針對自動鞋面印花機在進行對版時定位精度低,影響鞋面印刷質(zhì)量的問題,提出了基于冗余驅(qū)動的印花機對位平臺。在原有的三軸并聯(lián)機構(gòu)對位平臺的基礎(chǔ)上通過增加1個Y軸,有效地提高了對位平臺Y向的剛度和承載能力,從而提高了印花機對位平臺的定位精度。由于冗余驅(qū)動機構(gòu)運動過程中存在機構(gòu)運動耦合,利用幾何法進行解耦,提出了基于電子凸輪的控制策略。同時提出了對機構(gòu)換向間隙補償?shù)目刂撇呗?進一步提高對位平臺的定位精度,保證了鞋面的印刷質(zhì)量。經(jīng)過實驗驗證,改進后的印花機對位平臺Y向定位精度提高了85.7%,Z向旋轉(zhuǎn)定位精度提高了72.9%,X向和Y向換向間隙分別提高了50%和75%,Z向旋轉(zhuǎn)換向間隙提高了42.86%。 

【文章來源】：紡織學(xué)報. 2020,41(10)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

三維增材印花機

印刷機頭又分為印刷機構(gòu)和對位機構(gòu)，其中對位機構(gòu)采用了UVW對位平臺。UVW對位平臺的核心機構(gòu)組成是移動副-轉(zhuǎn)動副-移動副(P-R-P)并聯(lián)機構(gòu)，P-R-P并聯(lián)機構(gòu)可以實現(xiàn)一定范圍內(nèi)，X方向移動、Y方向移動、θ方向(XY平面)轉(zhuǎn)動[6]。圖2示出UVW平臺的機構(gòu)簡圖。鞋面印刷時，往往需要多塊網(wǎng)版進行套印。當(dāng)?shù)?塊網(wǎng)板印刷完畢，需要更換網(wǎng)板繼續(xù)印刷時，就需要進行對版操作。此時先將第2塊網(wǎng)板固定在對位平臺上，然后操作人員通過觀察網(wǎng)板上的印花與上一塊網(wǎng)板所印的鞋面印花之間的偏差，調(diào)整UVW平臺。操作人員將X、Y方向的偏差以及角度的偏差輸入控制器，控制器驅(qū)動對位平臺運動，使得第2塊網(wǎng)板上的印花與第1塊網(wǎng)板印好的鞋面上的印花匹配，從而實現(xiàn)對版。由此可見，對位平臺的定位精度對鞋面印刷質(zhì)量有直接的影響。

式中:δX1為X1軸的位移量，mm;δX2為X2軸的位移量，mm;δY為Y軸的位移量，mm;δθ為平臺繞幾何中心旋轉(zhuǎn)的角度，(°);θ0為對位平臺原有的旋轉(zhuǎn)角度，(°);R為對位平臺幾何中心到各軸軸承中心的假設(shè)半徑，mm;θx為連接X1軸與平臺幾何中心的直線與水平方向的夾角，(°);θy為連接Y軸與平臺幾何中心的直線與水平方向的夾角，(°)。對于UVW平臺沿X正方向平移ΔX，沿Y正方向平移ΔY，δX1、δX2、δY的位移量滿足式(2)所示關(guān)系。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于雙目視覺的UVW定位平臺關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 劉重陽.北方工業(yè)大學(xué) 2017
[2]織物絲網(wǎng)印花設(shè)備及其關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 但丁.武漢紡織大學(xué) 2014



本文編號：3491067