軋輥偏心的角域分析與主動補償?shù)难芯?/H1>
發(fā)布時間：2017-03-01 15:02
第 1 章 緒 論
1.1 課題背景
鋼鐵行業(yè)在國家的發(fā)展中起著十分重要的作用，鋼鐵行業(yè)的發(fā)展水平已經(jīng)成為衡量一個國家經(jīng)濟(jì)水平和綜合國力的重要標(biāo)志之一。改革開放以來我國鋼鐵行業(yè)取得了飛速發(fā)展，尤其是在產(chǎn)量和銷量方面在世界上占據(jù)首要地位。鋼鐵產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為我國經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)之一，在經(jīng)濟(jì)建設(shè)，社會發(fā)展，穩(wěn)定就業(yè)等方面發(fā)揮了十分巨大的作用。而板帶材在鋼鐵產(chǎn)業(yè)中占據(jù)著十分重要的地位，因為板帶材在建筑、機械制造、船舶、汽車、航空等領(lǐng)域有著十廣泛的應(yīng)用[1]。伴隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和工業(yè)水平的快速發(fā)展，對于板帶材的質(zhì)量要求越來越高。其中，板帶的厚度波動要求也更加的嚴(yán)格。 雖然改革開放以來我國鋼鐵行業(yè)在技術(shù)上有了很大的提高，但是在世界范圍內(nèi)我國的鋼鐵產(chǎn)品質(zhì)量還和歐美日等國家存在一定差距。為了提高鋼鐵產(chǎn)品在世界范圍內(nèi)的競爭力，我們需要通過不懈的努力實現(xiàn)鋼鐵產(chǎn)品質(zhì)量的趕超。板帶材作為鋼鐵行業(yè)中十分重要的一類產(chǎn)品，它在經(jīng)濟(jì)建設(shè)中有著很廣泛的應(yīng)用。其中，影響板帶材質(zhì)量的一個重要指標(biāo)就是板厚波動。 板帶材的廣泛應(yīng)用使得對于板厚控制精度的要求越來越高，軋輥偏心作為制約板厚精度的擾動因素之一引起了越來越多研究人員的重視。因此，解決軋輥偏心補償問題也成為了板厚控制的重要問題之一[2]。形成軋輥偏心的因素有很多，比如軋輥制造精度不夠造成軋輥形狀的不規(guī)則，軋輥安裝過程中軋輥與安裝軸承的不同軸也會造成軋輥偏心。在很多軋機厚控系統(tǒng)中，軋輥輥縫的大小是通過壓下缸的位移量來測量的。這種板厚控制方法可以消除入口板帶厚度的擾動，但是無法消除軋輥的磨損、軋輥偏心、軋輥熱膨脹等擾動[3-5]。這些擾動變量無法直接測量，我們需要通過其它途徑獲取這些信號，然后對這些擾動加以補償從而提高板帶厚度精度。
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1.2 軋輥偏心補償控制的研究現(xiàn)狀
軋輥偏心補償控制在軋制自動化技術(shù)領(lǐng)域是非常熱門的研究課題。消除軋輥偏心對帶鋼板厚的影響，主要是通過設(shè)計控制方法和控制軟件實現(xiàn)的。20 世紀(jì) 70 年代開始，以歐美和日本為代表，他們在軋輥偏心補償方面做了大量的實驗研究。并且在 20 世紀(jì) 90 年代初期取得了很好的補償效果[6]。國內(nèi)在軋輥偏心補償裝置的研究方面起步較晚，應(yīng)用的偏心補償控制裝置多數(shù)要靠進(jìn)口。目前，國內(nèi)的一些研究院所在軋輥偏心補償控制方面取得了一定的成果，但是在實際中的應(yīng)用還不多見。 目前，人們將軋輥偏心補償控制方法分為預(yù)防控制法、被動控制法、主動補償法三類[7]： (1)預(yù)防軋輥偏心補償法。