低風(fēng)速風(fēng)力機最大功率點跟蹤控制的性能分析與改進方法
發(fā)布時間:2021-06-29 02:54
隨著高風(fēng)速風(fēng)能資源的開發(fā)殆盡,風(fēng)能蘊含總量巨大且更加接近負荷中心的低風(fēng)速風(fēng)能逐步成為風(fēng)力發(fā)電的新增長點。但是,面對復(fù)雜的低風(fēng)速湍流風(fēng)況和更大風(fēng)輪轉(zhuǎn)動慣量的共同影響,低風(fēng)速風(fēng)能高效率捕獲面臨巨大的挑戰(zhàn),沿用傳統(tǒng)最大功率點跟蹤(Maximum Power Point Tracking,MPPT)控制很難使低風(fēng)速風(fēng)力機獲得令人滿意的風(fēng)能捕獲效率。為此,本文針對低風(fēng)速風(fēng)力機的運行風(fēng)況及其結(jié)構(gòu)特點,總結(jié)出低風(fēng)速風(fēng)力機MPPT控制器設(shè)計所需關(guān)注的設(shè)計要素。圍繞這些設(shè)計要素,本文分析比較了最優(yōu)轉(zhuǎn)矩法和葉尖速比法兩類常見MPPT方法的不足,并分別提出了改進控制策略。本文取得的主要成果如下:1.針對低風(fēng)速湍流風(fēng)況與大尺寸風(fēng)輪的緩慢動態(tài)特性,本文總結(jié)了低風(fēng)速風(fēng)力機MPPT控制器設(shè)計需要關(guān)注的三個設(shè)計要素,包括轉(zhuǎn)速跟蹤性能、風(fēng)力機載荷和執(zhí)行機構(gòu)限制。在此基礎(chǔ)上,圍繞這些設(shè)計要素分析得到:最優(yōu)轉(zhuǎn)矩法因受限于其實現(xiàn)原理而具有較差的轉(zhuǎn)速跟蹤性能;葉尖速比法在提升轉(zhuǎn)速跟蹤性能的同時使風(fēng)力機承受更大的載荷;發(fā)電機電磁轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)范圍限制會顯著影響MPPT控制器的實際控制效果。因此,對于兩類MPPT控制方法的改進,需要兼顧...
【文章來源】:南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校
【文章頁數(shù)】:132 頁
【學(xué)位級別】:博士
【部分圖文】:
圖1.1?“轉(zhuǎn)速一最大氣動功率”曲線[1611>??2圖1.1中“氣動功率-風(fēng)輪轉(zhuǎn)速”曲線根據(jù)美國國家可再生能源實驗室(National?Renewable?Hnergy?Laboratory,?NREL)??97,15G
轉(zhuǎn)矩的做法??能夠在一定程度上提升風(fēng)力機的動態(tài)性能,但這卻不可避免的受到發(fā)電機額定容量的??限制。事實上,E.A.Bossanyi早在論文中指出|3()],雖然在一些算例中通過改進跟蹤算??法能夠獲得3%的效率提升,但這同時會導(dǎo)致超過發(fā)電機額定容量3?4倍的功率波動,??顯然不切實際。與此同時,受發(fā)電機電磁轉(zhuǎn)矩波動影響,轉(zhuǎn)速跟蹤精度的提升也會增??大風(fēng)力機載荷|12,3K33]。這將對風(fēng)力機的運行安全和使用壽命帶來非常不利的影響,因??此也需要在MPPT控制器設(shè)計中加以考慮。??如圖1.3所示,風(fēng)速的快速變化與風(fēng)力機的慢動態(tài)特性是一對由環(huán)境和自身條件??共同導(dǎo)致的矛盾。而低風(fēng)速風(fēng)場的高湍流特性又進一步擴大了風(fēng)力機跟蹤性能與風(fēng)速??所決定的跟蹤要求之間的差異123?’34],給低風(fēng)速風(fēng)力機的MPPT控制提出了更高的要??求。??乂?fr?Himjl??二者協(xié)調(diào)受艦力I??機運行的諸多限制■??圖1.3低風(fēng)速風(fēng)力機最大功率點跟蹤面臨的挑戰(zhàn)??面對不再理想的風(fēng)速場景,設(shè)計條件和應(yīng)用風(fēng)場相對理想的傳統(tǒng)MPPT控制方法??已不能獲得令人滿意的風(fēng)能捕獲效率,需要根據(jù)低風(fēng)速風(fēng)力機的特點進行有針對性的??改進。嘗試依靠先進的控制手段更大限度地捕獲風(fēng)能,對進一步提升風(fēng)力發(fā)電技術(shù)在??低風(fēng)速地區(qū)的應(yīng)用前景具有十分重要的意義。??特別地,雖然爬山法因其對模型的依賴程度極低而得到廣泛的關(guān)注[3544],但由于??風(fēng)速的快速波動和風(fēng)力機的大轉(zhuǎn)動慣量都會對該方法最大功率點的搜索造成影響121,??451,因此難以應(yīng)用于大型低風(fēng)速風(fēng)力機。基于這一原因,本文并未涉及針對爬山法的??研宄和改進。??4??
