多自主體系統(tǒng)在許多方面都有著重要的應(yīng)用,其協(xié)同控制問題的研究也受到了廣泛關(guān)注.在多自主體系統(tǒng)中,自主體之間通常是通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交互的,因此通信網(wǎng)絡(luò)對(duì)多自主體系統(tǒng)的協(xié)同控制起著至關(guān)重要的作用.然而在實(shí)際應(yīng)用中,多自主體系統(tǒng)會(huì)在一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的環(huán)境下作業(yè),可能會(huì)出現(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)受到攻擊、隨機(jī)丟包、通信資源受限等情況.因此研究復(fù)雜環(huán)境下多自主體系統(tǒng)的協(xié)同控制問題具有重要的現(xiàn)實(shí)意義.本文主要研究了復(fù)雜環(huán)境下幾類多自主體系統(tǒng)的協(xié)同控制問題,主要工作如下:·研究了具有通信約束的非線性廣義多自主體系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)跟隨一致性問題,其中追隨者之間拓?fù)涫菬o向的,領(lǐng)導(dǎo)者是全局可達(dá)的.分別在狀態(tài)變量可量測(cè)和不可量測(cè)兩種情況下提出了基于狀態(tài)反饋和輸出反饋的分布式間歇控制協(xié)議保證了系統(tǒng)存在唯一解,且當(dāng)持續(xù)通信時(shí)長(zhǎng)大于某一閾值時(shí)系統(tǒng)可以達(dá)到領(lǐng)導(dǎo)跟隨一致性.此外,還給出了系統(tǒng)在通信中斷和恢復(fù)時(shí)刻狀態(tài)跳躍的描述.·研究了在網(wǎng)絡(luò)攻擊和semi-Markov切換拓?fù)湎路蔷�性多自主體系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)跟隨一致性問題.當(dāng)信道正常工作時(shí),通信拓?fù)涫菚r(shí)變的且切換信號(hào)服從semi-Markov過程,其中每個(gè)有向拓?fù)渲蓄I(lǐng)導(dǎo)者都是全局可達(dá)的;當(dāng)信道受到網(wǎng)... 

【文章來源】：鄭州大學(xué)河南省211工程院校

【文章頁數(shù)】：144 頁

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 研究現(xiàn)狀
    1.3 論文研究?jī)?nèi)容和結(jié)構(gòu)安排
    1.4 符號(hào)說明
第二章 預(yù)備知識(shí)
    2.1 代數(shù)圖論
    2.2 廣義系統(tǒng)
    2.3 emi-Markov過程
    2.4 一些不等式引理
第三章 具有通信約束的非線性廣義多自主體系統(tǒng)的一致性控制
    3.1 引言
    3.2 問題描述
    3.3 基于狀態(tài)反饋的一致性控制
    3.4 基于輸出反饋的一致性控制
    3.5 仿真算例
    3.6 本章小結(jié)
第四章 網(wǎng)絡(luò)攻擊和emi-Markov切換拓?fù)湎露嘧灾黧w系統(tǒng)基于觀測(cè)的一致性控制
    4.1 引言
    4.2 問題描述
    4.3 emi-Markov切換拓?fù)涞霓D(zhuǎn)移率可知
        4.3.1 駐留時(shí)間分布依賴于當(dāng)前模態(tài)
        4.3.2 駐留時(shí)間分布依賴于模態(tài)轉(zhuǎn)移
    4.4 emi-Markov切換拓?fù)涞霓D(zhuǎn)移率部分未知
    4.5 仿真算例
    4.6 本章小結(jié)
第五章 切換拓?fù)湎戮哂型鈹_的多自主體系統(tǒng)基于事件觸發(fā)的完全分布式編隊(duì)控制
    5.1 引言
    5.2 問題描述
    5.3 主要結(jié)果
    5.4 仿真算例
    5.5 本章小結(jié)
第六章 切換拓?fù)湎戮哂型鈹_的多自主體系統(tǒng)基于事件觸發(fā)的輸出反饋編隊(duì)控制
    6.1 引言
    6.2 同構(gòu)多自主體系統(tǒng)的狀態(tài)編隊(duì)控制
        6.2.1 問題描述
        6.2.2 主要結(jié)果
    6.3 異構(gòu)多自主體系統(tǒng)的輸出編隊(duì)控制
        6.3.1 問題描述
        6.3.2 主要結(jié)果
    6.4 仿真算例
    6.5 本章小結(jié)
第七章 結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀博士學(xué)位期間的研究成果
致謝



本文編號(hào)：3611479