航空植保技術(shù)憑借無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)靈活方便、作業(yè)效率高等特點(diǎn),在現(xiàn)代化智慧大農(nóng)業(yè)中占據(jù)顯著地位,但作業(yè)過(guò)程仍存在飄移和沉積效果不明顯等問(wèn)題。因此本文以無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)作為切入點(diǎn),在符合植保器械噴藥標(biāo)準(zhǔn)的前提下,通過(guò)無(wú)人機(jī)風(fēng)場(chǎng)分布對(duì)霧滴的沉積關(guān)系進(jìn)行理論分析,根據(jù)多旋翼植保無(wú)人機(jī)旋翼結(jié)構(gòu)的布局,基于計(jì)算機(jī)流體力學(xué)對(duì)無(wú)人機(jī)旋翼下方風(fēng)場(chǎng)進(jìn)行模擬仿真分析。在此風(fēng)場(chǎng)下,研究不同作業(yè)參數(shù)下四旋翼植保無(wú)人機(jī)旋翼風(fēng)場(chǎng)對(duì)霧滴沉積效果的影響,以得到噴灑效果最佳作業(yè)參數(shù)。為優(yōu)化多旋翼無(wú)人機(jī)噴灑奠定基礎(chǔ),提高霧滴在農(nóng)作物表面的沉積效果,為精準(zhǔn)施藥技術(shù)的研究提供支撐。主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)旋翼風(fēng)場(chǎng)分布對(duì)霧滴沉積影響的理論分析及模擬仿真通過(guò)空氣動(dòng)力學(xué)理論分析無(wú)人機(jī)風(fēng)場(chǎng)的形成特點(diǎn)以及風(fēng)場(chǎng)速度變化規(guī)律,結(jié)合風(fēng)場(chǎng)特性,進(jìn)一步分析霧滴在氣流場(chǎng)里的沉降過(guò)程,明確霧滴在旋翼下方風(fēng)場(chǎng)和其他不同作用力下的變化規(guī)律,為基于CFD數(shù)值仿真分析旋翼風(fēng)場(chǎng)的分布規(guī)律提供理論支撐。在理論基礎(chǔ)上,使用Solidworks Flow Simulation流體力學(xué)仿真子模塊軟件,進(jìn)行四、六、八旋翼無(wú)人機(jī)的有限元分析與設(shè)計(jì),對(duì)旋翼下方風(fēng)場(chǎng)進(jìn)行仿真模擬,建立...

【文章頁(yè)數(shù)】：124 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1PIV測(cè)量直升機(jī)旋翼流場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)

正常下降狀態(tài)下單獨(dú)運(yùn)行的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的BVI相同模式；2003年，Teske等[35]通過(guò)搭建裝有螺旋槳風(fēng)速計(jì)的塔架網(wǎng)格裝置，利用飛機(jī)從網(wǎng)格裝置上方飛過(guò)，此時(shí)載有風(fēng)速計(jì)的塔架網(wǎng)格記錄了飛機(jī)垂直于網(wǎng)格線穿越時(shí)的垂直速度隨時(shí)間變化數(shù)據(jù)。借助數(shù)字化的速度軌跡數(shù)據(jù)推導(dǎo)了飛機(jī)尾跡特征，可用于推....

圖1-2氣流場(chǎng)受到地面效應(yīng)的影響試驗(yàn)結(jié)果

多旋翼植保無(wú)人機(jī)旋翼分布對(duì)霧滴沉積效果的試驗(yàn)研究4等[38]根據(jù)無(wú)人機(jī)自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，利用CFD方法模擬仿真不同機(jī)械結(jié)構(gòu)下無(wú)人機(jī)下洗流場(chǎng)，結(jié)果表明，三軸六旋翼結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較差，且下洗氣流攪亂，而采用六軸六旋翼的無(wú)人機(jī)下洗氣流分布較為規(guī)則，有利于噴灑作業(yè)。圖1-2氣流場(chǎng)受到地....

圖1-3室內(nèi)風(fēng)速檢測(cè)試驗(yàn)驗(yàn)證模擬值現(xiàn)場(chǎng)

緒論5建立了旋翼下方流場(chǎng)風(fēng)速與空間位置分布間的函數(shù)關(guān)系模型。如圖1-3所示，室內(nèi)風(fēng)速檢測(cè)試驗(yàn)驗(yàn)證模擬值現(xiàn)常圖1-3室內(nèi)風(fēng)速檢測(cè)試驗(yàn)驗(yàn)證模擬值現(xiàn)場(chǎng)Fig.1-3Indoorwindspeedtestverificationsimulationvaluefield綜合國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)旋翼....

圖1-4飛機(jī)渦流尾跡對(duì)不同液滴沉積的影響

多旋翼植保無(wú)人機(jī)旋翼分布對(duì)霧滴沉積效果的試驗(yàn)研究6圖1-4飛機(jī)渦流尾跡對(duì)不同液滴沉積的影響Fig.1-4Theeffectofaircraftvortexwakeonthedepositionofdifferentdroplets2013年，Bae等[47]研制了一種無(wú)人駕駛的滾....

本文編號(hào)：3925658