分別在多個(gè)尺度上對(duì)多個(gè)傳感器的信息進(jìn)行融合,不僅可獲得比單個(gè)傳感器更優(yōu)的性能,而且與單尺度上的融合相比,多尺度數(shù)據(jù)融合能更好地刻畫出目標(biāo)的本質(zhì)特性。MEMS陀螺是一種可以測(cè)量角速度的傳感器,具有很多吸引人的優(yōu)點(diǎn)。但噪聲大,準(zhǔn)確度不高也是不爭(zhēng)的事實(shí)。于是如何去除MEMS陀螺儀中的噪聲,并提高其精度就成為近年來的研究熱點(diǎn)。對(duì)多MEMS陀螺應(yīng)用多尺度數(shù)據(jù)融合算法,可以顯著提高系統(tǒng)的精度及可靠性。本文證明了前人提出的多尺度數(shù)據(jù)融合算法的有效性,設(shè)計(jì)了 一種新的多尺度融合算法,討論了多尺度數(shù)據(jù)融合中的重要技術(shù)問題,并通過對(duì)多個(gè)MEMS陀螺的融合應(yīng)用,經(jīng)仿真和硬件實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本文多尺度融合算法的優(yōu)越性。主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)和工作如下:1.從小波分析理論出發(fā),證明了平穩(wěn)和非平穩(wěn)情況下的數(shù)據(jù)融合定理。從數(shù)學(xué)上解釋了多尺度數(shù)據(jù)融合算法優(yōu)于經(jīng)典加權(quán)算法的原理,為該算法的推廣應(yīng)用奠定了數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。2.結(jié)合小波域多尺度數(shù)據(jù)融合算法的原理、具體步驟及存在問題等,設(shè)計(jì)了基于小波包的多尺度數(shù)據(jù)融合算法,并用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)通過仿真實(shí)驗(yàn),比較了小波多尺度數(shù)據(jù)融合和小波包多尺度數(shù)據(jù)融合。3.分析了多MEMS陀螺數(shù)據(jù)融合中的小波基、分解層數(shù)、... 

【文章頁(yè)數(shù)】：186 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

=1,2時(shí),q與J的關(guān)系曲線（J1~10）

=1,2時(shí),q與J的關(guān)系曲線（J1~100）

固定尺度下的小波包Fig3-2Waveletpacketonfixedscale

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[5]批量MEMS陀螺的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 成雨.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[6]基于最優(yōu)匹配小波的艦船輻射噪聲分析[D]. 陳琳.昆明理工大學(xué) 2014
[7]基于信號(hào)匹配和最優(yōu)分解層的小波去噪方法研究[D]. 佘鵬果.揚(yáng)州大學(xué) 2014
[8]基于模糊自適應(yīng)的動(dòng)力定位系統(tǒng)信息融合方法研究[D]. 應(yīng)小平.哈爾濱工程大學(xué) 2014
[9]批量MEMS陀螺信息融合技術(shù)研究[D]. 龐博.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[10]多速率多傳感器系統(tǒng)的建模與融合估計(jì)[D]. 林紅蕾.黑龍江大學(xué) 2013



本文編號(hào)：3706450