煤礦井下機(jī)會(huì)感知網(wǎng)絡(luò)與路由算法研究
發(fā)布時(shí)間:2021-11-14 22:23
我國政府相繼出臺(tái)了多種辦法和措施來保障煤礦井下安全生產(chǎn)和工作人員的生命安全。建設(shè)智慧礦山,實(shí)現(xiàn)煤礦井下無人值守、少人作業(yè)就是一個(gè)重要舉措。對(duì)煤礦井下物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)尤其是感知層和傳輸層的深入研究與應(yīng)用對(duì)于推進(jìn)我國煤礦工業(yè)化與信息化深度融合、加快煤礦產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)更新和生產(chǎn)效率的提高,最終實(shí)現(xiàn)煤礦井下無人值守、少人作業(yè)這一發(fā)展目標(biāo)具有重要的意義。為實(shí)現(xiàn)這一發(fā)展目標(biāo),本文從煤礦井下環(huán)境和設(shè)備參數(shù)獲取和傳輸?shù)膶?shí)際需求出發(fā),針對(duì)礦井環(huán)境和現(xiàn)有煤礦網(wǎng)絡(luò)感知層和網(wǎng)絡(luò)層特點(diǎn),對(duì)煤礦井下機(jī)會(huì)感知網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建和關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究。提出了利用煤礦井下現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)資源和電機(jī)車、人員的移動(dòng),在不增加移動(dòng)設(shè)備、少增加感知裝置的情況下,通過“有線固定節(jié)點(diǎn)+無線固定節(jié)點(diǎn)+無線移動(dòng)節(jié)點(diǎn)”的方式構(gòu)建煤礦井下機(jī)會(huì)感知網(wǎng)絡(luò),從而對(duì)礦山人員、環(huán)境、設(shè)備進(jìn)行全面感知,保證了煤礦環(huán)境及設(shè)備參數(shù)的實(shí)時(shí)傳輸和礦井上下實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)響應(yīng)。主要研究成果如下:(1)設(shè)計(jì)了一種基于有線+無線固定節(jié)點(diǎn)+無線移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的煤礦井下機(jī)會(huì)感知網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了對(duì)礦山人員、環(huán)境、設(shè)備狀態(tài)信息的全面感知。(2)設(shè)計(jì)了煤礦井下物聯(lián)網(wǎng)的智慧感知層與異構(gòu)傳輸層。通過分級(jí)分類感控、協(xié)同感知...
【文章來源】:安徽理工大學(xué)安徽省
【文章頁數(shù)】:119 頁
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【部分圖文】:
圖2-1無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖??Fig.2-1?Architecture?of?data?acquisition?system?in?wireless?sensor?networks??
?2煤礦井下物聯(lián)網(wǎng)智慧感知層與異構(gòu)傳輸層設(shè)計(jì)???(1)無線傳感器監(jiān)控節(jié)點(diǎn):監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行及狀態(tài)參數(shù)、環(huán)境參數(shù)等,并監(jiān)控??設(shè)備運(yùn)行。??(2)中繼節(jié)點(diǎn):檢測(cè)和控制信息的轉(zhuǎn)發(fā)中繼。??(3)匯聚節(jié)點(diǎn):傳感網(wǎng)和外網(wǎng)的網(wǎng)關(guān),通過無線方式將各種信息及時(shí)傳送至??監(jiān)控中心。??煤礦井下無線感知網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。??網(wǎng)關(guān)??匯聚節(jié)點(diǎn)??無線傳感器節(jié)點(diǎn)?無線傳感器節(jié)點(diǎn)?…??溫度?瓦斯?jié)舛?…?風(fēng)壓??圖2-1無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖??Fig.2-1?Architecture?of?data?acquisition?system?in?wireless?sensor?networks??對(duì)煤礦井下設(shè)備的感知,不僅要實(shí)時(shí)掌握設(shè)備的運(yùn)行狀況,還需要了解設(shè)備的??各類靜態(tài)參數(shù),如安裝地點(diǎn)、使用狀況等等,以便對(duì)設(shè)備進(jìn)行管理。通常使用大量??的RFID電子標(biāo)簽來實(shí)現(xiàn)。RFID標(biāo)簽與傳感器的融合模型如圖2-2所示,通過多??端口?RAM實(shí)現(xiàn)傳感器與RFID的信息融合。??,?|可編程?????1?計(jì)時(shí)器\??—?傳感器?1????A/D??—?傳感器?2????A/D??RFID?標(biāo)簽?? ̄ ̄?傳感器n????A/D?'?多功能/??????|微處li器??圖2-2?RFID標(biāo)簽與傳感器的融合模型??Fig.2-2?Fusion?model?of?RPID?tags?and?sensors??另外為實(shí)現(xiàn)煤礦井下全方位實(shí)施監(jiān)控,作為一種可視化手段,在礦井關(guān)鍵場(chǎng)所??和適當(dāng)位置安裝防爆攝像頭,實(shí)時(shí)監(jiān)控煤礦井下環(huán)境狀況和設(shè)備運(yùn)行狀況,這些防??-19?-??
