一致性問題是多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制的核心,它是研究網(wǎng)絡中個體通過與其相鄰個體狀態(tài)差異進行局部反饋進而實現(xiàn)所有個體狀態(tài)漸近趨同的一類問題.這里的“局部反饋”是一種所有個體遵循的相互作用協(xié)議,稱為一致性協(xié)議.一致性協(xié)議是對多智能體系統(tǒng)實施分布式協(xié)同控制的核心之一,被廣泛應用于多智能體系統(tǒng)的協(xié)同與優(yōu)化、群體行為的建模與分析、社會觀點的演化預測等問題的研究中.隨著對一致性問題研究的進一步深入,為一致性問題的研究注入了新的活力的同時也帶來了新的挑戰(zhàn).例如,在一致性問題研究的很長一段時間內,大多假設網(wǎng)絡中個體間相互作用權重由非負實數(shù)刻畫.然而實際中很多網(wǎng)絡拓撲結構的連邊可能出現(xiàn)由負實數(shù)甚至矩陣描述的情形.例如,符號網(wǎng)絡上的一致性問題近期逐漸作為一個研究熱點受到學術界的廣泛關注與深入探討.本文研究符號網(wǎng)絡上的多智能體系統(tǒng)一致性問題,得到了如下研究成果:1.符號網(wǎng)絡上的Laplacian矩陣通常是不穩(wěn)定的,這本質上是由于網(wǎng)絡中負權重連邊的存在破壞了其對角占優(yōu)的性質.因此本文首先討論了符號網(wǎng)絡的拓撲結構對Laplacian矩陣負特征值數(shù)量的影響.通過將符號Laplacian矩陣與Laplacian矩陣進行...

【文章頁數(shù)】：136 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

圖１－１符號網(wǎng)＿絡穴３中連邊的所有可能的符號組合，其中實線表示正權重連邊，紅色表示負權童??連邊．??

上海交通大學博士學位論文?第一章緒論??八八／Ｉ?Ａ??（ａ）?（ｂ）?（ｃ）?（ｄ）??圖１－１符號網(wǎng)＿絡穴３中連邊的所有可能的符號組合，其中實線表示正權重連邊，紅色表示負權童??連邊．??Ｆｉｇｕｒｅ?１－１?Ｓｉｇｎ?ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ?ｏｎ?ｅｄｇｅｓ?ｉｎ?ｗｈｅ....

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圖２－３含有六個節(jié)點的無向符號網(wǎng)絡．??Ｆｉｇｕｒｅ?２－３?Ａ?ｓｉｘ－ｎｏｄｅ?ｕｎｄｉｒｅｃｔｅｄ?ｓｉｇｎｅｄ?ｎｅｔｗｏｒｋ．??

上海交通大學博士學位論文?第二章預備知識??（２，１＇）?（２，幻（２，?３＇）??２Ｔ?１＇?２＇?３，?Ｔ—￣Ｔ—￣Ｔ??□?？?？?？＝??１＊?？?？?？??（１，１＇）?（１，２＇）?（１，３＇）??ｒ２?Ｐ３?朽口朽??圖．２－２圖�。校埠停咝嗟牡芽柍朔e．??Ｆｉｇ....

本文編號：3906491