本文關(guān)鍵詞：組合式不完全偏心圓—非圓齒輪行星輪系取苗機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

  更多相關(guān)文章： 穴盤(pán)苗移栽機(jī) 旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu) 非圓齒輪傳動(dòng) 參數(shù)優(yōu)化 試驗(yàn)

【摘要】：中國(guó)是世界上最大的蔬菜和油菜生產(chǎn)國(guó)。育苗移栽是蔬菜和油菜等旱地經(jīng)濟(jì)作物的主要種植方式,能很好地解決季節(jié)矛盾,有利于充分利用光熱資源,提高復(fù)種指數(shù),便于管理,降低成本,減小自然災(zāi)害的影響。因此,研究旱地穴盤(pán)苗移栽機(jī)械的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題和技術(shù)具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。本文針對(duì)目前國(guó)內(nèi)外穴盤(pán)苗移栽機(jī)構(gòu)半自動(dòng)為主效率低,自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高,效率不高、振動(dòng)大或不適合國(guó)內(nèi)移栽作業(yè),以及本課題組前期研究的三代旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)存在帶鎖止弧間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)剛性沖擊大和二階自由非圓齒輪行星系連續(xù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)軌跡及動(dòng)力性能不理想的問(wèn)題,提出一種基于具有周期內(nèi)傳動(dòng)比二次不等幅較大波動(dòng)特性的組合式不完全非圓齒輪傳動(dòng)、利于獲得理想取苗軌跡和姿態(tài)的行星輪系非勻速連續(xù)傳動(dòng)旱地穴盤(pán)苗旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu),開(kāi)展其工作機(jī)理、設(shè)計(jì)理論和方法及試驗(yàn)研究。本文的主要研究?jī)?nèi)容和結(jié)果如下:1)在分析國(guó)內(nèi)外旱地移栽機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,提出一種具有二次不等幅較大波動(dòng)的組合式不完全非圓齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),研究了組合式不完全非圓齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性和設(shè)計(jì)問(wèn)題,以及應(yīng)用該機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)的構(gòu)型綜合和運(yùn)動(dòng)學(xué)特性,并建立了取苗機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。2)根據(jù)取苗機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,應(yīng)用Visual Basic 6.0軟件編寫(xiě)了基于人機(jī)交互的取苗機(jī)構(gòu)分析與優(yōu)化軟件,并利用該軟件分析取苗機(jī)構(gòu)各參數(shù)對(duì)取苗軌跡的影響,最終優(yōu)化得到一組滿足設(shè)計(jì)要求的較優(yōu)的機(jī)構(gòu)參數(shù)。3)根據(jù)優(yōu)化后的機(jī)構(gòu)參數(shù)對(duì)取苗機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部分的非圓齒輪進(jìn)行齒廓設(shè)計(jì),同時(shí)完成取苗機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并對(duì)消除齒隙裝置、推苗凸輪進(jìn)行相關(guān)改進(jìn)設(shè)計(jì)。4)應(yīng)用UG8.0完成取苗機(jī)構(gòu)整體的三維建模及虛擬裝配,并將其導(dǎo)入到ADAMS進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真試驗(yàn),分析取苗爪尖點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡及速度變化情況,與理論分析的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果的正確性。5)加工取苗機(jī)構(gòu)的物理樣機(jī),裝配完成后安裝在自制試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行高速攝影試驗(yàn),得到機(jī)構(gòu)工作軌跡的試驗(yàn)結(jié)果,并將其與理論結(jié)果進(jìn)行比較,進(jìn)一步驗(yàn)證理論設(shè)計(jì)的正確性及該取苗機(jī)構(gòu)被應(yīng)用于實(shí)際機(jī)器的可行性。
【學(xué)位授予單位】：浙江理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類(lèi)號(hào)】：S223

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 趙勻;高林弟;陳建能;張國(guó)鳳;;變形偏心非圓齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和參數(shù)優(yōu)化[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2011年12期