?安徽理工大學(xué)博士學(xué)位論文???節(jié)點(diǎn)采用Mesh網(wǎng)絡(luò)連接,每一個(gè)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)都可選擇直接通過有線通道連接煤礦的??地面控制臺(tái),這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)既增大了網(wǎng)絡(luò)效率,也大大提高了網(wǎng)絡(luò)的安全性。??煤礦井下異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)融合網(wǎng)關(guān)接收終端節(jié)點(diǎn)采集的各種設(shè)備狀態(tài)信息、環(huán)境信??息、人員信息等,并通過工業(yè)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)發(fā)到煤礦地面生產(chǎn)指揮監(jiān)控中心,地面監(jiān)控??中心通過該異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)下達(dá)監(jiān)控命令控制煤礦井下設(shè)備工作。煤礦井下基于千兆光??纖工業(yè)以太網(wǎng)的監(jiān)測(cè)監(jiān)控主干網(wǎng)絡(luò),提供統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化的接入接口。煤礦井下的異構(gòu)??融合網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2-3所示。??ri...?u?V??」?I?(:丄一:二:^?以太網(wǎng)??井下???^?1業(yè)以太環(huán)網(wǎng)^換機(jī)??聲」?h、、夂」』??v〇?I?:.....(f?A?A?v?¥??七?I?_?電_?A?.1?&??圖2-3煤礦井下異構(gòu)融合網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)??Fig.2-3?Heterogeneous?fusion?network?structure?in?coal?mine??煤礦井下的有線和無線異構(gòu)的網(wǎng)絡(luò),主要特點(diǎn)如下:??(1)有線光纖傳輸與無線電磁波傳輸物理層的異構(gòu)性;??(2)通信協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)理的不同;??(3)單跳式、多跳式、分布式協(xié)同控制等組網(wǎng)方式的多樣性和異構(gòu)性;??(4)信息傳輸業(yè)務(wù)的異構(gòu)性。??煤礦井下異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的融合通過異構(gòu)融合網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)。異構(gòu)融合網(wǎng)關(guān)具有多種網(wǎng)??絡(luò)通信制式,其他單一通信制式的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),通過連接異構(gòu)融合網(wǎng)關(guān),再由網(wǎng)關(guān)將??信息傳輸?shù)骄哂衅渌ㄐ胖剖降墓?jié)點(diǎn),從而實(shí)現(xiàn)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的融合?芍悩(gòu)融合??-22?-??