這種控制方法主要是在工藝方面有所改進(jìn)，比如提高軸承以及軋輥輥身的加工精度，以此來減小軋輥偏心對板厚的影響。此種方法在軋制過程中不采用任何的補償方法。 (2)被動軋輥偏心補償法。被動控制法可以使控制信號避免誤調(diào)節(jié)。在軋輥偏心補償?shù)难芯砍跗�，采用這種研究方法的較多，死區(qū)法是這種補償方法的代表。但這種方法在本質(zhì)上并不能消除軋輥偏心帶來的影響。 (3)主動軋輥偏心補償法。這類方法屬于目前研究軋輥偏心補償方法中最多的一類。主動補償法概括來說是從包含軋輥偏心的一些軋制信號(如軋制力、輥縫、軋件出口厚度等)中通過運用各種數(shù)學(xué)方法來提取軋輥偏心信號，再將提取的偏心信號轉(zhuǎn)換成補償信號投入到板厚控制中進(jìn)行補償控制。主動補償法大致可以分為兩類，綜合法和分析法。綜合法就是通過提取出偏心分量進(jìn)行補償。分析法是通過運用數(shù)學(xué)方法從提取的出口板厚、軋制力等包含軋輥偏心特征的信號中提取偏心信號，然后對其進(jìn)行分析和補償。 目前，軋輥偏心補償方法主要分為上述三類，這三類補償方法又可以具體展開為很多種具體的補償方法，接下來對這些補償方法進(jìn)行簡要介紹。
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第 2 章 軋輥偏心分析及厚度控制的基本方法
在高精度冷軋薄板的軋制過程中，存在著許多來自軋機本身的擾動，這些內(nèi)部擾動成為提高冷軋板帶質(zhì)量的影響因素。軋輥偏心便屬于一種軋機的內(nèi)部擾動，其對高精度冷軋板帶板厚精度影響很大。本章將對軋輥偏心的成因及特點進(jìn)行分析。
2.1 軋輥偏心的成因分析
在板帶軋制過程中，各個軋輥均存在軋輥橫截面不是絕對圓形、軋輥幾何中心與轉(zhuǎn)動中心存在偏離、軋輥熱膨脹變形、軋輥磨損等現(xiàn)象，這些現(xiàn)象統(tǒng)稱為軋輥偏心。概括來說，軋輥偏心可以分為以下兩種類型： (1) 軋輥旋轉(zhuǎn)中心與制造中心不重合而產(chǎn)生的偏心(如圖 2-1 中 a)所示)； (2) 軋輥本身具有的形狀不規(guī)則造成的偏心(如圖 2-1 中 b)所示）。
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2.2 軋輥偏心測量
軋輥偏心的測量分為直接法和間接法兩種[28]。 直接法主要利用位置傳感器直接對軋輥進(jìn)行測量，如圖 2-2 所示。對已經(jīng)裝配好的軋輥進(jìn)行直接測量能確定修磨和軸承裝配過程中產(chǎn)生的軋輥偏心。直接法過程為：軋輥裝配完成后，放置在相當(dāng)平穩(wěn)的水平面上。然后把機架上的指示儀頂在輥身上，用鋼絲吊索在輥頸處環(huán)繞約三周后，掛在起重鉤上。當(dāng)起重機向上抬起鋼絲時，軋輥開始旋轉(zhuǎn)。此時，記下指示儀讀數(shù)，通常在軋輥中間或兩端測量偏心。對已經(jīng)裝配好了的軋輥進(jìn)行直接測量能確定修磨和軸承裝配過程中產(chǎn)生的軋輥偏心。但直接法對軋制過程中諸如軋輥磨損等影響偏心的因素就無能為力了。軋輥偏心是周期性變化的，從而軋輥偏心會造成輥縫是周期性變化，進(jìn)而影響軋制力周期性的變化。在預(yù)壓靠時，軋制力呈現(xiàn)周期性變化，軋制力的周期變化并不是正弦信號，其頻率與支承輥旋轉(zhuǎn)頻率一致。在軋制過程中，軋制力會受到軋件厚度、軋件硬度及張力變化的影響。 軋輥偏心量e?x 與對應(yīng)的附加軋制力e?P 之間的關(guān)系如式(2-11)所示。由于軋輥偏心使得軋制力呈現(xiàn)周期性的變化，即是軋制力的變化間接反映了軋輥偏心的擾動。因而在軋制力信號中含有軋輥偏心信號。所以在理論上講可以從檢測到的軋制力信號中獲取部分的軋輥偏心信號。
