本文關(guān)鍵詞：嫁接流程全自動(dòng)化關(guān)鍵裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究

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【摘要】：目前,市場(chǎng)上的嫁接機(jī)主要依靠人工上苗、搬運(yùn)和回栽嫁接苗,這種嫁接方式效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度高,還容易損傷嫁接苗難以保證嫁接苗的質(zhì)量。論文針對(duì)現(xiàn)有嫁接方式及嫁接機(jī)的缺點(diǎn)和不足,在采用雙斷根貼接法的基礎(chǔ)上,提出一套具有全自動(dòng)上苗、嫁接、搬運(yùn)、回栽功能的方案,并對(duì)其中的關(guān)鍵裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)分析;設(shè)計(jì)制造嫁接試驗(yàn)臺(tái),對(duì)嫁接苗自動(dòng)搬運(yùn)裝置和回栽裝置進(jìn)行相關(guān)的試驗(yàn)研究,工作概括如下:(1)對(duì)45°切削嫁接工位進(jìn)行了研究,提出一套具有全自動(dòng)上苗、嫁接、搬運(yùn)、回栽功能的嫁接方案。設(shè)計(jì)一種同時(shí)適用于砧木和接穗的嫁接苗斷根上苗裝置,可實(shí)現(xiàn)對(duì)苗木的定位、夾持、自動(dòng)斷根的功能;對(duì)搖桿滑塊攏苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,確定關(guān)鍵連桿的具體參數(shù);通過(guò)三維建模及運(yùn)動(dòng)仿真驗(yàn)證裝置的可行性。(2)設(shè)計(jì)嫁接苗自動(dòng)搬運(yùn)裝置和嫁接苗回栽裝置,分別實(shí)現(xiàn)對(duì)嫁接苗的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)、基質(zhì)打孔、嫁接苗回栽的功能,提高嫁接流程自動(dòng)化程度。對(duì)關(guān)鍵機(jī)構(gòu)中的雙驅(qū)動(dòng)多連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,得到符合條件的連桿參數(shù):L_(CD)=60mm、L_(EM)=65mm、L_(CO)=50mm、D_X=15mm、A_y=14mm。(3)根據(jù)嫁接農(nóng)藝要求,設(shè)計(jì)制造嫁接回栽試驗(yàn)臺(tái),將機(jī)械裝置和控制系統(tǒng)進(jìn)行集成完成嫁接試驗(yàn)臺(tái)的搭建。根據(jù)功能要求,采用三菱FX-1N60-MT型號(hào)的PLC作為控制器,利用Gx-developer開(kāi)發(fā)嫁接流程控制程序。(4)通過(guò)嫁接苗貼接夾緊區(qū)域統(tǒng)計(jì)試驗(yàn)和嫁接苗搬運(yùn)試驗(yàn),確定搬運(yùn)機(jī)構(gòu)對(duì)嫁接苗的最佳夾持位置;當(dāng)機(jī)構(gòu)夾持嫁接苗夾子下端搬運(yùn),搬運(yùn)成功率可達(dá)94%,平均耗時(shí)為2.5s/株。通過(guò)鎮(zhèn)壓三因素三水平正交試驗(yàn),確定嫁接苗鎮(zhèn)壓效果最好條件,即當(dāng)打孔孔徑10mm、打孔深度為15mm、鎮(zhèn)壓塊為下端面傾斜的對(duì)分圓柱體時(shí);在該條件下,嫁接苗回栽試驗(yàn)成功率可達(dá)92%,平均耗時(shí)為4s/株,滿足目前全自動(dòng)嫁接機(jī)的嫁接速度要求。
【學(xué)位授予單位】：浙江理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：S223

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本文編號(hào)：1302354