諧波減速器是輕型工業(yè)機器人不可或缺的關(guān)鍵部件,但高端產(chǎn)品仍然大量依賴進口,為助力我國擺脫關(guān)鍵核心技術(shù)“卡脖子”的困境,形成諧波減速器的自主創(chuàng)新能力,論文針對諧波齒輪減速器柔輪應(yīng)力、疲勞壽命、可靠性等特性以及嚙合剛度進行研究,完成的主要工作及創(chuàng)新如下:（1）以CSF25型諧波齒輪減速器為原型機,基于包絡(luò)理論擬合獲得剛輪齒廓,建立了柔輪應(yīng)力理論修正計算公式。采用逐次逼近法,完成了柔輪六種遞進模型的有限元計算,結(jié)果表明,當徑向變形量與模數(shù)相等時,長軸區(qū)域是最有利的嚙合區(qū)域;靠近柔輪杯底的齒根處各向應(yīng)力值最大,隨著模型向?qū)嶋H結(jié)構(gòu)的逼近,各向應(yīng)力逐漸增加,且周向應(yīng)力增幅較大。基于分析結(jié)果設(shè)計了雙圓弧柔輪齒形。（2）利用正交設(shè)計法,對柔輪長度、齒圈厚度、柔輪壁厚、齒寬、齒根過渡圓角等主要結(jié)構(gòu)參數(shù)進行組合,對其進行疲勞壽命分析,提取各結(jié)構(gòu)參數(shù)下柔輪的最大等效應(yīng)力和疲勞循環(huán)次數(shù)的擬合曲線,通過極差分析和方差分析得到了各結(jié)構(gòu)參數(shù)對應(yīng)力和疲勞壽命的影響規(guī)律。研究結(jié)果表明,柔輪長度和齒寬對柔輪應(yīng)力和疲勞壽命的影響較大,且具有一定的單調(diào)性;在所選參數(shù)范圍內(nèi)各參數(shù)對柔輪疲勞壽命的影響程度由大到小依次為:長度、齒... 

【文章頁數(shù)】：128 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

諧波齒輪減速器結(jié)構(gòu)圖

諧波齒輪傳動原理圖

諧波齒輪減速器應(yīng)用于人造衛(wèi)星


本文編號：3729447