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第 3 章 軋輥偏心厚差溯源及角域分析 ......... 19
3.1 帶鋼冷軋過程的數(shù)據(jù)提取與厚差溯源 .......... 19
3.2 軋輥偏心的角域分析 ........... 23
3.3 軋輥偏心信號的特征提取 ............ 27
3.4 本章小結(jié) .... 31
第 4 章 300 實驗軋機控制 AGC 系統(tǒng)建模 .... 32
4.1 AGC 系統(tǒng)的硬件系統(tǒng) ........... 32
4.2 液壓伺服控制系統(tǒng) ...... 38
4.3 基于 Matlab 與 Simulink 的 AGC 建模 ......... 44
4.3.1 軋機壓下系統(tǒng)各環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型 ....... 45
4.4 本章小結(jié) .... 49
第 5 章 軋輥偏心主動補償研究 ............ 50
5.1 軋輥偏心主動補償方法 ....... 50
5.2 偏心信號相角的補償 ........... 52
5.3 軋輥偏心補償仿真 ...... 53
5.4 本章小結(jié) .... 58
第 5 章 軋輥偏心主動補償研究
軋輥偏心的補償主要分為被動補償和主動補償兩種類別。被動補償方法在軋輥偏心補償中應(yīng)用較少，而主動補償在軋輥偏心補償中應(yīng)用較多。所謂主動補償一般思路研究思路是從軋制過程中的軋制參數(shù)信號(如軋制力、輥縫位置、厚度信號等)中提取出軋輥偏心量，進(jìn)而由軋輥偏心量得到補償量信號投入到軋機 AGC 系統(tǒng)中來抑制軋輥偏心對板厚的影響。
5.1 軋輥偏心主動補償方法
為了消除軋輥偏心對板帶厚度的影響，我們需要設(shè)計軋輥偏心補償模塊，并且將軋輥偏心補償模塊投入到軋機 AGC 控制系統(tǒng)中。整個流程如圖 5-1 所示。在圖 5-1 中我們可以看出其中的軋輥偏心補償模塊是圖 5-1 的關(guān)鍵所在。那么軋輥偏心補償模塊的設(shè)計將按照下面的思路展開。首先，軋輥偏心信號在時域上隨著軋制速度的變化而變化，根據(jù)第三章提到的階比分析原理將軋輥偏心信號進(jìn)行時-角域的轉(zhuǎn)化，從而使得軋輥偏心信號在角域上具有嚴(yán)格的周期性。其次，軋輥偏心補償模塊還需要考慮將角域偏心信號進(jìn)行存儲、更新，以及相位校核、偏心信號自學(xué)習(xí)等。其中，軋輥偏心補償?shù)淖詫W(xué)習(xí)模塊的設(shè)計需要考慮偏心數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確采集，同時要保證數(shù)據(jù)的不斷更新。綜上軋輥偏心補償模塊原理圖可如下圖 5-2 所示。 在第四章中已經(jīng)建立了軋機的壓下數(shù)學(xué)模型，接下來將以 300 可逆冷軋機為例，將軋輥偏心信號投入到軋機 AGC 系統(tǒng)中進(jìn)行建模。軋輥偏心信號應(yīng)該投在位置環(huán)以外，厚度環(huán)以內(nèi)。
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結(jié)論
