發(fā)布時間：2024-01-27 13:11

　　履帶車輛因其具有出色的通過性和機動性等而被廣泛應用,履帶車輛是否具有良好的轉向性能是評價履帶移動設備機動性能的關鍵因素之一。通常情況下,履帶車輛作業(yè)于松軟地面,因此當履帶車輛在轉向行駛時,地面無法持續(xù)穩(wěn)定地提供給車輛牽引力或行駛阻力,致使車輛在轉向行駛過程中經(jīng)常出現(xiàn)滑移等現(xiàn)象,而現(xiàn)有測試技術難以對履帶車輛轉向阻力及其特性進行分析和研究。因此,本文以“履帶車輛轉向行駛地面阻力分析”為背景,對履帶-地面相互作用中轉向阻力的問題開展研究,探討履帶車輛在轉向過程中受到的土壤阻力變化的規(guī)律與趨勢,分析土壤在履帶作用下的力場與速度場變化,完善履帶-地面間相互作用理論。本文建立離散元與多體動力學雙向耦合(DEM-MBD)的履帶-地面相互作用空間系統(tǒng),該系統(tǒng)中包括完整的履帶動力學模型,并將其與離散元顆粒床耦合,進而完善了履帶-地面相互作用空間系統(tǒng)。通過對系統(tǒng)的分析,得出履帶在不同的行駛速度、轉向半徑和車輛載荷等行駛條件下對阻力的影響,以及在履帶作用下,土壤的速度場與力場的變化規(guī)律。首先對不同型號的履帶板進行土槽試驗與離散元仿真分析,并通過土槽試驗進行驗證。得出履刺高度、履刺八字角度、履刺間距對附著力的...

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學位級別】：碩士

圖1.1各類履

圖1.1各類履帶移動設備

圖2.2土壤自

圖2.3土壤自

本文編號：3887028