本設(shè)計(jì)是基于OpenCV開發(fā)的一種智能跟隨行李箱自主跟隨系統(tǒng)。通過主控芯片控制多模塊協(xié)同工作,配合OpenCV計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)中的Camshift追蹤算法及卡爾曼濾波器,實(shí)現(xiàn)控制行李箱的智能跟隨及自動(dòng)規(guī)避障礙。

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【文章目錄】：
1 功能實(shí)現(xiàn)及硬件設(shè)計(jì)
    1.1 自動(dòng)行走
    1.2 自主追蹤
    1.3 智能控制
    1.4 障礙規(guī)避
2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3 Open CV追蹤算法
4 結(jié)束語



本文編號(hào)：3895534