板帶材的廣泛應(yīng)用使得對于板厚控制精度的要求越來越高，軋輥偏心作為制約板厚精度的擾動因素之一引起了越來越多研究人員的重視。因此，解決軋輥偏心補償問題也成為了板厚控制的重要問題之一。 本文主要研究內(nèi)容有：
(1) 分析了軋輥偏心的成因和軋輥偏心的測量方法，以及軋輥偏心對帶鋼厚度、軋制力的影響。分析了冷軋機厚度控制的基本方法和厚控系統(tǒng)的主要方法，為后續(xù)補償打下理論基礎(chǔ)。通過偏心厚差溯源方法得到軋輥偏心信號。運用階比分析原理和角域重采樣進(jìn)行軋輥偏心的角域分析，然后對軋輥偏心進(jìn)行角域轉(zhuǎn)換以及厚度信號的角域平移。最后，對軋輥偏心信號的特征進(jìn)行提取，從歷史軋制數(shù)據(jù)中提取重要的參考數(shù)據(jù)建立表格，，對這些軋制數(shù)據(jù)進(jìn)行序列轉(zhuǎn)換。
(2) 通過分析 300 實驗可逆冷軋機的硬件系統(tǒng)和軋機的主要參數(shù)，軋制數(shù)據(jù)的存儲與實驗數(shù)據(jù)的記錄和分類整理，后續(xù)分析了液壓伺服控制系統(tǒng)。然后在此基礎(chǔ)上在 Matlab 軟件中的 Simulink 環(huán)境中建立 AGC 的控制模型，為投入軋輥偏心補償建立基礎(chǔ)。設(shè)計了軋輥偏心主動補償系統(tǒng)，然后對軋輥偏心主動補償在 Simulink 中進(jìn)行建模。建立了偏心補償自學(xué)習(xí)模塊，可以使偏心補償數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，最后在 Simulink中對軋輥偏心補償進(jìn)行仿真。
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參考文獻(xiàn)(略)
本文編號：246778
本文鏈接：http://sikaile.net/wenshubaike/caipu/246778.html
第 1 章 緒 論
1.1 課題背景
鋼鐵行業(yè)在國家的發(fā)展中起著十分重要的作用，鋼鐵行業(yè)的發(fā)展水平已經(jīng)成為衡量一個國家經(jīng)濟(jì)水平和綜合國力的重要標(biāo)志之一。改革開放以來我國鋼鐵行業(yè)取得了飛速發(fā)展，尤其是在產(chǎn)量和銷量方面在世界上占據(jù)首要地位。鋼鐵產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為我國經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)之一，在經(jīng)濟(jì)建設(shè)，社會發(fā)展，穩(wěn)定就業(yè)等方面發(fā)揮了十分巨大的作用。而板帶材在鋼鐵產(chǎn)業(yè)中占據(jù)著十分重要的地位，因為板帶材在建筑、機械制造、船舶、汽車、航空等領(lǐng)域有著十廣泛的應(yīng)用[1]。伴隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和工業(yè)水平的快速發(fā)展，對于板帶材的質(zhì)量要求越來越高。其中，板帶的厚度波動要求也更加的嚴(yán)格。 雖然改革開放以來我國鋼鐵行業(yè)在技術(shù)上有了很大的提高，但是在世界范圍內(nèi)我國的鋼鐵產(chǎn)品質(zhì)量還和歐美日等國家存在一定差距。為了提高鋼鐵產(chǎn)品在世界范圍內(nèi)的競爭力，我們需要通過不懈的努力實現(xiàn)鋼鐵產(chǎn)品質(zhì)量的趕超。板帶材作為鋼鐵行業(yè)中十分重要的一類產(chǎn)品，它在經(jīng)濟(jì)建設(shè)中有著很廣泛的應(yīng)用。