為了滿足視覺系統(tǒng)對于玩具小車的識別、定位和抓取,使用HALCON對相機進行系統(tǒng)標定,以消除相機畸變的影響。視覺系統(tǒng)創(chuàng)新性的使用了三相機進行圖像采集,其中一個彩色相機用于識別,配套8mm鏡頭,兩個黑白相機用于定位,配套12mm鏡頭�；陔p目立體視覺系統(tǒng)和手眼標定系統(tǒng),進行雙目標定和手眼標定,得到對應(yīng)的標定結(jié)果和標定誤差。然后,通過得到的參數(shù)實現(xiàn)玩具小車的識別、定位和抓取,實驗測試定位誤差可以控制在0.3mm以內(nèi),能很好的實現(xiàn)玩具小車的抓取,滿足工業(yè)生產(chǎn)的需求。 

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【參考文獻】：
期刊論文
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