發(fā)布時(shí)間：2021-06-12 01:53

　　我國是竹林資源大國,擁有的竹林面積約為520萬公頃,占世界竹林資源總面積的四分之一。相對于世界上的其他國家,我國的竹林資源十分豐富,擁有22屬竹類資源500多種。與竹林資源相比我國的森林資源相對緊缺,每年我國木材的進(jìn)口量不斷的增加,為了解決我國森林資源的壓力我國實(shí)行“以竹代木”的相關(guān)政策。四川省是我國的一個(gè)竹林資源大省,但由于其為山地丘陵地形,竹子的生長環(huán)境復(fù)雜。因此進(jìn)行竹林資源開采的過程大多是傳統(tǒng)的人工采伐,該伐竹方式效率低下。竹林資源的開采效率低限制了“以竹代木”的政策的實(shí)施。本課題設(shè)計(jì)研究了一種小型的竹林采伐機(jī)械,具體過程如下:首先對四川省宜賓市的伐竹場進(jìn)行現(xiàn)場的考察,與工人交流確定該伐竹場所需要的設(shè)備需要達(dá)到的功能和設(shè)計(jì)參數(shù);接著通過查閱相關(guān)的文獻(xiàn)資料了解已有的竹林采伐機(jī)械,通過對已有伐竹機(jī)械的學(xué)習(xí)再結(jié)合伐竹現(xiàn)場的實(shí)際情況進(jìn)行方案的設(shè)計(jì),進(jìn)行方案比選最終確定伐竹機(jī)械的方案設(shè)計(jì);根據(jù)確定的最終方案進(jìn)行伐竹機(jī)械各部分的設(shè)計(jì),并用SolidWorks和ANSYS等三維軟件對各部分零件進(jìn)行建模與靜力學(xué)分析模態(tài)分析等,以確定設(shè)計(jì)的零件的功能和可靠性是否均符合要求;之后根據(jù)分析的結(jié)果對伐竹... 

【文章來源】：成都大學(xué)四川省

【文章頁數(shù)】：94 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1雙片剪刀伐木頭Fig.1.1Double-piecescissorscuttingwood

成都大學(xué)碩士學(xué)位論文3圖1.2聯(lián)合伐木機(jī)Fig.1.2Combineharvester隨著社會的發(fā)展與科技力量的不斷進(jìn)步。在20世紀(jì)90年代，由于電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)和人工智能的出現(xiàn)，且液壓技術(shù)和傳感器技術(shù)的不斷成。人們將其有效的運(yùn)用于聯(lián)合采伐機(jī)械，使得聯(lián)合采伐機(jī)械的研究有了突飛猛進(jìn)的進(jìn)展。此時(shí)的聯(lián)合采伐機(jī)械正朝著信息化，智能化的方向發(fā)展，使得操作變得更加簡單的同時(shí)采伐的效率和使用的安全性等各方面都有著極大的提升。其中較為著名的由芬蘭Timberjack公司設(shè)計(jì)的一種智能化的采伐機(jī)械人如圖1.3所示。該機(jī)器相與之前的采伐機(jī)器相比較各項(xiàng)性能都有了極大的提升。其控制簡單該機(jī)只用一個(gè)操縱桿即可控制運(yùn)動方向和調(diào)節(jié)運(yùn)動速度，工作裝置可按設(shè)定的程序自動進(jìn)行伐木、打枝和造材[14]。由于該機(jī)器采用六條腿的行走模式，使得它能適應(yīng)各種復(fù)雜的地形環(huán)境。該機(jī)械的六條腿上裝有傳感器，通過傳感器感應(yīng)周圍環(huán)境的變化，通過中心CPU的處理從而了解周圍地形的改變，然后發(fā)出指令控制六條腿的行走，從而保持機(jī)器人能夠較為安全的適應(yīng)這些地形和環(huán)境的改變。有效的跨越各種障礙從而進(jìn)行安全的作業(yè)，同時(shí)該機(jī)器的伐木效率也在各項(xiàng)技術(shù)的不斷成熟下得到了顯著的提升，它具有優(yōu)秀的伐木效率，同時(shí)能夠按照程序的設(shè)定進(jìn)行多工位的操作，在進(jìn)行伐木的同時(shí)進(jìn)行去枝葉，并按照需求對木材進(jìn)行截?cái)�。圖1.3六足采伐機(jī)器人Fig.1.3Hexapodloggingrobot

成都大學(xué)碩士學(xué)位論文3圖1.2聯(lián)合伐木機(jī)Fig.1.2Combineharvester隨著社會的發(fā)展與科技力量的不斷進(jìn)步。在20世紀(jì)90年代，由于電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)和人工智能的出現(xiàn)，且液壓技術(shù)和傳感器技術(shù)的不斷成。人們將其有效的運(yùn)用于聯(lián)合采伐機(jī)械，使得聯(lián)合采伐機(jī)械的研究有了突飛猛進(jìn)的進(jìn)展。此時(shí)的聯(lián)合采伐機(jī)械正朝著信息化，智能化的方向發(fā)展，使得操作變得更加簡單的同時(shí)采伐的效率和使用的安全性等各方面都有著極大的提升。其中較為著名的由芬蘭Timberjack公司設(shè)計(jì)的一種智能化的采伐機(jī)械人如圖1.3所示。該機(jī)器相與之前的采伐機(jī)器相比較各項(xiàng)性能都有了極大的提升。其控制簡單該機(jī)只用一個(gè)操縱桿即可控制運(yùn)動方向和調(diào)節(jié)運(yùn)動速度，工作裝置可按設(shè)定的程序自動進(jìn)行伐木、打枝和造材[14]。由于該機(jī)器采用六條腿的行走模式，使得它能適應(yīng)各種復(fù)雜的地形環(huán)境。該機(jī)械的六條腿上裝有傳感器，通過傳感器感應(yīng)周圍環(huán)境的變化，通過中心CPU的處理從而了解周圍地形的改變，然后發(fā)出指令控制六條腿的行走，從而保持機(jī)器人能夠較為安全的適應(yīng)這些地形和環(huán)境的改變。有效的跨越各種障礙從而進(jìn)行安全的作業(yè)，同時(shí)該機(jī)器的伐木效率也在各項(xiàng)技術(shù)的不斷成熟下得到了顯著的提升，它具有優(yōu)秀的伐木效率，同時(shí)能夠按照程序的設(shè)定進(jìn)行多工位的操作，在進(jìn)行伐木的同時(shí)進(jìn)行去枝葉，并按照需求對木材進(jìn)行截?cái)�。圖1.3六足采伐機(jī)器人Fig.1.3Hexapodloggingrobot


本文編號：3225710