機器人輔助截骨治療骨性踝關節(jié)炎操作流程創(chuàng)建探討與臨床應用研究
發(fā)布時間:2020-12-07 06:41
研究背景:骨關節(jié)炎(osteoarthritis,OA)是世界范圍內日益嚴重的健康問題,表現(xiàn)為持續(xù)加重的關節(jié)疼痛、腫脹、活動度下降甚至消失,嚴重影響患者的生活質量。目前全球大約1%的成年人患有晚期踝關節(jié)OA,踝關節(jié)OA已經成為繼膝關節(jié)炎、髖關節(jié)炎之后最常見的骨性關節(jié)炎性疾病,已經并將越來越被臨床醫(yī)師重視。目前治療晚期踝關節(jié)OA的主要方法時踝關節(jié)融合術和置換術,兩者皆屬“犧牲”關節(jié)手術而非“!标P節(jié)手術。踝關節(jié)融合術在緩解疼痛方面效果可靠但需犧牲踝關節(jié)的活動度,常導致術后步態(tài)異常和臨近的足部關節(jié)退變,近年在患者中的接受度呈下降趨勢;踝關節(jié)置換術雖可較好保留關節(jié)活動度,但因假體與國人骨形態(tài)匹配度較差、相對禁忌癥較多(年齡低、運動活躍、術前踝關節(jié)僵硬、骨質疏松等)、并發(fā)癥發(fā)生率較高、費用昂貴等限制了在國內的應用。因此,采取有效措施延緩或終止踩關節(jié)OA進展為終末期具有重要的臨床意義。踩上截骨術(supramolecular osteotomy,SMO)是當下“!标P節(jié)手術的主要手段,通過調整脛骨和距骨對線來矯正踝部力線,使踝部的負重應力重新正常分布,從而達到延緩甚至終止踝關節(jié)繼續(xù)退變的目的。截...
【文章來源】:山東大學山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:105 頁
【學位級別】:博士
【部分圖文】:
圖1?Aroanda?E.?Nelson等的關于踝關節(jié)形態(tài)和踝扭傷史相關性研究,踝??關節(jié)側位X線片上標記出68處骨性結構來描述踝關節(jié)的形態(tài)
l?Ob]ique?Osteotomy,?DT00)(圖?2)?_。同時作者證實,??該截骨方式在糾正踝穴寬度方面效果良好,但不能明顯改善距骨傾斜角,不推薦??在距骨傾釗角度較大(Wo〇-Chun?Lee認為超過7.?3°?f36])時應用該技術。對鈐??類患者,趙宏謀等|42】進行了的積極嘗試,采用踝上截骨聯(lián)合脛距關節(jié)內側牽_M_??成形術治療距骨傾斜角度較大的踝關節(jié)0A,術后短期隨訪的臨床和影像學結災??滿意,尚需耍積累更多的病例和延長隨訪時間來驗證該術式的療效。??life??圖2?Woo-Chun?Lee推薦的遠端脛骨斜形截骨示意圖:用于治療踝穴增寬、??距骨傾斜角較大的踝關節(jié)炎。A,脛骨截骨線位于脛骨內側距關節(jié)間隙5cm處和??脛骨外側距關節(jié)間隙5rara處的連線。B,遠端骨塊旋轉后踝穴寬度變小,相較傳??統(tǒng)的踝上截骨脛距關節(jié)匹配度改善更好??對于同時合并脛距關節(jié)水平以遠力線異常的病例,施行踝上截骨不能完全糾??正后足力線,可以聯(lián)合跟骨截骨來進一步糾正n81。手術方式包括距下關節(jié)截骨??16??
?山東大學博士學位論文???者示蹤器。當足踝部被后序介紹的足部底板組件固定到L型稈上時,示蹤器、L??型桿和足踝部即成為彼此位置不變的整體,實現(xiàn)了無創(chuàng)性固定患者示蹤器。??1.2萬向固定組件??圖1中2所示部分。該部分結構較復雜,其細節(jié)展示在圖2中。其中圖2??所示21、23為第一、第二套筒,22為螺栓。由第一、第二套筒和關節(jié)鎖緊裝置??組成。第一套筒用來鉸接L型稈的橫桿末端,第二套筒用來鉸接足部底板組件球,??螺栓用來鎖定第一和第二套筒的形狀,同時可用來鎖定第一套筒與足部底板組件??間和第二套筒與L型桿間的角度。在術中需要調整肢體位置時,可松開關節(jié)鎖緊??裝置隨時調整足部高度、下肢內外旋、膝關節(jié)屈伸等,滿足足踝部手術操作中肢??體位置多變的需求。使用中調整第一、第二套筒的位置,使足部在被后述柔性帶??固定時保持適當?shù)南蜻h側的牽張力,可以避免術中脛骨移動。??2?^??■?廠-,.???寶?3>?5??\l??圖1骨科機器人用足部固定器的構造示??21?211?221?2221?222?223?12*?23?231??圖2萬向固定組件的詳細結構示意圖??27??
