多自主體系統(tǒng)在工業(yè)、軍事、醫(yī)療和交通運(yùn)輸?shù)戎T多領(lǐng)域有著廣泛引用。由于實(shí)際中的多自主體系統(tǒng)往往具有非線性特性,并且因空間、能量以及執(zhí)行器和傳感器結(jié)構(gòu)的限制使得系統(tǒng)通常受飽和約束,因此,開展非線性多自主體抗飽和一致性策略研究具有重要理論意義和潛在應(yīng)用價(jià)值。鑒于此,本文針對(duì)受飽和約束的非線性多自主體系統(tǒng),基于脈沖、模糊和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)控制理論開展一致性控制策略研究。主要研究內(nèi)容包括:針對(duì)一類具有執(zhí)行器飽和的非線性多自主體系統(tǒng),在領(lǐng)導(dǎo)-跟隨通信模式下,提出了抗飽和一致性脈沖控制策略。通過建立領(lǐng)導(dǎo)者和跟隨者的誤差脈沖微分方程模型,基于凸包性質(zhì)得到了不變集條件,所設(shè)計(jì)的脈沖控制策略能實(shí)現(xiàn)多自主體領(lǐng)導(dǎo)-跟隨指數(shù)一致性。進(jìn)而將不變集條件轉(zhuǎn)化為一個(gè)優(yōu)化問題,在估計(jì)吸引域大小的同時(shí)可求得脈沖控制增益。仿真結(jié)果驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)控制策略的有效性。針對(duì)一類具有執(zhí)行器飽和的非線性多自主體系統(tǒng),在無領(lǐng)導(dǎo)者通信模式下,設(shè)計(jì)了分布式抗飽和一致性脈沖控制策略。該控制策略僅在脈沖時(shí)刻采集鄰居信息并施加控制,具有降低系統(tǒng)通信能耗和控制能耗的優(yōu)勢。借助時(shí)變李雅普諾夫函數(shù)法,充分利用多自主體系統(tǒng)脈沖時(shí)刻信息,得到了保守性較低的一致性... 

【文章頁數(shù)】：105 頁

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 預(yù)備知識(shí)
    1.4 研究內(nèi)容
2 非線性多自主體系統(tǒng)抗執(zhí)行器飽和脈沖領(lǐng)導(dǎo)-跟隨一致性
    2.1 引言
    2.2 非線性多自主體系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)-跟隨模型
    2.3 抗執(zhí)行器飽和脈沖領(lǐng)導(dǎo)-跟隨一致性策略
    2.4 數(shù)值例子與實(shí)驗(yàn)分析
    2.5 小結(jié)
3 非線性多自主體系統(tǒng)抗執(zhí)行器飽和脈沖無領(lǐng)導(dǎo)一致性
    3.1 引言
    3.2 非線性多自主體系統(tǒng)的無領(lǐng)導(dǎo)模型
    3.3 抗執(zhí)行器飽和脈沖無領(lǐng)導(dǎo)一致性策略
    3.4 數(shù)值例子與實(shí)驗(yàn)分析
    3.5 小結(jié)
4 時(shí)延非線性多自主體系統(tǒng)抗執(zhí)行器飽和脈沖無領(lǐng)導(dǎo)一致性
    4.1 引言
    4.2 時(shí)延非線性多自主體系統(tǒng)模型
    4.3 抗執(zhí)行器飽和脈沖無領(lǐng)導(dǎo)一致性策略
    4.4 數(shù)值例子與實(shí)驗(yàn)分析
    4.5 小結(jié)
5 基于模糊模型的非線性多自主體系統(tǒng)抗執(zhí)行器飽和一致性
    5.1 引言
    5.2 基于模糊模型的非線性多自主體系統(tǒng)模型
    5.3 基于模糊模型的抗執(zhí)行器飽和一致性策略
    5.4 數(shù)值例子與實(shí)驗(yàn)分析
    5.5 小結(jié)
6 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多自主體系統(tǒng)自觸發(fā)抗傳感器飽和一致性
    6.1 引言
    6.2 非線性多自主體系統(tǒng)事件觸發(fā)模型
    6.3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自觸發(fā)抗傳感器飽和一致性策略
    6.4 數(shù)值例子與實(shí)驗(yàn)分析
    6.5 小結(jié)
7 總結(jié)與展望
    7.1 本文工作總結(jié)
    7.2 研究展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄Ⅰ 攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表論文目錄
附錄Ⅱ 公開發(fā)表的學(xué)術(shù)論文與博士學(xué)位論文的關(guān)系
附錄Ⅲ 攻讀學(xué)位期間參加的科研項(xiàng)目


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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