目前林果產(chǎn)業(yè)已成為果農(nóng)增收的重要支柱,隨著果園生產(chǎn)經(jīng)營模式的轉(zhuǎn)變和勞動成本的增加,果園機械化的需求越來越迫切。而我國大部分果園分布在丘陵山地,地形復(fù)雜、果園郁閉,現(xiàn)有作業(yè)機械存在進地難、容易失穩(wěn)等問題,尤其果品運輸環(huán)節(jié),多以人工為主,勞動強度大、運輸效率低。盡管一些地區(qū)已出現(xiàn)了軌道運輸機,但不適宜大坡度地形和長距離運輸,且運輸形式單一。因此本文研制了一種山地果園單索循環(huán)輸運索道,通過果品轉(zhuǎn)運平臺與軌道運輸機和田間運輸車形成網(wǎng)格輸運系統(tǒng),主要研究內(nèi)容如下:（1）根據(jù)實際果園地形,確定了山地果園單索循環(huán)輸運索道整體方案。該機主要由驅(qū)動機構(gòu)、拉緊系統(tǒng)、轉(zhuǎn)載機構(gòu)、迂回轉(zhuǎn)向機構(gòu)、循環(huán)鋼絲繩、支架、托索輪和遙控系統(tǒng)等組成;通過電動機驅(qū)動,利用迂回轉(zhuǎn)向機構(gòu)實現(xiàn)果箱循環(huán)運動;采用縱向布置方式,通過轉(zhuǎn)載機構(gòu)與橫向的單軌車或田間運輸小車構(gòu)成網(wǎng)格輸運系統(tǒng);通過工業(yè)遙控器實現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程遙控。（2）依據(jù)整體方案,明確了山地果園單索循環(huán)輸運索道的關(guān)鍵部件參數(shù),并對其進行結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真。利用Solidworks建立了虛擬樣機三維模型,通過Ansys軟件對支架和托索輪進行靜應(yīng)力分析,結(jié)果顯示結(jié)構(gòu)滿足強度要求;根據(jù)理論... 

【文章來源】：山東農(nóng)業(yè)大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

山地桔園Fig.1-1Mountainousorchard

山地果園單索循環(huán)輸運索道的研制2礙運輸林果。由于修建道路投資較大，因此軌道及索道運輸是目前果園輸運較為有利的選擇。圖1-1山地桔園圖1-2果品人力運輸Fig.1-1MountainousorchardFig.1-2Manualtransportoffruit由此可見，目前林果產(chǎn)業(yè)已成為果農(nóng)增收的重要支柱，隨著果園生產(chǎn)經(jīng)營模式的轉(zhuǎn)變和勞動成本的增加，果園機械化的需求越來越迫切。但我國大部分果園分布在丘陵山地，地形復(fù)雜、果園郁閉，現(xiàn)有作業(yè)機械存在進地難、容易失穩(wěn)等問題，尤其果品運輸環(huán)節(jié)，多以人工為主，勞動強度大、運輸效率低。盡管一些地區(qū)已出現(xiàn)了軌道運輸機，但不適宜大坡度地形和長距離運輸，且運輸形式單一，因此開展山地果園單索循環(huán)輸運索道的研究，與軌道運輸機和田間運輸車形成多維網(wǎng)格輸運系統(tǒng)尤為必要。本文研制的山地果園單索循環(huán)輸運索道是山地果園多維網(wǎng)格運輸系統(tǒng)的重要組成部分；主要由驅(qū)動機構(gòu)、拉緊系統(tǒng)、轉(zhuǎn)載機構(gòu)、迂回轉(zhuǎn)向機構(gòu)、循環(huán)鋼絲繩、支架、托索輪和遙控系統(tǒng)等組成；通過電動機驅(qū)動，利用迂回轉(zhuǎn)向機構(gòu)實現(xiàn)果箱循環(huán)運動；采用縱向布置方式，通過轉(zhuǎn)載機構(gòu)與橫向的單軌車和田間運輸小車構(gòu)成網(wǎng)格輸運系統(tǒng)；通過工業(yè)遙控器實現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程遙控。該機的研制對減少山地果品運輸用工數(shù)量、降低勞動強度、提高運輸效率和機械化水平具有重要意義。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1丘陵山地果園運輸機械研究現(xiàn)狀長期以來，丘陵山區(qū)果品運輸困難是困擾林果產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素，為此國內(nèi)外學(xué)者進行了大量研究，其中境內(nèi)多山地的德國、意大利、日本和韓國對山地果園運輸機研究較為深入。德國和意大利果園運輸裝備多為拖拉機改裝，運輸車按載重分類，可根據(jù)運輸情況配置工作裝備，適應(yīng)性和動力性良好（張夢華，1999）。日本果園規(guī)模小，多

山東農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文3為家庭經(jīng)營，地形復(fù)雜，上世紀(jì)80年代，開發(fā)了輕簡化專用山地輪式運輸車，采用山地寬輪胎，利用差速鎖防止輪胎打滑，車廂設(shè)有升降平臺和鎖緊裝置，在果園通過性和穩(wěn)定性較好（株式會社富士トレーラー製作所，2006；秦福，2019）。此外還開發(fā)了輕型履帶式和履帶輪式果園運輸機，爬坡能力可達到20°，適合緩坡果園田間運輸（吳偉斌等，2013；張德文，1992）；在陡坡果園運輸方面，開發(fā)了單軌運輸車，軌道離地20-30厘米，車廂和牽引機通過橡膠夾持輪夾在軌道上，通過驅(qū)動齒輪與鋼軌底端的齒條嚙合行走，最大爬坡能力達到45°，截止上世紀(jì)70年代，日本國內(nèi)有十幾家企業(yè)生產(chǎn)各種類型的單軌車，國內(nèi)單軌車保有量達一萬多輛（胡中，1973）。為提高運行定性，在單軌車基礎(chǔ)上開發(fā)了雙軌運輸車，但受制于價格原因，推廣力度較�。▌T博等，1994）。韓國也是較早發(fā)展單軌車的國家之一，被廣泛應(yīng)用于果園、大型公園、滑翔機訓(xùn)練場等（戰(zhàn)廷文等,2008）。圖1-3輕簡化四輪運輸機圖1-4手扶式單履帶運輸機Fig.1-3LightsimplifiedwheelconveyorFig1-4Walk-behindsingletrackconveyor圖1-5微型四驅(qū)履帶輪式運輸車圖1-6手扶式微型履帶運輸機Fig.1-5Mini4WDtrackedwheeledtransporterFig.1-6Walk-behindMinicrawlerconveyor我國對山地果園運輸機械的研究起步較晚，80年代用變形拖拉機、農(nóng)用三輪車、農(nóng)用四輪車進行平地果園運輸作業(yè)。2011年，吳江良工有限公司設(shè)計了載物臺可自動調(diào)平

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本文編號：3504011