其中，影響板帶材質(zhì)量的一個重要指標(biāo)就是板厚波動。 板帶材的廣泛應(yīng)用使得對于板厚控制精度的要求越來越高，軋輥偏心作為制約板厚精度的擾動因素之一引起了越來越多研究人員的重視。因此，解決軋輥偏心補償問題也成為了板厚控制的重要問題之一[2]。形成軋輥偏心的因素有很多，比如軋輥制造精度不夠造成軋輥形狀的不規(guī)則，軋輥安裝過程中軋輥與安裝軸承的不同軸也會造成軋輥偏心。在很多軋機厚控系統(tǒng)中，軋輥輥縫的大小是通過壓下缸的位移量來測量的。這種板厚控制方法可以消除入口板帶厚度的擾動，但是無法消除軋輥的磨損、軋輥偏心、軋輥熱膨脹等擾動[3-5]。這些擾動變量無法直接測量，我們需要通過其它途徑獲取這些信號，然后對這些擾動加以補償從而提高板帶厚度精度。
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1.2 軋輥偏心補償控制的研究現(xiàn)狀
軋輥偏心補償控制在軋制自動化技術(shù)領(lǐng)域是非常熱門的研究課題。消除軋輥偏心對帶鋼板厚的影響，主要是通過設(shè)計控制方法和控制軟件實現(xiàn)的。20 世紀(jì) 70 年代開始，以歐美和日本為代表，他們在軋輥偏心補償方面做了大量的實驗研究。并且在 20 世紀(jì) 90 年代初期取得了很好的補償效果[6]。國內(nèi)在軋輥偏心補償裝置的研究方面起步較晚，應(yīng)用的偏心補償控制裝置多數(shù)要靠進(jìn)口。目前，國內(nèi)的一些研究院所在軋輥偏心補償控制方面取得了一定的成果，但是在實際中的應(yīng)用還不多見。 目前，人們將軋輥偏心補償控制方法分為預(yù)防控制法、被動控制法、主動補償法三類[7]： (1)預(yù)防軋輥偏心補償法。這種控制方法主要是在工藝方面有所改進(jìn)，比如提高軸承以及軋輥輥身的加工精度，以此來減小軋輥偏心對板厚的影響。此種方法在軋制過程中不采用任何的補償方法。 (2)被動軋輥偏心補償法。被動控制法可以使控制信號避免誤調(diào)節(jié)。在軋輥偏心補償?shù)难芯砍跗�，采用這種研究方法的較多，死區(qū)法是這種補償方法的代表。但這種方法在本質(zhì)上并不能消除軋輥偏心帶來的影響。 (3)主動軋輥偏心補償法。這類方法屬于目前研究軋輥偏心補償方法中最多的一類。主動補償法概括來說是從包含軋輥偏心的一些軋制信號(如軋制力、輥縫、軋件出口厚度等)中通過運用各種數(shù)學(xué)方法來提取軋輥偏心信號，再將提取的偏心信號轉(zhuǎn)換成補償信號投入到板厚控制中進(jìn)行補償控制。主動補償法大致可以分為兩類，綜合法和分析法。綜合法就是通過提取出偏心分量進(jìn)行補償。分析法是通過運用數(shù)學(xué)方法從提取的出口板厚、軋制力等包含軋輥偏心特征的信號中提取偏心信號，然后對其進(jìn)行分析和補償。 目前，軋輥偏心補償方法主要分為上述三類，這三類補償方法又可以具體展開為很多種具體的補償方法，接下來對這些補償方法進(jìn)行簡要介紹。
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第 2 章 軋輥偏心分析及厚度控制的基本方法
在高精度冷軋薄板的軋制過程中，存在著許多來自軋機本身的擾動，這些內(nèi)部擾動成為提高冷軋板帶質(zhì)量的影響因素。軋輥偏心便屬于一種軋機的內(nèi)部擾動，其對高精度冷軋板帶板厚精度影響很大。本章將對軋輥偏心的成因及特點進(jìn)行分析。
2.1 軋輥偏心的成因分析