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]煤礦信息物理融合系統(tǒng)架構(gòu)及其感控節(jié)點(diǎn)研究[J]. 張梅,牛士會(huì),李敬兆. 工礦自動(dòng)化. 2019(02)
[2]煤礦安全隱患智能語義采集與智慧決策支持系統(tǒng)[J]. 陳梓華,李敬兆. 工礦自動(dòng)化. 2018(11)
[3]主動(dòng)感知的煤礦井下設(shè)備全生命周期自動(dòng)化管理系統(tǒng)[J]. 許歡,李敬兆. 佳木斯大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(05)
[4]高并發(fā)煤礦安全監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 周海坤. 煤礦安全. 2018(06)
[5]礦山分布式分級(jí)自治系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 李敬兆,江洋. 工礦自動(dòng)化. 2018(05)
[6]礦山物聯(lián)網(wǎng)云計(jì)算與平臺(tái)技術(shù)[J]. 盧新明,闞淑婷,張杏莉. 工礦自動(dòng)化. 2018(02)
[7]煤礦信息物理系統(tǒng)執(zhí)行的忠實(shí)性分析[J]. 李敬兆,黃志宏. 煤炭技術(shù). 2018(01)
[8]煤礦井下物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控框架及關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 馬麗麗. 煤炭技術(shù). 2017(09)
[9]礦山物聯(lián)網(wǎng)頂層設(shè)計(jì)[J]. 丁恩杰,施衛(wèi)祖,張申,趙小虎. 工礦自動(dòng)化. 2017(09)
[10]DV-Hop定位算法誤差分析與優(yōu)化[J]. 李敬兆,孫睿,譚大禹. 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用. 2017(04)
博士論文
[1]基于4M理論的煤礦本質(zhì)安全研究[D]. 高曉旭.西安科技大學(xué) 2010
本文編號(hào):3495462
【文章來源】:安徽理工大學(xué)安徽省
【文章頁數(shù)】:119 頁
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【部分圖文】:
圖2-1無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖??Fig.2-1?Architecture?of?data?acquisition?system?in?wireless?sensor?networks??
?2煤礦井下物聯(lián)網(wǎng)智慧感知層與異構(gòu)傳輸層設(shè)計(jì)???(1)無線傳感器監(jiān)控節(jié)點(diǎn):監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行及狀態(tài)參數(shù)、環(huán)境參數(shù)等,并監(jiān)控??設(shè)備運(yùn)行。??(2)中繼節(jié)點(diǎn):檢測(cè)和控制信息的轉(zhuǎn)發(fā)中繼。??(3)匯聚節(jié)點(diǎn):傳感網(wǎng)和外網(wǎng)的網(wǎng)關(guān),通過無線方式將各種信息及時(shí)傳送至??監(jiān)控中心。??煤礦井下無線感知網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。??網(wǎng)關(guān)??匯聚節(jié)點(diǎn)??無線傳感器節(jié)點(diǎn)?無線傳感器節(jié)點(diǎn)?…??溫度?瓦斯?jié)舛?…?風(fēng)壓??圖2-1無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖??Fig.2-1?Architecture?of?data?acquisition?system?in?wireless?sensor?networks??對(duì)煤礦井下設(shè)備的感知,不僅要實(shí)時(shí)掌握設(shè)備的運(yùn)行狀況,還需要了解設(shè)備的??各類靜態(tài)參數(shù),如安裝地點(diǎn)、使用狀況等等,以便對(duì)設(shè)備進(jìn)行管理。通常使用大量??的RFID電子標(biāo)簽來實(shí)現(xiàn)。RFID標(biāo)簽與傳感器的融合模型如圖2-2所示,通過多??端口?RAM實(shí)現(xiàn)傳感器與RFID的信息融合。??,?|可編程?????1?計(jì)時(shí)器\??—?傳感器?1????A/D??—?傳感器?2????A/D??RFID?標(biāo)簽?? ̄ ̄?傳感器n????A/D?'?多功能/??????|微處li器??圖2-2?RFID標(biāo)簽與傳感器的融合模型??Fig.2-2?Fusion?model?of?RPID?tags?and?sensors??另外為實(shí)現(xiàn)煤礦井下全方位實(shí)施監(jiān)控,作為一種可視化手段,在礦井關(guān)鍵場(chǎng)所??和適當(dāng)位置安裝防爆攝像頭,實(shí)時(shí)監(jiān)控煤礦井下環(huán)境狀況和設(shè)備運(yùn)行狀況,這些防??-19?-??