1緒論?博士學(xué)位論文??比較,尋找現(xiàn)有不同MPPT控制方法應(yīng)用于低風(fēng)速風(fēng)力機的優(yōu)勢和不足,并以此作為??MPPT控制策略改進的基礎(chǔ)和依據(jù)。??(3)圍繞三種設(shè)計要素的MPPT控制方法優(yōu)化改進??在上述性能分析的基礎(chǔ)上,本文針對不同MPPT方法用于低風(fēng)速風(fēng)力機存在的不??足分別進行改進,并設(shè)計得到適用于低風(fēng)速風(fēng)力機的MPPT控制器,提高低風(fēng)速風(fēng)力??機在低風(fēng)速復(fù)雜湍流風(fēng)況下的風(fēng)能捕獲能力。??在此基礎(chǔ)上,本文的研究路線如圖1.4所示。??面對a雜的湍流風(fēng)況?j?I?w冇史人的轉(zhuǎn)動慣(it?????—?????—?j?石開??—?—f——?—?——‘…、?5??更高的轉(zhuǎn)速跟蹤要求?MPPT控制受到諸多限制?更差的轉(zhuǎn)速跟蹤能力?^??風(fēng)速的快速波動使得風(fēng)力機耑耍史電磁轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)受發(fā)電機荇m限制,風(fēng)力機的大轉(zhuǎn)動慣fit使其轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)?M??快的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)以響應(yīng)風(fēng)速變化?而激進的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)也會增人栽荷?更加遲緩,難以快速響應(yīng)風(fēng)速變化?????■?-?J?^?^??—?J??—?—?—?—?—?——-…—?t?-??—?——??Hd????:?-??轉(zhuǎn)速跟蹤性能?風(fēng)力機載荷?執(zhí)行機構(gòu)限制??MPPT控制應(yīng)使風(fēng)力機具有良好的?MPPT控制應(yīng)避免給風(fēng)力機帶來過?電磁轉(zhuǎn)矩指令應(yīng)避免超出發(fā)電機IIJ■丨¥??轉(zhuǎn)速跟蹤艦械風(fēng)速變化?高的栽荷以保證其使睛命:餐執(zhí)行范丨樹以便達到酬控制效梁;:丨文??議?.?????"??;工??^?作??H?傳統(tǒng)敁優(yōu)轉(zhuǎn)矩法缺少影響?MTI「:線性反饋的葉尖速比?|?受限T電磁轉(zhuǎn)
【參考文獻】:
期刊論文
[1]Feedforward Control for Wind Turbine Load Reduction with Pseudo-LIDAR Measurement[J]. Jie Bao,Hong Yue,William E.Leithead,Ji-Qiang Wang. International Journal of Automation and Computing. 2018(02)
[2]Inertia compensation scheme for wind turbine simulator based on deviation mitigation[J]. Weijie LI,Minghui YIN,Zaiyu CHEN,Yun ZOU. Journal of Modern Power Systems and Clean Energy. 2017(02)
[3]限定尋優(yōu)區(qū)間的風(fēng)力機最大功率點跟蹤控制[J]. 張小蓮,郝思鵬,翟晶晶,李軍,蔣春容,陳凡. 可再生能源. 2016(03)
[4]2011年-2015年中國棄風(fēng)數(shù)據(jù)統(tǒng)計[J]. 張玥. 風(fēng)能. 2016(02)
[5]一種風(fēng)電機組在低風(fēng)速區(qū)間的功率控制方法[J]. 張安安,郭紅鼎,于兵,李楠,李超. 電力系統(tǒng)保護與控制. 2015(23)
