發(fā)布時間：2021-10-22 04:31

　　事件觸發(fā)控制是一種新穎的控制機制,與傳統(tǒng)的周期觸發(fā)控制相比,這種控制方式能夠在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能要求的前提下,有效提高帶寬受限下的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)有限資源的利用率。原因在于在該機制中,只有滿足預(yù)先設(shè)定的事件觸發(fā)條件,傳感器信號或控制器信號才會傳輸。另一方面,滑模控制因其對系統(tǒng)參數(shù)不確定性,擾動和輸入非線性具有強魯棒性的優(yōu)勢,而廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制、網(wǎng)絡(luò)化控制及機器人等領(lǐng)域。近幾年,結(jié)合事件觸發(fā)控制和滑�？刂频膬�(yōu)勢,基于事件觸發(fā)的滑模控制已成為很多學者當前的關(guān)注熱點。但是,針對網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的事件觸發(fā)滑模控制的研究成果仍存在一些局限,有待進一步探討,例如,多數(shù)成果針對于狀態(tài)完全可測的線性連續(xù)系統(tǒng)的研究,對于更具有實際意義的輸出反饋離散非線性系統(tǒng)的研究還很少涉及。此外,對于網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)中出現(xiàn)量化、執(zhí)行器故障、飽和及死區(qū)等因素影響的事件觸發(fā)滑模控制方法研究還比較欠缺。為了彌補已有成果的不足,本文針對一類存在系統(tǒng)約束（如飽和、死區(qū)、量化、執(zhí)行器故障及網(wǎng)絡(luò)延時）的離散Lipschitz非線性網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)和T-S模糊網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng),從系統(tǒng)建模、穩(wěn)定性分析和事件觸發(fā)機制、觀測器與滑模控制器協(xié)同設(shè)計等方面展開研究。... 

【文章來源】：大連理工大學遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：175 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

圖１．２事件觸發(fā)控制系統(tǒng)原理圖??Ｆｉｇ．?１．２?Ｔｈｅ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｅｖｅｎｔ－ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ?ｃｏｎｔｒｏｌ?ｓｙｓｔｅｍ??

圖１．３繼電器系統(tǒng)的滑動模式??Ｆｉｇ．?１．３?Ｓｌｉｄｉｎｇ?ｍｏｄｅ?ｆｏｒ?ｒｅｌａｙ?ｓｙｓｔｅｍ??

圖１．４本文結(jié)構(gòu)示意圖??Ｆｉｇ．?１．４?Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｓｋｅｔｃｈ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｄｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎ??


本文編號：3450387