在板帶軋制過程中，各個軋輥均存在軋輥橫截面不是絕對圓形、軋輥幾何中心與轉(zhuǎn)動中心存在偏離、軋輥熱膨脹變形、軋輥磨損等現(xiàn)象，這些現(xiàn)象統(tǒng)稱為軋輥偏心。概括來說，軋輥偏心可以分為以下兩種類型： (1) 軋輥旋轉(zhuǎn)中心與制造中心不重合而產(chǎn)生的偏心(如圖 2-1 中 a)所示)； (2) 軋輥本身具有的形狀不規(guī)則造成的偏心(如圖 2-1 中 b)所示）。
2.2 軋輥偏心測量
軋輥偏心的測量分為直接法和間接法兩種[28]。 直接法主要利用位置傳感器直接對軋輥進(jìn)行測量，如圖 2-2 所示。對已經(jīng)裝配好的軋輥進(jìn)行直接測量能確定修磨和軸承裝配過程中產(chǎn)生的軋輥偏心。直接法過程為：軋輥裝配完成后，放置在相當(dāng)平穩(wěn)的水平面上。然后把機架上的指示儀頂在輥身上，用鋼絲吊索在輥頸處環(huán)繞約三周后，掛在起重鉤上。當(dāng)起重機向上抬起鋼絲時，軋輥開始旋轉(zhuǎn)。此時，記下指示儀讀數(shù)，通常在軋輥中間或兩端測量偏心。對已經(jīng)裝配好了的軋輥進(jìn)行直接測量能確定修磨和軸承裝配過程中產(chǎn)生的軋輥偏心。但直接法對軋制過程中諸如軋輥磨損等影響偏心的因素就無能為力了。軋輥偏心是周期性變化的，從而軋輥偏心會造成輥縫是周期性變化，進(jìn)而影響軋制力周期性的變化。在預(yù)壓靠時，軋制力呈現(xiàn)周期性變化，軋制力的周期變化并不是正弦信號，其頻率與支承輥旋轉(zhuǎn)頻率一致。在軋制過程中，軋制力會受到軋件厚度、軋件硬度及張力變化的影響。 軋輥偏心量e?x 與對應(yīng)的附加軋制力e?P 之間的關(guān)系如式(2-11)所示。由于軋輥偏心使得軋制力呈現(xiàn)周期性的變化，即是軋制力的變化間接反映了軋輥偏心的擾動。因而在軋制力信號中含有軋輥偏心信號。所以在理論上講可以從檢測到的軋制力信號中獲取部分的軋輥偏心信號。
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第 3 章 軋輥偏心厚差溯源及角域分析 ......... 19
3.1 帶鋼冷軋過程的數(shù)據(jù)提取與厚差溯源 .......... 19
3.2 軋輥偏心的角域分析 ........... 23
3.3 軋輥偏心信號的特征提取 ............ 27
3.4 本章小結(jié) .... 31
第 4 章 300 實驗軋機控制 AGC 系統(tǒng)建模 .... 32
4.1 AGC 系統(tǒng)的硬件系統(tǒng) ........... 32
4.2 液壓伺服控制系統(tǒng) ...... 38
4.3 基于 Matlab 與 Simulink 的 AGC 建模 ......... 44
4.3.1 軋機壓下系統(tǒng)各環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型 ....... 45
4.4 本章小結(jié) .... 49
第 5 章 軋輥偏心主動補償研究 ............ 50
5.1 軋輥偏心主動補償方法 ....... 50
5.2 偏心信號相角的補償 ........... 52
5.3 軋輥偏心補償仿真 ...... 53
5.4 本章小結(jié) .... 58
第 5 章 軋輥偏心主動補償研究
軋輥偏心的補償主要分為被動補償和主動補償兩種類別。被動補償方法在軋輥偏心補償中應(yīng)用較少，而主動補償在軋輥偏心補償中應(yīng)用較多。所謂主動補償一般思路研究思路是從軋制過程中的軋制參數(shù)信號(如軋制力、輥縫位置、厚度信號等)中提取出軋輥偏心量，進(jìn)而由軋輥偏心量得到補償量信號投入到軋機 AGC 系統(tǒng)中來抑制軋輥偏心對板厚的影響。
