近年來,多自主體系統(tǒng)的分布式合作控制問題得到了越來越多的關(guān)注.一般來說,多自主體系統(tǒng)分布式合作控制的主要任務(wù)是對每個自主體設(shè)計一個使用鄰居局部信息的分布式控制協(xié)議,使得多自主體系統(tǒng)達到特定的群集行為.本文對此問題從不同方面進行了研究.有如下主要工作:第二章研究了馬氏切換拓撲和隨機不確定拓撲下的線性多自主體系統(tǒng)的魯棒H∞領(lǐng)導(dǎo)跟隨一致性問題.馬氏過程可以用來描述有限個狀態(tài)之間的隨機切換規(guī)律,并具有良好的性能,如無后效性.在實際系統(tǒng)中,部分轉(zhuǎn)移速率是未知的或者難以獲得的,因此假定馬氏切換拓撲圖的轉(zhuǎn)移速率是部分未知的.隨機不確定拓撲圖是由伯努利二值隨機過程來描述的,并給出了基于隨機不確定通訊連接和模態(tài)依賴控制增益的分布式協(xié)議.考慮了有外界擾動的情形,并用H∞控制理論來處理.通過使用隨機穩(wěn)定性理論,得到了一組用線性矩陣不等式表示的充分條件,使得在均方意義下跟隨者都將與領(lǐng)導(dǎo)者達成一致,并滿足給定的H∞性能指標.第三章討論了具有轉(zhuǎn)移速率部分未知的半馬氏切換拓撲下的非線性多自主體系統(tǒng)的H∞領(lǐng)導(dǎo)跟隨一致性問題.在馬氏過程中,駐留時間是必須服從指數(shù)分布,而半馬氏切換過程中駐留時間服從的分布可拓展到更多的非...

【文章頁數(shù)】：133 頁

【學位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    §1.1 研究背景
    §1.2 研究現(xiàn)狀
        §1.2.1 有外界擾動下多自主體系統(tǒng)的H_∞一致性問題
        §1.2.2 隨機切換拓撲下多自主體系統(tǒng)一致性問題
        §1.2.3 帶有隨機時滯的多自主體系統(tǒng)一致性問題
        §1.2.4 異構(gòu)多自主體系統(tǒng)在事件觸發(fā)下的實用一致性控制
    §1.3 研究動機
    §1.4 本文結(jié)構(gòu)及內(nèi)容安排
    §1.5 本文預(yù)備知識
        §1.5.1 本文用到的數(shù)學符號
        §1.5.2 圖論知識
        §1.5.3 馬氏跳變過程
        §1.5.4 半馬氏跳變過程
第二章 帶有馬氏切換拓撲和不確定拓撲的多自主體系統(tǒng)的H_∞一致性控制
    §2.1 本章預(yù)備知識
        §2.1.1 圖論知識補充
    §2.2 問題描述與轉(zhuǎn)化
    §2.3 沒有隨機不確定拓撲情形
    §2.4 有隨機不確定拓撲情形
    §2.5 仿真舉例
    §2.6 本章小結(jié)
第三章 半馬氏切換拓撲下的非線性多自主體系統(tǒng)的H_∞一致性控制
    §3.1 問題描述與轉(zhuǎn)化
    §3.2 主要結(jié)論
    §3.3 仿真舉例
    §3.4 本章小結(jié)
第四章 一類帶有伯努利隨機通訊時滯的多自主體系統(tǒng)的H_∞包含控制
    §4.1 本章預(yù)備知識
        §4.1.1 圖論知識補充
        §4.1.2 隨機通訊時滯
    §4.2 問題描述與轉(zhuǎn)化
    §4.3 主要結(jié)論
    §4.4 仿真舉例
    §4.5 本章小結(jié)
第五章 一類帶有馬氏隨機時滯的多自主體系統(tǒng)的H_∞領(lǐng)導(dǎo)跟隨一致性控制
    §5.1 問題描述與轉(zhuǎn)化
    §5.2 主要結(jié)論
    §5.3 仿真舉例
    §5.4 本章小結(jié)
第六章 一類帶有半馬氏隨機時滯的多自主體系統(tǒng)的H_∞領(lǐng)導(dǎo)跟隨一致性控制
    §6.1 問題描述與轉(zhuǎn)化
    §6.2 主要結(jié)論
    §6.3 仿真舉例
    §6.4 本章小結(jié)
第七章 異構(gòu)非線性多自主體系統(tǒng)在事件觸發(fā)機制下的實用一致性控制
    §7.1 問題描述與轉(zhuǎn)化
    §7.2 固定拓撲下異構(gòu)多自主體系統(tǒng)的實用領(lǐng)導(dǎo)跟隨一致性
    §7.3 半馬氏切換拓撲下異構(gòu)多自主體系統(tǒng)的實用領(lǐng)導(dǎo)跟隨一致性
    §7.4 仿真舉例
    §7.5 本章小結(jié)
第八章 結(jié)論與展望
參考文獻
攻讀博士學位期間的研究成果
致謝



本文編號：3969711