目的為了保證卷筒料印刷裝備收卷張力系統(tǒng)的性能,提出一種適用于收卷張力系統(tǒng)的自抗擾（ADRC）解耦控制器。方法在收卷張力系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上,結(jié)合卷筒料收卷系統(tǒng)的工作原理,基于ADRC控制技術(shù)設(shè)計收卷張力系統(tǒng)的ADRC解耦控制器,并利用Simulink軟件對所提出的控制策略進行仿真研究。結(jié)果在相同的階躍輸入下,研究結(jié)果表明,PID控制器調(diào)整時間為2.4 s,而ADRC解耦控制器調(diào)整時間為0.7s;在PID控制下,收卷基材張力出現(xiàn)超調(diào)和震蕩,而在ADRC解耦控制下,基材張力無超調(diào)和震蕩現(xiàn)象;采用PID控制器,收卷牽引跨度張力變化引起收卷跨度張力波動,而采用ADRC控制器則沒有波動。結(jié)論提出的卷筒料印刷裝備收卷張力系統(tǒng)ADRC解耦控制器實現(xiàn)了高精度張力控制,具有比傳統(tǒng)PID控制器更好的控制性能。 

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
1 收卷張力系統(tǒng)控制分析
2 收卷張力系統(tǒng)ADRC解耦控制器設(shè)計
    2.1 模型解耦
    2.2 控制器設(shè)計
3 仿真與分析
4 結(jié)語


【參考文獻】：
期刊論文
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[3]凹印機變頻收卷張力控制系統(tǒng)建模研究[J]. 張海燕,徐金苓.  輕工機械. 2010(04)



本文編號：3689703