無人化工作面、智能化開采是世界范圍內(nèi)煤礦實(shí)現(xiàn)安全、高效、綠色目標(biāo)的急切需求和有效途徑,制約井下煤礦智能化開采的關(guān)鍵基礎(chǔ)問題是開采環(huán)境的智能精準(zhǔn)感知和開采裝備的自主協(xié)同控制。煤巖識別是實(shí)現(xiàn)無人工作面和智能化開采的關(guān)鍵技術(shù)之一,也是實(shí)現(xiàn)開采環(huán)境智能精準(zhǔn)感知的核心技術(shù)。然而,煤巖識別一直是煤礦無人化、智能化開采研究和應(yīng)用中尚未解決的重大難題。地物物質(zhì)成分的差異,使得其反射光譜特征不同,這一基本性質(zhì)是地物高光譜遙感探測識別的基本原理,同時(shí)反射光譜技術(shù)已應(yīng)用在煤礦、巖礦遙感領(lǐng)域。受地物遙感探測的啟發(fā),本論文旨在研究煤炭和頂?shù)装迕合祹r石可見-近紅外波段反射光譜特征及其差異性,探尋基于反射光譜技術(shù)識別煤巖的方法,主要工作和成果如下:(1)收集了我國典型礦區(qū)煤和煤系巖石75種,對每種煤巖進(jìn)行了2種塊狀和9種粉末制樣,采集了每種制樣近距離可見-近紅外反射光譜,設(shè)計(jì)了煤巖反射光譜測量球坐標(biāo)裝置,采集了各制樣探測幾何近紅外反射光譜,分析了每種煤巖的組成成分�；�75種煤巖類型11種制樣的光譜反射率數(shù)據(jù)、物質(zhì)成分等信息,建立了煤和煤系巖石的反射光譜數(shù)據(jù)庫,設(shè)計(jì)了基于MATLAB GUI模塊的煤和煤系巖石反射光譜...

【文章頁數(shù)】：208 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

圖1-1綜采工作面中煤巖識別示意圖

博士學(xué)位論文2因此掌握基于反射光譜技術(shù)的煤巖識別基本原理以及有效識別方法將為煤巖識別這一世界性難題提供重要理論依據(jù)和技術(shù)性指導(dǎo)。1.3煤巖識別及反射光譜概述（SummarizationofCoal-rockRecognitionandReflectionSpectrum）地下煤層....

圖1-2不同物質(zhì)反射光譜測定示意圖

1緒論3相同波段的波形特征不同，此現(xiàn)象是反射光譜技術(shù)成功應(yīng)用于地物反射光譜探測、高光譜遙感等領(lǐng)域的基本原理。其中，地物反射光譜探測和高光譜遙感所使用的光譜波段范圍主要為可見光和近紅外，波長范圍為380-2526nm，光譜分辨率小于λ/100，其中λ為光譜波長。圖1-2不同物質(zhì)反射....

圖1-3LASC熱紅外成像煤層走勢識別系統(tǒng)整體控制結(jié)構(gòu)圖

28,29]證明200MHz-1GHz頻率的雷達(dá)天線能夠?qū)崿F(xiàn)大部分煤巖界面的探測，建立了煤層和頂?shù)装鍘r石分層介質(zhì)模型，使用LTD-2100型探地雷達(dá)探測了郭莊煤礦的氣煤-砂巖界面，取得了較高精度，其探測深度可在0.3-8m范圍內(nèi)。王昕[30]還研究了探地雷達(dá)圖像用于直接獲取煤層厚....

圖1-4光纖探頭位置及結(jié)構(gòu)

1緒論5驗(yàn)，其實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明熱紅外相機(jī)安裝角度對其探測結(jié)果影響較大。其所用實(shí)驗(yàn)裝置整體構(gòu)架如圖1-3所示。（5）光纖探測法（激光探測）德國RuhrkohleAktiengesell-Schaft公司Reisner等[34]研制了刨煤機(jī)專用煤巖光纖探測裝置，如圖1-4所示，刨煤機(jī)底部....

本文編號：4028770