2 唐德威,張光輝,唐德威,于紅英,徐曉俊,李華敏,唐德棟;齒頂曲線誤差對(duì)非圓齒輪副重合度的影響[J];林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備;2001年04期

3 李革;李輝;楊?lèi)?ài)茜;方明輝;;傅立葉節(jié)曲線非圓齒輪系分插機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào);2011年08期

4 李革;李輝;方明輝;牛石從;;旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)非圓齒輪參數(shù)反求法求解[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2011年08期

5 賀敬良;李建剛;王準(zhǔn);吳序堂;;非圓齒輪的成形砂輪展成磨削原理[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2007年10期

6 和麗;許紀(jì)倩;周娜;趙亮;顏華;;非圓齒輪行星輪系分插機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2007年12期

7 李建剛;吳序堂;李澤湘;;基于插齒數(shù)值計(jì)算模型的非圓齒輪根切分析[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2007年06期

8 陶冶;袁永超;;插秧機(jī)非圓齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)的虛擬制造與仿真[J];現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備;2012年06期

9 雷昌毅;陳建能;李鵬鵬;王英;;非圓齒輪—曲柄滑塊壓捆機(jī)構(gòu)反求設(shè)計(jì)[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào);2012年13期

10 方明輝;李革;趙勻;俞高紅;陳建能;楊永濤;;基于MATLAB的非圓齒輪副齒廓算法研究[J];農(nóng)機(jī)化研究;2010年08期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 張建峰;周娜;張義民;;非圓齒輪的精確建模與非線性分析[A];科學(xué)發(fā)展與社會(huì)責(zé)任（A卷）——第五屆沈陽(yáng)科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)文集[C];2008年

2 俞高紅;錢(qián)孟波;趙勻;武傳宇;;偏心齒輪-非圓齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)的機(jī)理與運(yùn)動(dòng)分析[A];走中國(guó)特色農(nóng)業(yè)機(jī)械化道路——中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)2008年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（下冊(cè)）[C];2008年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 王亞洲;非圓齒輪數(shù)控滾切加工誤差分析研究[D];蘭州理工大學(xué);2013年

2 田芳勇;非圓齒輪數(shù)控滾切加工理論與自動(dòng)編程系統(tǒng)研究[D];蘭州理工大學(xué);2012年

3 趙雄;二階非圓齒輪行星輪系缽苗移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D];浙江理工大學(xué);2014年

4 孫靜;主動(dòng)扭矩平衡裝置與減速器的集成設(shè)計(jì)[D];北京交通大學(xué);2011年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 劉浩;非圓齒輪制造誤差分析及補(bǔ)償方法研究[D];蘭州理工大學(xué);2013年

2 張白鴿;非圓齒輪傳動(dòng)及其在篩分機(jī)構(gòu)上的應(yīng)用[D];內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué);2015年

3 單艷珍;單個(gè)非圓齒輪測(cè)量的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

4 呂程;回轉(zhuǎn)式全自動(dòng)玉米缽苗移栽機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)[D];東北農(nóng)業(yè)大學(xué);2015年

5 高雯雯;基于全齒測(cè)量的非圓齒輪誤差分析[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

6 葉永松;基于多函數(shù)分傳動(dòng)比假設(shè)的旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)求解[D];浙江理工大學(xué);2016年

7 章慧成;蝸線型非圓齒輪參數(shù)化設(shè)計(jì)與虛擬加工技術(shù)研究[D];蘭州理工大學(xué);2016年

8 姚鳳偉;基于IPC和FPGA的滾齒加工運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究[D];蘭州理工大學(xué);2016年

9 張慶飛;蝸線型非圓齒輪誤差分析及坐標(biāo)測(cè)量方法研究[D];蘭州理工大學(xué);2016年

10 李曉光;非圓齒輪設(shè)計(jì)及扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和動(dòng)平衡分析的研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2016年

，

本文編號(hào)：1264922