本文關(guān)鍵詞：基于位置感知的豬只異常行為判斷方法研究

  更多相關(guān)文章： 位置感知 誤差模型 LabVIEW 限幅濾波 飲食行為 異常行為判斷

【摘要】：隨著規(guī)�；�、集約化畜禽養(yǎng)殖場飼養(yǎng)密度的增加,養(yǎng)殖環(huán)境變得惡劣、導(dǎo)致畜禽疾病頻繁發(fā)生。傳統(tǒng)的依靠人工觀察判斷畜禽疾病的方法已是力不從心,為此利用先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)建立畜禽疾病預(yù)警機(jī)制,就成為畜禽健康養(yǎng)殖的一個重要研究方向。從目前的研究現(xiàn)狀來看,利用傳感器技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合的方法來實現(xiàn)畜禽疾病的自動化預(yù)警,已成為一個研究熱點。同時,飲食行為是畜禽的基本行為,畜禽的飲食行為與畜禽的健康狀態(tài)緊密相關(guān)。因此利用畜禽的飲食行為判斷畜禽疾病,已成為人們研究中關(guān)注的熱點。針對以上問題,提出了“基于超聲波測距的定位方法與基于定位的豬只異常行為判斷方法”。首先設(shè)計一種基于超聲波測距的實時位置感知系統(tǒng),然后利用此系統(tǒng)對豬只的位置信息進(jìn)行實時采集,進(jìn)而通過位置信息獲取豬只飲食行為特征,并通過豬只飲食行為的異常特征來判斷豬只的健康狀況。本文的研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面:(1)針對豬只位置檢測問題,設(shè)計了一種基于超聲波測距的位置感知系統(tǒng),該系統(tǒng)采用超聲波技術(shù)和射頻技術(shù)相結(jié)合的方式,利用到達(dá)時間差(TDOA)法測量未知節(jié)點與參考節(jié)點各接收器之間的距離,繼而根據(jù)最小二乘定位算法對未知節(jié)點的位置進(jìn)行解算。為提高測距精度和定位精度,對基于TDOA測距的誤差來源進(jìn)行了系統(tǒng)分析,并提出溫度補(bǔ)償和誤差模型修正的方法修正測距誤差,提高了豬只位置檢測的精度。(2)針對豬只位置檢測結(jié)果實時顯示的問題,設(shè)計了基于Lab VIEW平臺的軌跡顯示界面,將解算得到的豬只位置坐標(biāo)值打包成數(shù)據(jù)簇的形式,利用Lab VIEW中的XY圖進(jìn)行顯示。為消除異常數(shù)據(jù)對檢測結(jié)果的干擾,提出限幅濾波的方式,根據(jù)連續(xù)兩次數(shù)據(jù)的差值來判斷是否保留本次數(shù)據(jù),同時根據(jù)系統(tǒng)布局大小和經(jīng)驗得到限幅閾值ε,提高了顯示系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(3)針對豬只異常行為的判斷問題,提出了基于飲食行為次數(shù)與持續(xù)時間的豬只異常判斷方法。首先依據(jù)豬只活動習(xí)性劃分豬舍區(qū)域,通過采集豬只位置參數(shù)來統(tǒng)計豬只飲食行為的次數(shù)和飲食持續(xù)時間;其次根據(jù)養(yǎng)殖經(jīng)驗和觀察對飲食行為狀態(tài)作出初步異常等級判斷;然后通過統(tǒng)計飲食次數(shù)對豬只異常情況作出綜合整體評價。
【學(xué)位授予單位】：太原理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：S828;TB559

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 葉雉鳩;;矩陣形式下的韋達(dá)定理[J];黃岡師范學(xué)院學(xué)報;2016年06期

2 王耀鼎;劉文祥;王飛雪;;基于多項式擬合法北斗三頻周跳探測改進(jìn)技術(shù)研究[J];全球定位系統(tǒng);2016年05期

3 謝忠紅;于樂;梁敬東;李飛;王翠花;;基于視頻的果蠅求偶行為識別和運動軌跡跟蹤預(yù)測[J];西華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2016年05期

4 王懷寶;郭江利;;基于跟蹤軌跡的徘徊行為分析[J];計算機(jī)與數(shù)字工程;2016年05期

5 周義;費樹岷;沈捷;;基于特征點軌跡的實時異常行為檢測[J];工業(yè)控制計算機(jī);2016年02期

6 鄧中亮;;導(dǎo)航與位置服務(wù)現(xiàn)狀與發(fā)展[J];衛(wèi)星應(yīng)用;2016年02期

7 胡延蘇;高昂;;超聲波測距誤差分析及校正研究[J];計算機(jī)測量與控制;2015年08期

8 高韻灃;何少佳;鄧子信;石旅光;;高精度嵌入式超聲波測距系統(tǒng)的研究[J];計算機(jī)測量與控制;2015年01期

9 曹世華;;室內(nèi)定位技術(shù)和系統(tǒng)的研究進(jìn)展[J];計算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用;2013年09期

10 陸明洲;沈明霞;丁永前;陳林鋒;楊曉靜;周波;;群養(yǎng)母豬飲水行為自動監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計[J];南京農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報;2013年05期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 劉君;室內(nèi)定位系統(tǒng)研究[D];安徽大學(xué);2011年

2 潘天放;高精度超聲波液位計的研究[D];南京理工大學(xué);2010年

3 浦雪峰;基于行為監(jiān)測的病豬自動識別系統(tǒng)設(shè)計[D];江蘇大學(xué);2009年

4 劉志煌;智能家居網(wǎng)絡(luò)的電力線通信調(diào)制技術(shù)實現(xiàn)研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2005年

，

本文編號：1283584