履帶車輛因其具有出色的通過(guò)性和機(jī)動(dòng)性等而被廣泛應(yīng)用,履帶車輛是否具有良好的轉(zhuǎn)向性能是評(píng)價(jià)履帶移動(dòng)設(shè)備機(jī)動(dòng)性能的關(guān)鍵因素之一。通常情況下,履帶車輛作業(yè)于松軟地面,因此當(dāng)履帶車輛在轉(zhuǎn)向行駛時(shí),地面無(wú)法持續(xù)穩(wěn)定地提供給車輛牽引力或行駛阻力,致使車輛在轉(zhuǎn)向行駛過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)滑移等現(xiàn)象,而現(xiàn)有測(cè)試技術(shù)難以對(duì)履帶車輛轉(zhuǎn)向阻力及其特性進(jìn)行分析和研究。因此,本文以“履帶車輛轉(zhuǎn)向行駛地面阻力分析”為背景,對(duì)履帶-地面相互作用中轉(zhuǎn)向阻力的問(wèn)題開(kāi)展研究,探討履帶車輛在轉(zhuǎn)向過(guò)程中受到的土壤阻力變化的規(guī)律與趨勢(shì),分析土壤在履帶作用下的力場(chǎng)與速度場(chǎng)變化,完善履帶-地面間相互作用理論。本文建立離散元與多體動(dòng)力學(xué)雙向耦合(DEM-MBD)的履帶-地面相互作用空間系統(tǒng),該系統(tǒng)中包括完整的履帶動(dòng)力學(xué)模型,并將其與離散元顆粒床耦合,進(jìn)而完善了履帶-地面相互作用空間系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的分析,得出履帶在不同的行駛速度、轉(zhuǎn)向半徑和車輛載荷等行駛條件下對(duì)阻力的影響,以及在履帶作用下,土壤的速度場(chǎng)與力場(chǎng)的變化規(guī)律。首先對(duì)不同型號(hào)的履帶板進(jìn)行土槽試驗(yàn)與離散元仿真分析,并通過(guò)土槽試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。得出履刺高度、履刺八字角度、履刺間距對(duì)附著力的...

【文章頁(yè)數(shù)】：85 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

圖1.1各類履

圖1.1各類履帶移動(dòng)設(shè)備

圖2.2土壤自

圖2.3土壤自

本文編號(hào)：3887028