基于LoRa通信的生豬智能耳標(biāo)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
發(fā)布時間:2021-07-23 02:41
我國是生豬養(yǎng)殖大國,但不是生豬養(yǎng)殖強(qiáng)國,自動化、智能化養(yǎng)殖技術(shù)是提高我國生豬養(yǎng)殖水平的發(fā)展方向和關(guān)鍵技術(shù)之一。智能無線耳標(biāo)安裝在動物耳朵上,通過傳感器采集生豬的生命體征數(shù)據(jù),并利用無線通信上傳到服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)了生豬重要養(yǎng)殖數(shù)據(jù)的自動采集,是智能化養(yǎng)殖的關(guān)鍵技術(shù)之一,得到了人們的廣泛關(guān)注。然而,目前研究和使用的耳標(biāo)功能單一、無線通信能力弱、功耗大,無法滿足智能養(yǎng)殖的實(shí)際需求,迫切需要設(shè)計一種新的具有智能感知能力和遠(yuǎn)距離無線通信能力的低功耗智能耳標(biāo)。本文在分析現(xiàn)有心率傳感技術(shù)和遠(yuǎn)距離無線通信技術(shù)的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一種新的無線耳標(biāo)傳感器,并對其硬件、主要算法和網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議進(jìn)行研究,具體研究如下。(1)在分析體溫傳感技術(shù)、心率傳感技術(shù)和遠(yuǎn)距離通信技術(shù)的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一種多參數(shù)體征無線傳感器,主要研究了多種傳感器,如體溫、心率血氧、運(yùn)動等傳感器,主控芯片的集成與數(shù)據(jù)接口,LoRa通信模塊的數(shù)據(jù)通信,以及傳感器的低功耗優(yōu)化設(shè)計。對優(yōu)化后的電路進(jìn)行性能測試,休眠電流降至1μA左右。(2)采用時域與傅里葉頻域變換兩種方法,對比研究了心率的計算方法效率與精度,研究結(jié)果表明,頻域變換計算心率具有更高的計算精度...
【文章來源】:湖南師范大學(xué)湖南省 211工程院校
【文章頁數(shù)】:72 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
我國智慧農(nóng)業(yè)市場規(guī)模變化量面對規(guī)模如此大的市場需求,且在大力發(fā)展鄉(xiāng)村振興、城鄉(xiāng)統(tǒng)籌、數(shù)字化農(nóng)
基于LoRa通信的生豬智能耳標(biāo)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)7第2章體征檢測與通信技術(shù)分析傳感器采集各種活動數(shù)據(jù),將接觸到的信息轉(zhuǎn)換成已知形式輸出。本章將對生豬智能耳標(biāo)所需傳感器的特點(diǎn)與傳感器采集方法進(jìn)行詳細(xì)介紹,以及對比幾種低功耗無線通信技術(shù),確定耳標(biāo)采集與接收使用LoRa無線通信技術(shù),并對LoRa的協(xié)議特點(diǎn)進(jìn)行分析。2.1體征檢測技術(shù)研究2.1.1心率血氧檢測技術(shù)研究心率是生豬體征的重要參數(shù)之一,通常情況下豬的心率在70-100bpm(beatperminute,次/分鐘)。血氧即血氧飽和度(SpO2),即血液中血氧的濃度,換言之是氧合血紅蛋白(HbO2)和全部血紅蛋白(Hb)之間的比值[17]。HbO2與Hb的比例越高,血液運(yùn)輸能力就越強(qiáng)。本文采用測量心率血氧的傳感器為MAX30102,它可以監(jiān)測心率和血氧,具有光感應(yīng)以及數(shù)字濾波等部分,具體為:光電二極管;660nm和880nm的發(fā)光二極管;溫度傳感器等。圖2-1為MAX30102的功能結(jié)構(gòu)圖。圖2-1MAX30102功能結(jié)構(gòu)圖目前動物心率測量方法還處于初級階段,以往提出的有兩種方法[18],但都對動物有一定的傷害,其中一種是在動物表皮下植入設(shè)備,由該設(shè)備對外發(fā)送心率供養(yǎng)殖人員記錄。另外一種是將無菌的導(dǎo)管插入動脈直接測量動物心率,但此方法只能使用一次,動物測量之后往往死亡,所以兩種方法都不方便在生豬心率監(jiān)測中應(yīng)用。
基于LoRa通信的生豬智能耳標(biāo)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)9大小,點(diǎn)D的縱坐標(biāo)即為直流的大校根據(jù)此方法便計算出PPG序列中同一個周期的RED和IR的直流交流數(shù)值大小,由此可以得出吸光度的比值R的大小,根據(jù)上述推導(dǎo)的血氧飽和度的公式,可以得出血氧(SpO2)的具體數(shù)值[23]。圖2-2血氧計算方法2.1.2運(yùn)動檢測技術(shù)研究在生豬生長過程中,中小型養(yǎng)殖場的生豬豬舍空間比較小,裝入的生豬數(shù)量也是固定的,所以具體到每頭生豬上,它們的運(yùn)動范圍只局限于每個小豬舍,規(guī)律是有跡可循的,所以豬的運(yùn)動行為能夠作為判斷其是否健康的標(biāo)準(zhǔn)。