玉米中耕追肥過程中過量、不合理的化肥使用,不僅造成肥料的浪費(fèi)、降低了肥料的利用效率,而且造成嚴(yán)重的環(huán)境污染。為了顯著提高肥料利用率,實(shí)現(xiàn)化肥科學(xué)合理施用的目標(biāo),由此便對玉米中耕變量施肥提出了更高的要求。但是目前國內(nèi)變量施肥主要采用測土配方變量施肥技術(shù),存在技術(shù)要求高、過程繁瑣等缺點(diǎn),而且關(guān)于配套大馬力拖拉機(jī)的玉米中耕變量追肥技術(shù)研究較少。因此本文針對玉米中耕追肥時(shí)肥料利用率低、實(shí)時(shí)性差及電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力不足等問題及當(dāng)前精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢,提出一種區(qū)別于處方圖變量施肥的實(shí)時(shí)變量施肥方法,構(gòu)建了依托大馬力拖拉機(jī)的大壟雙行玉米中耕實(shí)時(shí)變量施肥電控液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),并對電控液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)的田間試驗(yàn)驗(yàn)證。本文研究液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速的控制方式采取增量式PID控制算法,并采用MATLAB/simulink工具箱進(jìn)行PID控制的仿真模擬分析。搭建電控液壓臺架試驗(yàn)平臺,在空載情況下對馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制精度進(jìn)行測試試驗(yàn),進(jìn)行初步臺架試驗(yàn),根據(jù)轉(zhuǎn)速曲線變化確定PID控制參數(shù)范圍,經(jīng)多次整定試驗(yàn),確定最終PID控制參數(shù)分別為0.73,0.47,0.40。在黑龍江省北安市趙光農(nóng)場,對玉米中耕電控液壓驅(qū)動(dòng)變量施肥系統(tǒng)進(jìn)行了9... 

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 研究目的
    1.3 研究意義
    1.4 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.4.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.4.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.4.3 小結(jié)
    1.5 研究的主要內(nèi)容和方法
        1.5.1 研究目標(biāo)
        1.5.2 研究的主要內(nèi)容
        1.5.3 研究方法
        1.5.4 技術(shù)路線
2 變量施肥電控液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)整機(jī)的研究
    2.1 變量施肥電控液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)
        2.1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成
        2.1.2 工作原理
        2.1.3 主要技術(shù)參數(shù)
    2.2 中耕施肥機(jī)
    2.3 排肥器
        2.3.1 排肥器工作原理
        2.3.2 外槽輪特性分析
        2.3.3 排肥量的研究
        2.3.4 排肥軸轉(zhuǎn)速變化范圍研究
    2.4 本章小結(jié)
3 變量施肥電液驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究
    3.1 變量施肥電液驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究
    3.2 變量施肥電液驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)關(guān)鍵部件的研究
        3.2.1 GNSS接收機(jī)
        3.2.2 車載智能終端
        3.2.3 移動(dòng)控制器
    3.3 變量施肥液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
        3.3.1 液壓馬達(dá)的理論分析
        3.3.2 電磁比例閥
        3.3.3 增量型實(shí)心軸編碼器
    3.4 變量施肥電控系統(tǒng)的研究
        3.4.1 控制器程序流程
        3.4.2 制定CAN數(shù)據(jù)協(xié)議
        3.4.3 PID控制算法
    3.5 基于MATLAB的 PID控制參數(shù)仿真分析
    3.6 本章小結(jié)
4 電控液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
    4.1 馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)
    4.2 電控液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
        4.2.1 電磁比例閥的流量方程
        4.2.2 液壓馬達(dá)流量連續(xù)性方程
        4.2.3 液壓馬達(dá)動(dòng)態(tài)力矩平衡方程
        4.2.4 閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng)傳遞函數(shù)
        4.2.5 系統(tǒng)傳遞函數(shù)確定
    4.3 本章小結(jié)
5 臺架試驗(yàn)
    5.1 試驗(yàn)臺架搭建
        5.1.1 液壓泵站
        5.1.2 試驗(yàn)臺架搭建
    5.2 PID控制參數(shù)的整定
        5.2.1 臺架試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理
        5.2.2 臺架試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析與參數(shù)整定
    5.3 本章小結(jié)
6 田間試驗(yàn)
    6.1 田間試驗(yàn)
        6.1.1 試驗(yàn)地點(diǎn)及時(shí)間
        6.1.2 試驗(yàn)設(shè)備
        6.1.3 試驗(yàn)材料
        6.1.4 數(shù)據(jù)處理
    6.2 液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制精度分析
    6.3 施肥滯后研究
        6.3.1 液壓馬達(dá)響應(yīng)時(shí)間的分析
        6.3.2 肥料由排肥器到落地的時(shí)間分析
        6.3.3 變量施肥滯后距離的分析
    6.4 本章小結(jié)
7 結(jié)論及展望
    7.1 結(jié)論
    7.2 創(chuàng)新點(diǎn)
    7.3 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
個(gè)人簡歷


【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號：3693737