高原鼠兔（Ochotona curzoniae）是青藏高原特有的小型嚙齒動物,在高寒草地生態(tài)系統(tǒng)平衡和物質(zhì)循環(huán)中有著重要作用,是高寒草地生態(tài)系統(tǒng)的關鍵種。但是,當高原鼠兔種群數(shù)量過大時,它們采食牧草、挖掘洞道等行為對草地生產(chǎn)和生態(tài)環(huán)境功能會帶來負面影響。因此,科學合理防控高原鼠兔危害,對其種群分布、數(shù)量和危害程度開展監(jiān)測和評價是必須的和必要的。傳統(tǒng)鼠害監(jiān)測方法主要以人工地面調(diào)查為主。傳統(tǒng)方法往往需要耗費大量人力,且存在調(diào)查時間長,面積小、精度低等缺點。近年來,隨著無人機技術的發(fā)展,無人機遙感以其精準、快速、高效等優(yōu)勢,在生態(tài)學研究中得到廣泛應用。本研究通過無人機空中遙感平臺并結合地面調(diào)查,以甘肅省瑪曲縣高原鼠兔危害草地為研究對象,選擇不同危害程度的典型樣地,首先從航拍高度、航拍時間、解譯標志等方面開展最佳飛行參數(shù)選擇試驗;其次以無人機遙感與實地調(diào)查驗證相結合的方法,設計開發(fā)了針對高原鼠兔洞口數(shù)、地上生物量、草地蓋度的遙感影像解譯技術;最后構建了由洞口數(shù)、地上生物量、蓋度和可食牧草比例組成的高原鼠兔危害等級綜合指標體系,并對研究區(qū)樣地進行危害等級劃分。本研究通過高原鼠兔危害監(jiān)測及其危害等... 

【文章來源】：甘肅農(nóng)業(yè)大學甘肅省

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

研究區(qū)示意圖

基于旋翼無人機低空遙感的高原鼠兔（Ochotonacurzoniae）危害等級劃分技術研究13圖2-2采樣點分布Fig.2-2Samplingpointdistribution2.2.2無人機飛行參數(shù)選擇2.2.2.1地面控制點設置為了后期進行精確定位及預處理，在航拍前必須進行控制點選擇（或布設）。通常控制點必須選在影像中清晰易找到的地物點上，如道路交匯區(qū)、建筑物拐點或其它接近十字相交的點上。由于試驗所在地均為草原，該區(qū)域建筑物及明顯道路稀少，故本研究選擇手動放置靶標作為控制點。航拍前在每個樣地均勻放置地面靶標，靶標采用邊長30cm×30cm的紅色十字木板，放置后依次記錄每個靶標的地理坐標（WGS84地理坐標系）。2.2.2.2航線設置及取樣范圍為保證影像處理要求，后期可以對樣地照片完整拼接且減少廢片數(shù)量，無人機航拍使用Altizure自動飛行軟件進行航線設計，進行自動化數(shù)據(jù)采集。航線設計時如圖2-3所示，以放置的一個靶標作為航線起始點走“Z”字形路線，使其航線覆蓋整個樣地。由于本試驗采用的大疆無人機無自動避障功能，在設置航線時應注意周圍地勢及家畜情況，本研究中所有樣地均選擇在平地及緩坡區(qū)域。同時設定無人機飛行方向、高度以及拍照間隔，航向重疊率應設置大于75%，旁向重疊率大于60%。設置好航線后，為確保無人機起飛安全性，應選擇一處較為平整的區(qū)域作為起飛點及降落點，同時檢查信號狀態(tài)、機身及遙控的電池電量等信息。

甘肅農(nóng)業(yè)大學2020屆碩士學位論文14圖2-3無人機航線設置Fig.2-3AirroutesettingofUAV(UnmannedAerialVehicle)2.2.2.3航拍高度確定為選取高原鼠兔洞口解譯最佳拍攝高度，需要比較在不同高度的影像中鼠兔洞口的可判讀性。本研究從無人機垂直距離地面10m到40m高度，每隔10m進行一次完整拍攝。以單幅影像的幅寬、分辨率、相片總量和洞口像素個數(shù)共4項指標確定最佳航拍高度。在低空無人機航拍過程中，如果影像傳感器與攝像頭保持固定不變，當航高較高時圖像分辨率較低，航拍高度與影像分辨率關系如下[91]：航高：H="$%&"（2-1）式中：H為無人機在空中與地面垂直距離，單位為m；f為所無人機所搭載相機焦距，單位為mm；GSD為地面分辨率，單位為m；x為實際像元尺寸，單位為mm。2.2.2.4航拍時間確定受溫度及降水的影響，高寒草地植被生長狀況在月際間有所不同，不同月份的草地高度、顏色等存在一定的差異，導致不同時間航拍獲取的影像質(zhì)量和照片所反映的信息也有所不同。根據(jù)試驗區(qū)瑪曲縣植被生長情況，分別在2月（雪后）、5月（返青期）、8月（盛草期）、11月（枯黃期）設計了4次航拍預試驗，以影像的宜判讀性及具體數(shù)據(jù)需求來選擇適合高原鼠兔危害監(jiān)測的航拍月份。此外，考慮到不同光線因素，本研究分別選擇晴朗天氣的上午與中午2個時間段進行航拍，以最終鼠洞解譯精度來選擇最佳航拍日時間。確定好具體飛行時間、


本文編號：3348892