針對(duì)自動(dòng)鞋面印花機(jī)在進(jìn)行對(duì)版時(shí)定位精度低,影響鞋面印刷質(zhì)量的問(wèn)題,提出了基于冗余驅(qū)動(dòng)的印花機(jī)對(duì)位平臺(tái)。在原有的三軸并聯(lián)機(jī)構(gòu)對(duì)位平臺(tái)的基礎(chǔ)上通過(guò)增加1個(gè)Y軸,有效地提高了對(duì)位平臺(tái)Y向的剛度和承載能力,從而提高了印花機(jī)對(duì)位平臺(tái)的定位精度。由于冗余驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中存在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)耦合,利用幾何法進(jìn)行解耦,提出了基于電子凸輪的控制策略。同時(shí)提出了對(duì)機(jī)構(gòu)換向間隙補(bǔ)償?shù)目刂撇呗?進(jìn)一步提高對(duì)位平臺(tái)的定位精度,保證了鞋面的印刷質(zhì)量。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,改進(jìn)后的印花機(jī)對(duì)位平臺(tái)Y向定位精度提高了85.7%,Z向旋轉(zhuǎn)定位精度提高了72.9%,X向和Y向換向間隙分別提高了50%和75%,Z向旋轉(zhuǎn)換向間隙提高了42.86%。 

【文章來(lái)源】：紡織學(xué)報(bào). 2020,41(10)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

三維增材印花機(jī)

印刷機(jī)頭又分為印刷機(jī)構(gòu)和對(duì)位機(jī)構(gòu)，其中對(duì)位機(jī)構(gòu)采用了UVW對(duì)位平臺(tái)。UVW對(duì)位平臺(tái)的核心機(jī)構(gòu)組成是移動(dòng)副-轉(zhuǎn)動(dòng)副-移動(dòng)副(P-R-P)并聯(lián)機(jī)構(gòu)，P-R-P并聯(lián)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)，X方向移動(dòng)、Y方向移動(dòng)、θ方向(XY平面)轉(zhuǎn)動(dòng)[6]。圖2示出UVW平臺(tái)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。鞋面印刷時(shí)，往往需要多塊網(wǎng)版進(jìn)行套印。當(dāng)?shù)?塊網(wǎng)板印刷完畢，需要更換網(wǎng)板繼續(xù)印刷時(shí)，就需要進(jìn)行對(duì)版操作。此時(shí)先將第2塊網(wǎng)板固定在對(duì)位平臺(tái)上，然后操作人員通過(guò)觀察網(wǎng)板上的印花與上一塊網(wǎng)板所印的鞋面印花之間的偏差，調(diào)整UVW平臺(tái)。操作人員將X、Y方向的偏差以及角度的偏差輸入控制器，控制器驅(qū)動(dòng)對(duì)位平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，使得第2塊網(wǎng)板上的印花與第1塊網(wǎng)板印好的鞋面上的印花匹配，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)版。由此可見(jiàn)，對(duì)位平臺(tái)的定位精度對(duì)鞋面印刷質(zhì)量有直接的影響。

式中:δX1為X1軸的位移量，mm;δX2為X2軸的位移量，mm;δY為Y軸的位移量，mm;δθ為平臺(tái)繞幾何中心旋轉(zhuǎn)的角度，(°);θ0為對(duì)位平臺(tái)原有的旋轉(zhuǎn)角度，(°);R為對(duì)位平臺(tái)幾何中心到各軸軸承中心的假設(shè)半徑，mm;θx為連接X(jué)1軸與平臺(tái)幾何中心的直線與水平方向的夾角，(°);θy為連接Y軸與平臺(tái)幾何中心的直線與水平方向的夾角，(°)。對(duì)于UVW平臺(tái)沿X正方向平移ΔX，沿Y正方向平移ΔY，δX1、δX2、δY的位移量滿足式(2)所示關(guān)系。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3491067