?安徽理工大學(xué)博士學(xué)位論文???節(jié)點(diǎn)采用Mesh網(wǎng)絡(luò)連接,每一個(gè)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)都可選擇直接通過有線通道連接煤礦的??地面控制臺(tái),這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)既增大了網(wǎng)絡(luò)效率,也大大提高了網(wǎng)絡(luò)的安全性。??煤礦井下異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)融合網(wǎng)關(guān)接收終端節(jié)點(diǎn)采集的各種設(shè)備狀態(tài)信息、環(huán)境信??息、人員信息等,并通過工業(yè)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)發(fā)到煤礦地面生產(chǎn)指揮監(jiān)控中心,地面監(jiān)控??中心通過該異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)下達(dá)監(jiān)控命令控制煤礦井下設(shè)備工作。煤礦井下基于千兆光??纖工業(yè)以太網(wǎng)的監(jiān)測(cè)監(jiān)控主干網(wǎng)絡(luò),提供統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化的接入接口。煤礦井下的異構(gòu)??融合網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2-3所示。??ri...?u?V??」?I?(:丄一:二:^?以太網(wǎng)??井下???^?1業(yè)以太環(huán)網(wǎng)^換機(jī)??聲」?h、、夂」』??v〇?I?:.....(f?A?A?v?¥??七?I?_?電_?A?.1?&??圖2-3煤礦井下異構(gòu)融合網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)??Fig.2-3?Heterogeneous?fusion?network?structure?in?coal?mine??煤礦井下的有線和無線異構(gòu)的網(wǎng)絡(luò),主要特點(diǎn)如下:??(1)有線光纖傳輸與無線電磁波傳輸物理層的異構(gòu)性;??(2)通信協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)理的不同;??(3)單跳式、多跳式、分布式協(xié)同控制等組網(wǎng)方式的多樣性和異構(gòu)性;??(4)信息傳輸業(yè)務(wù)的異構(gòu)性。??煤礦井下異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的融合通過異構(gòu)融合網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)。異構(gòu)融合網(wǎng)關(guān)具有多種網(wǎng)??絡(luò)通信制式,其他單一通信制式的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),通過連接異構(gòu)融合網(wǎng)關(guān),再由網(wǎng)關(guān)將??信息傳輸?shù)骄哂衅渌ㄐ胖剖降墓?jié)點(diǎn),從而實(shí)現(xiàn)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的融合?芍悩(gòu)融合??-22?-??
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]煤礦信息物理融合系統(tǒng)架構(gòu)及其感控節(jié)點(diǎn)研究[J]. 張梅,牛士會(huì),李敬兆. 工礦自動(dòng)化. 2019(02)
[2]煤礦安全隱患智能語義采集與智慧決策支持系統(tǒng)[J]. 陳梓華,李敬兆. 工礦自動(dòng)化. 2018(11)
[3]主動(dòng)感知的煤礦井下設(shè)備全生命周期自動(dòng)化管理系統(tǒng)[J]. 許歡,李敬兆. 佳木斯大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(05)
[4]高并發(fā)煤礦安全監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 周海坤. 煤礦安全. 2018(06)
[5]礦山分布式分級(jí)自治系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 李敬兆,江洋. 工礦自動(dòng)化. 2018(05)
[6]礦山物聯(lián)網(wǎng)云計(jì)算與平臺(tái)技術(shù)[J]. 盧新明,闞淑婷,張杏莉. 工礦自動(dòng)化. 2018(02)
[7]煤礦信息物理系統(tǒng)執(zhí)行的忠實(shí)性分析[J]. 李敬兆,黃志宏. 煤炭技術(shù). 2018(01)
[8]煤礦井下物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控框架及關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 馬麗麗. 煤炭技術(shù). 2017(09)
[9]礦山物聯(lián)網(wǎng)頂層設(shè)計(jì)[J]. 丁恩杰,施衛(wèi)祖,張申,趙小虎. 工礦自動(dòng)化. 2017(09)
[10]DV-Hop定位算法誤差分析與優(yōu)化[J]. 李敬兆,孫睿,譚大禹. 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用. 2017(04)
博士論文
[1]基于4M理論的煤礦本質(zhì)安全研究[D]. 高曉旭.西安科技大學(xué) 2010
本文編號(hào):3495462
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