現(xiàn)代工業(yè)控制過程日趨復(fù)雜,且對系統(tǒng)控制性能要求不斷提高,傳統(tǒng)單一系統(tǒng)往往難以滿足日益復(fù)雜且嚴(yán)格的生產(chǎn)需求。針對這一問題,切換系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。切換系統(tǒng)由多個(gè)子系統(tǒng)(或模態(tài))以及切換信號組成,切換信號根據(jù)實(shí)際控制需求選擇相應(yīng)工作的子系統(tǒng)。切換系統(tǒng)可以用多個(gè)簡單子系統(tǒng)模型表征復(fù)雜的控制任務(wù),因而具有重要的理論與應(yīng)用研究意義。本文主要研究基于時(shí)間約束切換的切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析問題,并考慮實(shí)際系統(tǒng)常見的時(shí)延、非線性和未建模動態(tài)干擾等因素對切換系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,提出了切換信號與控制器協(xié)同設(shè)計(jì)方法,保證系統(tǒng)的暫穩(wěn)態(tài)性能。論文的主要研究內(nèi)容如下:首先,研究了連續(xù)時(shí)間線性切換系統(tǒng)在異步切換情況下的系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題。提出了基于時(shí)間約束切換信號的切換控制方法。考慮了異步切換過程,子系統(tǒng)與控制器不匹配對系統(tǒng)穩(wěn)定性造成的影響,建立了不穩(wěn)定子系統(tǒng)與穩(wěn)定子系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間的切換標(biāo)準(zhǔn),并給出了基于線性矩陣不等式(LMI)的系統(tǒng)反饋控制增益求解方法。進(jìn)一步,研究了系統(tǒng)中存在的中立時(shí)滯下系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制�；贚yapunov-Krasovskii函數(shù)分析方法,構(gòu)建單重積分與雙重積分不等式分析時(shí)延對系統(tǒng)穩(wěn)定性影響,提出了時(shí)滯切換系統(tǒng)鎮(zhèn)...

【文章頁數(shù)】：122 頁

【學(xué)位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
符號
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究意義
    1.2 研究現(xiàn)狀分析
        1.2.1 切換系統(tǒng)控制基本問題
        1.2.2 切換系統(tǒng)控制研究現(xiàn)狀分析
        1.2.3 現(xiàn)有工作存在問題分析
    1.3 本文的主要工作
        1.3.1 研究框架
        1.3.2 具體研究內(nèi)容
第2章 基于切換調(diào)節(jié)的線性切換系統(tǒng)鎮(zhèn)定控制
    2.1 引言
    2.2 系統(tǒng)描述及預(yù)備知識
        2.2.1 系統(tǒng)模型描述
        2.2.2 預(yù)備知識
    2.3 主要結(jié)果及證明分析
    2.4 仿真算例
    2.5 本章小結(jié)
第3章 基于切換調(diào)節(jié)的2-D離散切換系統(tǒng)鎮(zhèn)定控制
    3.1 引言
    3.2 系統(tǒng)描述與預(yù)備知識
    3.3 主要結(jié)果及證明分析
        3.3.1 同步切換下2-D系統(tǒng)鎮(zhèn)定
        3.3.2 異步切換下2-D系統(tǒng)鎮(zhèn)定
    3.4 仿真算例
    3.5 本章小結(jié)
第4章 基于切換調(diào)節(jié)的中立時(shí)滯切換系統(tǒng)鎮(zhèn)定控制
    4.1 引言
    4.2 系統(tǒng)描述與預(yù)備知識
    4.3 主要結(jié)果及證明分析
    4.4 仿真算例
    4.5 本章小結(jié)
第5章 基于平均駐留時(shí)間的非線性切換系統(tǒng)跟蹤控制
    5.1 引言
    5.2 問題描述及預(yù)備知識
        5.2.1 系統(tǒng)模型描述
        5.2.2 模糊邏輯系統(tǒng)簡介
        5.2.3 切換信號與預(yù)定性能控制
    5.3 切換K濾波器狀態(tài)估計(jì)
    5.4 自適應(yīng)輸出反饋預(yù)定性能控制設(shè)計(jì)
    5.5 仿真算例
    5.6 本章小結(jié)
第6章 基于切換調(diào)節(jié)的非線性關(guān)聯(lián)切換系統(tǒng)預(yù)定性能跟蹤控制
    6.1 引言
    6.2 系統(tǒng)描述與預(yù)備知識
        6.2.1 系統(tǒng)描述
        6.2.2 非線性系統(tǒng)假設(shè)條件
        6.2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計(jì)
        6.2.4 切換信號描述
    6.3 主要結(jié)果
        6.3.1 預(yù)定性能控制簡述
        6.3.2 分散自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)
    6.4 仿真算例
    6.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀博士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果
致謝



本文編號：3751250