在無線通訊中，信號經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)傳輸時不可避免地遭受一些特定的物理現(xiàn)象（如反射、折射和衍射），從而導(dǎo)致接收信號的幅值發(fā)生了變化或接收時間上出現(xiàn)了滯后，這類現(xiàn)象被稱作為信道信息不完全現(xiàn)象。本論文鑒于這一工程實際，在總結(jié)現(xiàn)有研究成果的基礎(chǔ)上，提出帶有傳感器飽和以及帶有時變統(tǒng)計特征信道系數(shù)的信道衰減物理學(xué)模型。進而，系統(tǒng)地研究幾類隨機非線性系統(tǒng)的濾波與控制問題，提出一些行之有效的控制器/濾波器設(shè)計方案。具體的研究內(nèi)容可大致分為如下三個方面。根據(jù)傳感器和通信信道的物理特征，建立一個可統(tǒng)一描述傳感器飽和與信道衰減現(xiàn)象的測量輸出模型。同時，由于網(wǎng)絡(luò)媒介的介入，使得分布式時滯可能以隨機的方式出現(xiàn)。在此工程背景下，研究帶有隨機出現(xiàn)非線性的分布式時滯系統(tǒng)的輸出反饋控制問題。借助于隨機分析和李雅普諾夫函數(shù)方法,設(shè)計一個動態(tài)輸出反饋控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)是指數(shù)均方穩(wěn)定且滿足給定的H∞性能要求。研究分別采用具有隨機發(fā)生不確定和區(qū)間時滯的T-S模型以及帶有隨機發(fā)生分布式時滯的T-S模型描述的非線性隨機系統(tǒng)的H∞濾波與控制問題。借助于相互獨立且服從伯努利分布的白序列，建立描述隨機發(fā)生的不確定性、區(qū)間時變時滯和分布式時... 

【文章來源】：東華大學(xué)上海市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：132 頁

【學(xué)位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
第一章 緒論
    1.1 研究背景、研究動機及研究問題
        1.1.1 不完全信道信息
        1.1.2 非線性隨機系統(tǒng)
        1.1.3 基于T-S模糊的非線性系統(tǒng)
    1.2 內(nèi)容提綱
        1.2.1 內(nèi)容概述
        1.2.2 每章內(nèi)容
    1.3 本文貢獻
第二章 具有信道衰減和傳感器飽和的 H_∞輸出反饋控制
    2.1 引言
    2.2 問題描述
    2.3 H_∞性能分析
    2.4 動態(tài)輸出反饋控制設(shè)計
    2.5 數(shù)值例子
    2.6 小結(jié)
第三章 具有隨機發(fā)生參數(shù)不確定性和信道衰減的 H_∞模糊濾波
    3.1 引言
    3.2 問題描述
    3.3 H_∞性能分析
    3.4 H_∞模糊濾波器設(shè)計
    3.5 數(shù)值例子
    3.6 小結(jié)
第四章 具有隨機發(fā)生無窮分布式時滯和信道衰減的 H_∞模糊控制
    4.1 引言
    4.2 問題描述
    4.3 H_∞性能分析
    4.4 H_∞模糊控制器設(shè)計
    4.5 數(shù)值例子
    4.6 小結(jié)
第五章 具有隨機發(fā)生增益變化和信道衰減的非脆弱 H_∞模糊濾波
    5.1 引言
    5.2 問題描述
    5.3 H_∞性能分析
    5.4 非脆弱H_∞濾波器設(shè)計
    5.5 數(shù)值例子
    5.6 小結(jié)
第六章 具有隨機發(fā)生增益變化和信道衰減的非脆弱 H_∞模糊控制
    6.1 引言
    6.2 問題描述
    6.3 H_∞性能分析
    6.4 非脆弱H_∞控制器設(shè)計
    6.5 數(shù)值例子
    6.6 小結(jié)
第七章 結(jié)論與展望
    7.1 結(jié)論
    7.2 展望
參考文獻
作者讀博期間完成的文章，參加的項目，獲得的榮譽與獎勵
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]Output Feedback Stabilization of Switched Stochastic Nonlinear Systems Under Arbitrary Switchings[J]. Xiao-Ling Liang,Ming-Zhe Hou,Guang-Ren Duan.  International Journal of Automation and Computing. 2013(06)
[2]Finite-time Consensus for Multi-agent Systems via Nonlinear Control Protocols[J]. Ya-Kun Zhu,Xin-Ping Guan,Xiao-Yuan Luo.  International Journal of Automation and Computing. 2013(05)
[3]Sensor/Actuator Faults Detection for Networked Control Systems via Predictive Control[J]. Yu-Yan Zhang,Jun-Ling Zhang,Xiao-Yuan Luo,Xin-Ping Guan.  International Journal of Automation and Computing. 2013(03)
[4]網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的隨機最優(yōu)控制[J]. 馬長林,張清國.  清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2008(S2)
[5]非線性系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化控制研究[J]. 楊業(yè),王永驥,吳浩.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2007(03)
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博士論文
[1]具有網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)復(fù)雜性的幾類離散隨機系統(tǒng)的性能分析與綜合[D]. 丁德銳.東華大學(xué) 2014
[2]基于不完全測量信息的非線性隨機系統(tǒng)的濾波與控制[D]. 沈波.東華大學(xué) 2011



本文編號：3470126