分布參數(shù)系統(tǒng)是以泛函微分方程、偏微分方程、偏微分-積分方程來描述的具有無窮多個自由度的系統(tǒng)。這類系統(tǒng)廣泛存在于現(xiàn)代科學和工程系統(tǒng)中,如電磁場、溫度場、彈性系統(tǒng)、空間飛行器、機器人、核反應堆等。內(nèi)部攝動、外部噪聲及參數(shù)辨識等都可造成模型的不確定性,系統(tǒng)的不確定性是普遍存在的,在很多情況下又是不可忽視的。有關不確定分布參數(shù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制器設計方面成果豐碩。可是已有的一些方法在某些情況下仍然存在問題,有待進一步改進。例如,傳統(tǒng)的代數(shù)方法分析系統(tǒng)穩(wěn)定性時存在無限檢驗的問題;基于Jury-Madden判據(jù)的方法涉及分式計算,分析含有不確定參數(shù)系統(tǒng)時,復雜度較高;線性矩陣不等式（LMI）的方法在求解系統(tǒng)穩(wěn)定的不確定參數(shù)時只能給出一些充分性的結(jié)果;基于LMI的控制器設計方法只能提供確定的控制增益等。本文基于Hurwitz判據(jù)、多項式判定系統(tǒng)和柱形代數(shù)剖分算法,研究了幾類典型的2D不確定分布參數(shù)系統(tǒng)（以下簡稱2D系統(tǒng)）穩(wěn)定性和控制器設計問題,提出了求解相關問題的顯式、高效的方法。本文簡化了現(xiàn)有的2D系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法,把傳統(tǒng)的不容易計算的穩(wěn)定判定條件轉(zhuǎn)化為判斷多項式是否正定的條件,運用多項式判... 

【文章來源】：電子科技大學四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：115 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

ILC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

電子科技大學博士學位論文12法，其中數(shù)據(jù)丟失的過程被描述為是滿足伯努利隨機二進制分布的任意隨機序列，時變延遲的值是已知范圍內(nèi)的隨機數(shù)。把ILC設計問題轉(zhuǎn)換為對于由Roesser模型描述的具有時變時延的2D隨機系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。并給出了基于LMI的均方漸近穩(wěn)定性條件。給出獲得ILC設計的控制增益的辦法。例子和仿真證明了該方法在不同數(shù)據(jù)丟失情況下的有效性和可行性。第七章給出了本論文的工作總結(jié)，討論了本論文研究內(nèi)容存在的不足，在論文給出的研究成果的基礎上展望了后續(xù)還可以研究的工作。圖1-2本論文的層次結(jié)構(gòu)圖

電子科技大學博士學位論文24s:s,z:Re(z)0根據(jù)多項式3L(s,z)，令zjz，可以得到),(3jzsL31212112,4310464422Lsjzcszcszszccjcsczcssz根據(jù)引理1.3和),(3jzsL求解條件(2-24),我們可以得到0)24)(1034(0)234)(64(21212121cccccccc(2-25)步驟4根據(jù)步驟1-3中得到的結(jié)果(2-21)(2-23)和(2-25)，未知參數(shù)1c,2c的穩(wěn)定區(qū)域為：02401034023406421212121cccccccc(2-26)通過2D線性離散系統(tǒng)魯棒性分析算法，我們得到了可以使不確定2D系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)區(qū)域（2-26）。該結(jié)果進行計算機仿真如圖2-1所示：圖2-1參數(shù)穩(wěn)定區(qū)域

【參考文獻】：
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本文編號：3581969