【參考文獻】:
期刊論文
[1]骨科機器人手術導針偏移分析研究[J]. 褚楷,姜傳強,成功,陳旭,張樹棟. 中華創(chuàng)傷骨科雜志. 2019 (04)
[2]踝關節(jié)骨關節(jié)炎的保踝治療新進展[J]. 曲文慶,李文亮. 中華創(chuàng)傷骨科雜志. 2018 (08)
[3]經外側入路踝關節(jié)融合術治療老年晚期踝關節(jié)炎33例的療效分析[J]. 曲文慶,王振海,張俊勇,王丹. 足踝外科電子雜志. 2016(02)
[4]改良腓骨短肌腱轉位聯(lián)合錨釘縫合治療Ⅲ度陳舊性踝關節(jié)外側副韌帶損傷[J]. 曲文慶,王振海,王丹,劉彤,趙勇,董圣杰,俞光榮. 中華創(chuàng)傷骨科雜志. 2015 (12)
[5]踝關節(jié)周圍截骨術治療踝關節(jié)炎[J]. 徐向陽,朱淵,劉津浩,王碧菠,楊崇林. 中華骨科雜志. 2012 (05)
本文編號:2902825
【文章來源】:山東大學山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:105 頁
【學位級別】:博士
【部分圖文】:
圖1?Aroanda?E.?Nelson等的關于踝關節(jié)形態(tài)和踝扭傷史相關性研究,踝??關節(jié)側位X線片上標記出68處骨性結構來描述踝關節(jié)的形態(tài)
l?Ob]ique?Osteotomy,?DT00)(圖?2)?_。同時作者證實,??該截骨方式在糾正踝穴寬度方面效果良好,但不能明顯改善距骨傾斜角,不推薦??在距骨傾釗角度較大(Wo〇-Chun?Lee認為超過7.?3°?f36])時應用該技術。對鈐??類患者,趙宏謀等|42】進行了的積極嘗試,采用踝上截骨聯(lián)合脛距關節(jié)內側牽_M_??成形術治療距骨傾斜角度較大的踝關節(jié)0A,術后短期隨訪的臨床和影像學結災??滿意,尚需耍積累更多的病例和延長隨訪時間來驗證該術式的療效。??life??圖2?Woo-Chun?Lee推薦的遠端脛骨斜形截骨示意圖:用于治療踝穴增寬、??距骨傾斜角較大的踝關節(jié)炎。A,脛骨截骨線位于脛骨內側距關節(jié)間隙5cm處和??脛骨外側距關節(jié)間隙5rara處的連線。B,遠端骨塊旋轉后踝穴寬度變小,相較傳??統(tǒng)的踝上截骨脛距關節(jié)匹配度改善更好??對于同時合并脛距關節(jié)水平以遠力線異常的病例,施行踝上截骨不能完全糾??正后足力線,可以聯(lián)合跟骨截骨來進一步糾正n81。手術方式包括距下關節(jié)截骨??16??
?山東大學博士學位論文???者示蹤器。當足踝部被后序介紹的足部底板組件固定到L型稈上時,示蹤器、L??型桿和足踝部即成為彼此位置不變的整體,實現(xiàn)了無創(chuàng)性固定患者示蹤器。??1.2萬向固定組件??圖1中2所示部分。該部分結構較復雜,其細節(jié)展示在圖2中。其中圖2??所示21、23為第一、第二套筒,22為螺栓。由第一、第二套筒和關節(jié)鎖緊裝置??組成。第一套筒用來鉸接L型稈的橫桿末端,第二套筒用來鉸接足部底板組件球,??螺栓用來鎖定第一和第二套筒的形狀,同時可用來鎖定第一套筒與足部底板組件??間和第二套筒與L型桿間的角度。在術中需要調整肢體位置時,可松開關節(jié)鎖緊??裝置隨時調整足部高度、下肢內外旋、膝關節(jié)屈伸等,滿足足踝部手術操作中肢??體位置多變的需求。使用中調整第一、第二套筒的位置,使足部在被后述柔性帶??固定時保持適當?shù)南蜻h側的牽張力,可以避免術中脛骨移動。??2?^??■?廠-,.???寶?3>?5??\l??圖1骨科機器人用足部固定器的構造示??21?211?221?2221?222?223?12*?23?231??圖2萬向固定組件的詳細結構示意圖??27??
【參考文獻】:
期刊論文
[1]骨科機器人手術導針偏移分析研究[J]. 褚楷,姜傳強,成功,陳旭,張樹棟. 中華創(chuàng)傷骨科雜志. 2019 (04)
[2]踝關節(jié)骨關節(jié)炎的保踝治療新進展[J]. 曲文慶,李文亮. 中華創(chuàng)傷骨科雜志. 2018 (08)
[3]經外側入路踝關節(jié)融合術治療老年晚期踝關節(jié)炎33例的療效分析[J]. 曲文慶,王振海,張俊勇,王丹. 足踝外科電子雜志. 2016(02)
[4]改良腓骨短肌腱轉位聯(lián)合錨釘縫合治療Ⅲ度陳舊性踝關節(jié)外側副韌帶損傷[J]. 曲文慶,王振海,王丹,劉彤,趙勇,董圣杰,俞光榮. 中華創(chuàng)傷骨科雜志. 2015 (12)
[5]踝關節(jié)周圍截骨術治療踝關節(jié)炎[J]. 徐向陽,朱淵,劉津浩,王碧菠,楊崇林. 中華骨科雜志. 2012 (05)
本文編號:2902825
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