發(fā)布時(shí)間：2023-05-10 23:08

　　以工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象,介紹一種利用RobotStudio軟件仿真的手電筒生產(chǎn)線虛擬裝配方案。采用SolidWorks軟件設(shè)計(jì)供料、定位、裝配和檢驗(yàn)入庫(kù)等工作站的三維仿真模型,構(gòu)造了生產(chǎn)線的布局,通過建立RobotStudio中的Smart組件,配置相關(guān)I/O信號(hào),以及按裝配要求編寫工作站離線程序,仿真實(shí)現(xiàn)了手電筒生產(chǎn)線的整個(gè)裝配過程,通過可視化及可確認(rèn)的解決方案和布局來降低風(fēng)險(xiǎn),并可通過創(chuàng)建更加精確的路徑來提高裝配效率。該方案可以為機(jī)器人生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、調(diào)試、改進(jìn)提供理論依據(jù),降低設(shè)計(jì)周期和成本,指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)。

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【文章目錄】：
引言
1 生產(chǎn)線仿真平臺(tái)搭建
2 仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.1 生產(chǎn)線仿真平臺(tái)各工作站工藝流程
    2.2 仿真運(yùn)行I/O信號(hào)
    2.3 動(dòng)態(tài)組件設(shè)計(jì)
3 生產(chǎn)線編程與仿真
    3.1 生產(chǎn)線程序編制
    3.2 仿真分析
4 結(jié)論



本文編號(hào)：3813674