5.1 軋輥偏心主動補償方法
為了消除軋輥偏心對板帶厚度的影響，我們需要設(shè)計軋輥偏心補償模塊，并且將軋輥偏心補償模塊投入到軋機 AGC 控制系統(tǒng)中。整個流程如圖 5-1 所示。在圖 5-1 中我們可以看出其中的軋輥偏心補償模塊是圖 5-1 的關(guān)鍵所在。那么軋輥偏心補償模塊的設(shè)計將按照下面的思路展開。首先，軋輥偏心信號在時域上隨著軋制速度的變化而變化，根據(jù)第三章提到的階比分析原理將軋輥偏心信號進(jìn)行時-角域的轉(zhuǎn)化，從而使得軋輥偏心信號在角域上具有嚴(yán)格的周期性。其次，軋輥偏心補償模塊還需要考慮將角域偏心信號進(jìn)行存儲、更新，以及相位校核、偏心信號自學(xué)習(xí)等。其中，軋輥偏心補償?shù)淖詫W(xué)習(xí)模塊的設(shè)計需要考慮偏心數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確采集，同時要保證數(shù)據(jù)的不斷更新。綜上軋輥偏心補償模塊原理圖可如下圖 5-2 所示。 在第四章中已經(jīng)建立了軋機的壓下數(shù)學(xué)模型，接下來將以 300 可逆冷軋機為例，將軋輥偏心信號投入到軋機 AGC 系統(tǒng)中進(jìn)行建模。軋輥偏心信號應(yīng)該投在位置環(huán)以外，厚度環(huán)以內(nèi)。
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結(jié)論
板帶材的廣泛應(yīng)用使得對于板厚控制精度的要求越來越高，軋輥偏心作為制約板厚精度的擾動因素之一引起了越來越多研究人員的重視。因此，解決軋輥偏心補償問題也成為了板厚控制的重要問題之一。 本文主要研究內(nèi)容有：
(1) 分析了軋輥偏心的成因和軋輥偏心的測量方法，以及軋輥偏心對帶鋼厚度、軋制力的影響。分析了冷軋機厚度控制的基本方法和厚控系統(tǒng)的主要方法，為后續(xù)補償打下理論基礎(chǔ)。通過偏心厚差溯源方法得到軋輥偏心信號。運用階比分析原理和角域重采樣進(jìn)行軋輥偏心的角域分析，然后對軋輥偏心進(jìn)行角域轉(zhuǎn)換以及厚度信號的角域平移。最后，對軋輥偏心信號的特征進(jìn)行提取，從歷史軋制數(shù)據(jù)中提取重要的參考數(shù)據(jù)建立表格，，對這些軋制數(shù)據(jù)進(jìn)行序列轉(zhuǎn)換。
(2) 通過分析 300 實驗可逆冷軋機的硬件系統(tǒng)和軋機的主要參數(shù)，軋制數(shù)據(jù)的存儲與實驗數(shù)據(jù)的記錄和分類整理，后續(xù)分析了液壓伺服控制系統(tǒng)。然后在此基礎(chǔ)上在 Matlab 軟件中的 Simulink 環(huán)境中建立 AGC 的控制模型，為投入軋輥偏心補償建立基礎(chǔ)。設(shè)計了軋輥偏心主動補償系統(tǒng)，然后對軋輥偏心主動補償在 Simulink 中進(jìn)行建模。建立了偏心補償自學(xué)習(xí)模塊，可以使偏心補償數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，最后在 Simulink中對軋輥偏心補償進(jìn)行仿真。
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參考文獻(xiàn)(略)
本文編號：246778
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