[6]應(yīng)用于高風(fēng)電滲透率電網(wǎng)的風(fēng)電調(diào)度實時控制方法與實現(xiàn)[J]. 王彬,孫勇,吳文傳,鄭太一,張伯明. 電力系統(tǒng)自動化. 2015(21)
[7]促進風(fēng)電消納的區(qū)省兩級電力系統(tǒng)調(diào)度模型[J]. 王秀麗,李駿,黃鑌,李焰. 電網(wǎng)技術(shù). 2015(07)
[8]永磁同步電機伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)滑模最大轉(zhuǎn)矩/電流控制[J]. 盧濤,于海生,山炳強,遲潔茹. 控制理論與應(yīng)用. 2015(02)
[9]考慮風(fēng)電消納的電力系統(tǒng)源荷協(xié)調(diào)多目標(biāo)優(yōu)化方法[J]. 劉文穎,文晶,謝昶,王維洲,梁琛. 中國電機工程學(xué)報. 2015(05)
[10]基于灰色關(guān)聯(lián)度的風(fēng)機MPPT控制影響因素分析[J]. 張小蓮,郝思鵬,李軍,蔣春容. 電網(wǎng)技術(shù). 2015(02)
博士論文
[1]考慮湍流頻率影響的風(fēng)電機組最大功率點跟蹤的性能優(yōu)化[D]. 周連俊.南京理工大學(xué) 2018
[2]風(fēng)機最大功率點跟蹤的湍流影響機理研究與性能優(yōu)化[D]. 張小蓮.南京理工大學(xué) 2014
本文編號:3255575
【文章來源】:南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校
【文章頁數(shù)】:132 頁
【學(xué)位級別】:博士
【部分圖文】:
圖1.1?“轉(zhuǎn)速一最大氣動功率”曲線[1611>??2圖1.1中“氣動功率-風(fēng)輪轉(zhuǎn)速”曲線根據(jù)美國國家可再生能源實驗室(National?Renewable?Hnergy?Laboratory,?NREL)??97,15G
轉(zhuǎn)矩的做法??能夠在一定程度上提升風(fēng)力機的動態(tài)性能,但這卻不可避免的受到發(fā)電機額定容量的??限制。事實上,E.A.Bossanyi早在論文中指出|3()],雖然在一些算例中通過改進跟蹤算??法能夠獲得3%的效率提升,但這同時會導(dǎo)致超過發(fā)電機額定容量3?4倍的功率波動,??顯然不切實際。與此同時,受發(fā)電機電磁轉(zhuǎn)矩波動影響,轉(zhuǎn)速跟蹤精度的提升也會增??大風(fēng)力機載荷|12,3K33]。這將對風(fēng)力機的運行安全和使用壽命帶來非常不利的影響,因??此也需要在MPPT控制器設(shè)計中加以考慮。??如圖1.3所示,風(fēng)速的快速變化與風(fēng)力機的慢動態(tài)特性是一對由環(huán)境和自身條件??共同導(dǎo)致的矛盾。而低風(fēng)速風(fēng)場的高湍流特性又進一步擴大了風(fēng)力機跟蹤性能與風(fēng)速??所決定的跟蹤要求之間的差異123?’34],給低風(fēng)速風(fēng)力機的MPPT控制提出了更高的要??求。??乂?fr?Himjl??二者協(xié)調(diào)受艦力I??機運行的諸多限制■??圖1.3低風(fēng)速風(fēng)力機最大功率點跟蹤面臨的挑戰(zhàn)??面對不再理想的風(fēng)速場景,設(shè)計條件和應(yīng)用風(fēng)場相對理想的傳統(tǒng)MPPT控制方法??已不能獲得令人滿意的風(fēng)能捕獲效率,需要根據(jù)低風(fēng)速風(fēng)力機的特點進行有針對性的??改進。嘗試依靠先進的控制手段更大限度地捕獲風(fēng)能,對進一步提升風(fēng)力發(fā)電技術(shù)在??低風(fēng)速地區(qū)的應(yīng)用前景具有十分重要的意義。??特別地,雖然爬山法因其對模型的依賴程度極低而得到廣泛的關(guān)注[3544],但由于??風(fēng)速的快速波動和風(fēng)力機的大轉(zhuǎn)動慣量都會對該方法最大功率點的搜索造成影響121,??451,因此難以應(yīng)用于大型低風(fēng)速風(fēng)力機。基于這一原因,本文并未涉及針對爬山法的??研宄和改進。??4??
