研究背景:骨關(guān)節(jié)炎（osteoarthritis,OA）是世界范圍內(nèi)日益嚴(yán)重的健康問題,表現(xiàn)為持續(xù)加重的關(guān)節(jié)疼痛、腫脹、活動度下降甚至消失,嚴(yán)重影響患者的生活質(zhì)量。目前全球大約1%的成年人患有晚期踝關(guān)節(jié)OA,踝關(guān)節(jié)OA已經(jīng)成為繼膝關(guān)節(jié)炎、髖關(guān)節(jié)炎之后最常見的骨性關(guān)節(jié)炎性疾病,已經(jīng)并將越來越被臨床醫(yī)師重視。目前治療晚期踝關(guān)節(jié)OA的主要方法時踝關(guān)節(jié)融合術(shù)和置換術(shù),兩者皆屬“犧牲”關(guān)節(jié)手術(shù)而非“�！标P(guān)節(jié)手術(shù)。踝關(guān)節(jié)融合術(shù)在緩解疼痛方面效果可靠但需犧牲踝關(guān)節(jié)的活動度,常導(dǎo)致術(shù)后步態(tài)異常和臨近的足部關(guān)節(jié)退變,近年在患者中的接受度呈下降趨勢;踝關(guān)節(jié)置換術(shù)雖可較好保留關(guān)節(jié)活動度,但因假體與國人骨形態(tài)匹配度較差、相對禁忌癥較多（年齡低、運(yùn)動活躍、術(shù)前踝關(guān)節(jié)僵硬、骨質(zhì)疏松等）、并發(fā)癥發(fā)生率較高、費(fèi)用昂貴等限制了在國內(nèi)的應(yīng)用。因此,采取有效措施延緩或終止踩關(guān)節(jié)OA進(jìn)展為終末期具有重要的臨床意義。踩上截骨術(shù)（supramolecular osteotomy,SMO）是當(dāng)下“�！标P(guān)節(jié)手術(shù)的主要手段,通過調(diào)整脛骨和距骨對線來矯正踝部力線,使踝部的負(fù)重應(yīng)力重新正常分布,從而達(dá)到延緩甚至終止踝關(guān)節(jié)繼續(xù)退變的目的。截... 

【文章來源】：山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：105 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

圖１?Ａｒｏａｎｄａ?Ｅ．?Ｎｅｌｓｏｎ等的關(guān)于踝關(guān)節(jié)形態(tài)和踝扭傷史相關(guān)性研究，踝??關(guān)節(jié)側(cè)位Ｘ線片上標(biāo)記出６８處骨性結(jié)構(gòu)來描述踝關(guān)節(jié)的形態(tài)

ｌ?Ｏｂ］ｉｑｕｅ?Ｏｓｔｅｏｔｏｍｙ，?ＤＴ００）（圖?２）?＿。同時作者證實(shí)，??該截骨方式在糾正踝穴寬度方面效果良好，但不能明顯改善距骨傾斜角，不推薦??在距骨傾釗角度較大（Ｗｏ〇－Ｃｈｕｎ?Ｌｅｅ認(rèn)為超過７．?３°?ｆ３６］）時應(yīng)用該技術(shù)。對鈐??類患者，趙宏謀等｜４２】進(jìn)行了的積極嘗試，采用踝上截骨聯(lián)合脛距關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)牽＿Ｍ＿??成形術(shù)治療距骨傾斜角度較大的踝關(guān)節(jié)０Ａ，術(shù)后短期隨訪的臨床和影像學(xué)結(jié)災(zāi)??滿意，尚需耍積累更多的病例和延長隨訪時間來驗證該術(shù)式的療效。??ｌｉｆｅ??圖２?Ｗｏｏ－Ｃｈｕｎ?Ｌｅｅ推薦的遠(yuǎn)端脛骨斜形截骨示意圖：用于治療踝穴增寬、??距骨傾斜角較大的踝關(guān)節(jié)炎。Ａ，脛骨截骨線位于脛骨內(nèi)側(cè)距關(guān)節(jié)間隙５ｃｍ處和??脛骨外側(cè)距關(guān)節(jié)間隙５ｒａｒａ處的連線。Ｂ，遠(yuǎn)端骨塊旋轉(zhuǎn)后踝穴寬度變小，相較傳??統(tǒng)的踝上截骨脛距關(guān)節(jié)匹配度改善更好??對于同時合并脛距關(guān)節(jié)水平以遠(yuǎn)力線異常的病例，施行踝上截骨不能完全糾??正后足力線，可以聯(lián)合跟骨截骨來進(jìn)一步糾正ｎ８１。手術(shù)方式包括距下關(guān)節(jié)截骨??１６??

?山東大學(xué)博士學(xué)位論文???者示蹤器。當(dāng)足踝部被后序介紹的足部底板組件固定到Ｌ型稈上時，示蹤器、Ｌ??型桿和足踝部即成為彼此位置不變的整體，實(shí)現(xiàn)了無創(chuàng)性固定患者示蹤器。??１．２萬向固定組件??圖１中２所示部分。該部分結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，其細(xì)節(jié)展示在圖２中。其中圖２??所示２１、２３為第一、第二套筒，２２為螺栓。由第一、第二套筒和關(guān)節(jié)鎖緊裝置??組成。第一套筒用來鉸接Ｌ型稈的橫桿末端，第二套筒用來鉸接足部底板組件球，??螺栓用來鎖定第一和第二套筒的形狀，同時可用來鎖定第一套筒與足部底板組件??間和第二套筒與Ｌ型桿間的角度。在術(shù)中需要調(diào)整肢體位置時，可松開關(guān)節(jié)鎖緊??裝置隨時調(diào)整足部高度、下肢內(nèi)外旋、膝關(guān)節(jié)屈伸等，滿足足踝部手術(shù)操作中肢??體位置多變的需求。使用中調(diào)整第一、第二套筒的位置，使足部在被后述柔性帶??固定時保持適當(dāng)?shù)南蜻h(yuǎn)側(cè)的牽張力，可以避免術(shù)中脛骨移動。??２?＾??■?廠－，．???寶?３＞?５??＼ｌ??圖１骨科機(jī)器人用足部固定器的構(gòu)造示??２１?２１１?２２１?２２２１?２２２?２２３?１２＊?２３?２３１??圖２萬向固定組件的詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖??２７??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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