【摘要】：圖書館智能化文獻(xiàn)自動(dòng)拾取機(jī)器人是應(yīng)用于圖書館文獻(xiàn)資源典藏管理和讀者服務(wù)流通工作的重要智能化技術(shù)。文章分析了圖書館智能化文獻(xiàn)自動(dòng)拾取機(jī)器人的現(xiàn)狀及存在問題,探討了圖書館智能化文獻(xiàn)自動(dòng)拾取機(jī)器人的移動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)、機(jī)械拾取手臂設(shè)計(jì)、機(jī)械手夾持器設(shè)計(jì)以及機(jī)械手整體設(shè)計(jì)案例,力圖為全面了解圖書館智能化機(jī)器人技術(shù)提供參考。
[Abstract]:The intelligent automatic picking-up robot of library documents is an important intelligent technology applied to the management of library literature resources and the circulation of readers' service. This paper analyzes on the present situation and existing problems of the automatic pickup robot for library intelligent documents, and probes into the design of the mobile platform and the mechanical pick-up arm for the automatic picking-up robot for library intelligent documents. The design of the manipulator gripper and the case of the overall design of the manipulator try to provide a reference for the comprehensive understanding of the intelligent robot technology in the library.
【作者單位】： 鐵道警察學(xué)院圖書館;
【分類號(hào)】：G250.7

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1 姚飛;紀(jì)磊;張成昱;陳武;;實(shí)時(shí)虛擬參考咨詢服務(wù)新嘗試——清華大學(xué)圖書館智能聊天機(jī)器人[J];現(xiàn)代圖書情報(bào)技術(shù);2011年04期

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本文編號(hào)：2447163