1緒論?博士學(xué)位論文??比較,尋找現(xiàn)有不同MPPT控制方法應(yīng)用于低風(fēng)速風(fēng)力機的優(yōu)勢和不足,并以此作為??MPPT控制策略改進的基礎(chǔ)和依據(jù)。??(3)圍繞三種設(shè)計要素的MPPT控制方法優(yōu)化改進??在上述性能分析的基礎(chǔ)上,本文針對不同MPPT方法用于低風(fēng)速風(fēng)力機存在的不??足分別進行改進,并設(shè)計得到適用于低風(fēng)速風(fēng)力機的MPPT控制器,提高低風(fēng)速風(fēng)力??機在低風(fēng)速復(fù)雜湍流風(fēng)況下的風(fēng)能捕獲能力。??在此基礎(chǔ)上,本文的研究路線如圖1.4所示。??面對a雜的湍流風(fēng)況?j?I?w冇史人的轉(zhuǎn)動慣(it?????—?????—?j?石開??—?—f——?—?——‘…、?5??更高的轉(zhuǎn)速跟蹤要求?MPPT控制受到諸多限制?更差的轉(zhuǎn)速跟蹤能力?^??風(fēng)速的快速波動使得風(fēng)力機耑耍史電磁轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)受發(fā)電機荇m限制,風(fēng)力機的大轉(zhuǎn)動慣fit使其轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)?M??快的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)以響應(yīng)風(fēng)速變化?而激進的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)也會增人栽荷?更加遲緩,難以快速響應(yīng)風(fēng)速變化?????■?-?J?^?^??—?J??—?—?—?—?—?——-…—?t?-??—?——??Hd????:?-??轉(zhuǎn)速跟蹤性能?風(fēng)力機載荷?執(zhí)行機構(gòu)限制??MPPT控制應(yīng)使風(fēng)力機具有良好的?MPPT控制應(yīng)避免給風(fēng)力機帶來過?電磁轉(zhuǎn)矩指令應(yīng)避免超出發(fā)電機IIJ■丨¥??轉(zhuǎn)速跟蹤艦械風(fēng)速變化?高的栽荷以保證其使睛命:餐執(zhí)行范丨樹以便達到酬控制效梁;:丨文??議?.?????"??;工??^?作??H?傳統(tǒng)敁優(yōu)轉(zhuǎn)矩法缺少影響?MTI「:線性反饋的葉尖速比?|?受限T電磁轉(zhuǎn)
【參考文獻】:
期刊論文
[1]Feedforward Control for Wind Turbine Load Reduction with Pseudo-LIDAR Measurement[J]. Jie Bao,Hong Yue,William E.Leithead,Ji-Qiang Wang. International Journal of Automation and Computing. 2018(02)
[2]Inertia compensation scheme for wind turbine simulator based on deviation mitigation[J]. Weijie LI,Minghui YIN,Zaiyu CHEN,Yun ZOU. Journal of Modern Power Systems and Clean Energy. 2017(02)
[3]限定尋優(yōu)區(qū)間的風(fēng)力機最大功率點跟蹤控制[J]. 張小蓮,郝思鵬,翟晶晶,李軍,蔣春容,陳凡. 可再生能源. 2016(03)
[4]2011年-2015年中國棄風(fēng)數(shù)據(jù)統(tǒng)計[J]. 張玥. 風(fēng)能. 2016(02)
[5]一種風(fēng)電機組在低風(fēng)速區(qū)間的功率控制方法[J]. 張安安,郭紅鼎,于兵,李楠,李超. 電力系統(tǒng)保護與控制. 2015(23)
[6]應(yīng)用于高風(fēng)電滲透率電網(wǎng)的風(fēng)電調(diào)度實時控制方法與實現(xiàn)[J]. 王彬,孫勇,吳文傳,鄭太一,張伯明. 電力系統(tǒng)自動化. 2015(21)
[7]促進風(fēng)電消納的區(qū)省兩級電力系統(tǒng)調(diào)度模型[J]. 王秀麗,李駿,黃鑌,李焰. 電網(wǎng)技術(shù). 2015(07)
[8]永磁同步電機伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)滑模最大轉(zhuǎn)矩/電流控制[J]. 盧濤,于海生,山炳強,遲潔茹. 控制理論與應(yīng)用. 2015(02)
[9]考慮風(fēng)電消納的電力系統(tǒng)源荷協(xié)調(diào)多目標(biāo)優(yōu)化方法[J]. 劉文穎,文晶,謝昶,王維洲,梁琛. 中國電機工程學(xué)報. 2015(05)
[10]基于灰色關(guān)聯(lián)度的風(fēng)機MPPT控制影響因素分析[J]. 張小蓮,郝思鵬,李軍,蔣春容. 電網(wǎng)技術(shù). 2015(02)
博士論文
[1]考慮湍流頻率影響的風(fēng)電機組最大功率點跟蹤的性能優(yōu)化[D]. 周連俊.南京理工大學(xué) 2018
[2]風(fēng)機最大功率點跟蹤的湍流影響機理研究與性能優(yōu)化[D]. 張小蓮.南京理工大學(xué) 2014
本文編號:3255575
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