目前,養(yǎng)殖人員主要靠生豬運(yùn)動行為的大量觀察來判斷生豬的健康狀況,并沒有從運(yùn)動量的角度研究生豬異常,既耗了時間又廢了力氣,也會容易漏掉或記錄錯誤一些生豬的運(yùn)動行為,這就意味著利用小型化設(shè)備采集生豬運(yùn)動行為信息成為了可能。本文采用測量運(yùn)動的傳感器為LIS2DH,它可以測量三軸的加速度,低功耗模式下僅為2微安,輸出速率為1HZ-5.3KHZ,正負(fù)2g/4g/8g/16g量程。此傳感器有兩個可編程中斷,能在低功耗模式下檢測運(yùn)動加速度以分析運(yùn)動狀態(tài),實(shí)現(xiàn)中斷喚醒,此傳感器優(yōu)勢正可以利用在這種穿戴式智能耳標(biāo)設(shè)計中。圖2-3為LIS2DH的功能結(jié)構(gòu)圖[24]。圖2-3LIS2DH功能結(jié)構(gòu)圖目前,在母豬頸部安裝運(yùn)動傳感器來檢測生豬運(yùn)動行為[25],采集到圖像存在運(yùn)動誤差,采用去除偽跡算法對圖像進(jìn)行處理,得出最終所需豬的各種行為,如采食、走動、側(cè)臥等。監(jiān)控生豬在一天中運(yùn)動的所有活動,利用算法對每一幅圖
本文編號:3298420
【文章來源】:湖南師范大學(xué)湖南省 211工程院校
【文章頁數(shù)】:72 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
我國智慧農(nóng)業(yè)市場規(guī)模變化量面對規(guī)模如此大的市場需求,且在大力發(fā)展鄉(xiāng)村振興、城鄉(xiāng)統(tǒng)籌、數(shù)字化農(nóng)
基于LoRa通信的生豬智能耳標(biāo)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)7第2章體征檢測與通信技術(shù)分析傳感器采集各種活動數(shù)據(jù),將接觸到的信息轉(zhuǎn)換成已知形式輸出。本章將對生豬智能耳標(biāo)所需傳感器的特點(diǎn)與傳感器采集方法進(jìn)行詳細(xì)介紹,以及對比幾種低功耗無線通信技術(shù),確定耳標(biāo)采集與接收使用LoRa無線通信技術(shù),并對LoRa的協(xié)議特點(diǎn)進(jìn)行分析。2.1體征檢測技術(shù)研究2.1.1心率血氧檢測技術(shù)研究心率是生豬體征的重要參數(shù)之一,通常情況下豬的心率在70-100bpm(beatperminute,次/分鐘)。血氧即血氧飽和度(SpO2),即血液中血氧的濃度,換言之是氧合血紅蛋白(HbO2)和全部血紅蛋白(Hb)之間的比值[17]。HbO2與Hb的比例越高,血液運(yùn)輸能力就越強(qiáng)。本文采用測量心率血氧的傳感器為MAX30102,它可以監(jiān)測心率和血氧,具有光感應(yīng)以及數(shù)字濾波等部分,具體為:光電二極管;660nm和880nm的發(fā)光二極管;溫度傳感器等。圖2-1為MAX30102的功能結(jié)構(gòu)圖。圖2-1MAX30102功能結(jié)構(gòu)圖目前動物心率測量方法還處于初級階段,以往提出的有兩種方法[18],但都對動物有一定的傷害,其中一種是在動物表皮下植入設(shè)備,由該設(shè)備對外發(fā)送心率供養(yǎng)殖人員記錄。另外一種是將無菌的導(dǎo)管插入動脈直接測量動物心率,但此方法只能使用一次,動物測量之后往往死亡,所以兩種方法都不方便在生豬心率監(jiān)測中應(yīng)用。
基于LoRa通信的生豬智能耳標(biāo)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)9大小,點(diǎn)D的縱坐標(biāo)即為直流的大校根據(jù)此方法便計算出PPG序列中同一個周期的RED和IR的直流交流數(shù)值大小,由此可以得出吸光度的比值R的大小,根據(jù)上述推導(dǎo)的血氧飽和度的公式,可以得出血氧(SpO2)的具體數(shù)值[23]。圖2-2血氧計算方法2.1.2運(yùn)動檢測技術(shù)研究在生豬生長過程中,中小型養(yǎng)殖場的生豬豬舍空間比較小,裝入的生豬數(shù)量也是固定的,所以具體到每頭生豬上,它們的運(yùn)動范圍只局限于每個小豬舍,規(guī)律是有跡可循的,所以豬的運(yùn)動行為能夠作為判斷其是否健康的標(biāo)準(zhǔn)。目前,養(yǎng)殖人員主要靠生豬運(yùn)動行為的大量觀察來判斷生豬的健康狀況,并沒有從運(yùn)動量的角度研究生豬異常,既耗了時間又廢了力氣,也會容易漏掉或記錄錯誤一些生豬的運(yùn)動行為,這就意味著利用小型化設(shè)備采集生豬運(yùn)動行為信息成為了可能。本文采用測量運(yùn)動的傳感器為LIS2DH,它可以測量三軸的加速度,低功耗模式下僅為2微安,輸出速率為1HZ-5.3KHZ,正負(fù)2g/4g/8g/16g量程。此傳感器有兩個可編程中斷,能在低功耗模式下檢測運(yùn)動加速度以分析運(yùn)動狀態(tài),實(shí)現(xiàn)中斷喚醒,此傳感器優(yōu)勢正可以利用在這種穿戴式智能耳標(biāo)設(shè)計中。圖2-3為LIS2DH的功能結(jié)構(gòu)圖[24]。圖2-3LIS2DH功能結(jié)構(gòu)圖目前,在母豬頸部安裝運(yùn)動傳感器來檢測生豬運(yùn)動行為[25],采集到圖像存在運(yùn)動誤差,采用去除偽跡算法對圖像進(jìn)行處理,得出最終所需豬的各種行為,如采食、走動、側(cè)臥等。監(jiān)控生豬在一天中運(yùn)動的所有活動,利用算法對每一幅圖
本文編號:3298420
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