發(fā)布時(shí)間：2018-06-24 19:07

  本文選題：靈武長(zhǎng)棗 + 物理特性　； 參考：《寧夏大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：靈武長(zhǎng)棗是寧夏獨(dú)有的棗種,在寧夏的地方林果經(jīng)濟(jì)中占有舉足輕重的地位,并為寧夏靈武市的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和增加當(dāng)?shù)剞r(nóng)民的收入起到了非常重要的作用。然而靈武長(zhǎng)棗目前的采摘方式為人工架梯揀摘。隨著人工勞動(dòng)力成本逐年增高,這對(duì)需要密集勞動(dòng)力、短期集中采摘作業(yè)的靈武長(zhǎng)棗林果經(jīng)濟(jì)發(fā)展造成顯著的負(fù)面影響,也就造成了靈武長(zhǎng)棗經(jīng)濟(jì)發(fā)展的瓶頸。這對(duì)寧夏靈武長(zhǎng)棗產(chǎn)業(yè)健康、良性的可持續(xù)發(fā)展是非常不利的。因此研究靈武長(zhǎng)棗機(jī)械化自動(dòng)采摘裝置迫在眉睫。本文以靈武市紹偉農(nóng)牧專業(yè)合作社種植的靈武長(zhǎng)棗為研究對(duì)象,進(jìn)行了不同成熟度靈武長(zhǎng)棗果實(shí)與果梗之間的力學(xué)行為關(guān)系的研究和末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)。主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)靈武長(zhǎng)棗果實(shí)力學(xué)特性研究。靈武長(zhǎng)棗果實(shí)的物理參數(shù)和抗壓特性是設(shè)計(jì)測(cè)力裝置和采摘末端執(zhí)行器的技術(shù)參數(shù)和理論依據(jù)。本文以靈武長(zhǎng)棗為研究對(duì)象,研究了靈武長(zhǎng)棗果實(shí)的幾何參數(shù)、果實(shí)和橡膠板之間的最大靜摩擦系數(shù)、果實(shí)的抗壓特性。(2)靈武長(zhǎng)棗測(cè)力裝置的設(shè)計(jì)。為了高效、精準(zhǔn)的測(cè)量靈武長(zhǎng)棗果實(shí)與果梗之間的結(jié)合力,根據(jù)靈武長(zhǎng)棗果實(shí)的力學(xué)特性,設(shè)計(jì)一種操作簡(jiǎn)單、測(cè)力精度高的測(cè)力裝置。為了滿足設(shè)計(jì)要求提出兩種設(shè)計(jì)方案,進(jìn)行分析對(duì)比從中確定出最佳的設(shè)計(jì)方案,確定第二種方案為最佳方案。(3)不同成熟度的靈武長(zhǎng)棗果實(shí)與果梗之間的力學(xué)行為關(guān)系。首先設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)測(cè)量不同成熟度的靈武長(zhǎng)棗果實(shí)與果梗之間的結(jié)合力,通過(guò)拉依達(dá)法則剔除粗大誤差后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分析并繪制折線圖和柱形圖。利用統(tǒng)計(jì)學(xué)知識(shí),數(shù)據(jù)分析處理后得出不同成熟度的靈武長(zhǎng)棗果實(shí)與果梗之間的力學(xué)行為關(guān)系。(4)末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)。為了實(shí)現(xiàn)果實(shí)的無(wú)損揀摘,結(jié)合不同成熟度的靈武長(zhǎng)棗果實(shí)與果梗之間的力學(xué)行為關(guān)系,基于TRIZ理論的綜合分析設(shè)計(jì)出一種利用夾持器與果面之間的摩擦力進(jìn)行揀摘的末端執(zhí)行器。然后基于SolidWork軟件、ANSYS和ADAMS軟件,建立末端執(zhí)行器的參數(shù)模型,對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真并對(duì)主要桿件進(jìn)行靜力學(xué)分析。本文的研究成果可為靈武長(zhǎng)棗的自動(dòng)采摘裝備提供理論支撐和技術(shù)基礎(chǔ)。
[Abstract]:In order to satisfy the design requirements , this paper studies the relationship between the mechanical behavior of the fruit of Lingwu long jujube and the fruit stalk .
【學(xué)位授予單位】：寧夏大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：S225.93

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2062615