不確定性廣泛存在于各類(lèi)系統(tǒng)中,自動(dòng)控制系統(tǒng)也不例外。這些不確定性來(lái)自于系統(tǒng)外部擾動(dòng)、內(nèi)部聯(lián)結(jié)與耦合、子系統(tǒng)故障、參數(shù)波動(dòng)等,不確定性的存在嚴(yán)重影響著系統(tǒng)的正常運(yùn)行。自從有了控制理論以來(lái),對(duì)不確定性的研究就從未停止,反饋控制、自適應(yīng)控制、魯棒控制與系統(tǒng)辨識(shí)都是解決不同類(lèi)不確定性的典型代表。試圖通過(guò)控制與辨識(shí)的方法使系統(tǒng)目標(biāo)間的指標(biāo)達(dá)到某種平衡,這種方法被稱(chēng)之為對(duì)偶自適應(yīng)控制,在千禧之年其被IEEE Control Systems Magazine列為上世紀(jì)對(duì)控制理論有重大影響的25個(gè)問(wèn)題之一。然而,這一極具理論意義和實(shí)用價(jià)值的公開(kāi)難題至今沒(méi)有得到圓滿(mǎn)的解決。目前,針對(duì)此問(wèn)題已經(jīng)研究出了兩種學(xué)習(xí)策略:主動(dòng)學(xué)習(xí)策略和被動(dòng)學(xué)習(xí)策略。現(xiàn)有的工作都是回避系統(tǒng)變量間的相互影響,提出來(lái)一些次優(yōu)控制方法,其共同缺點(diǎn)是人為地剝奪了控制未來(lái)的主動(dòng)探測(cè)權(quán)利,使所得的次優(yōu)控制僅有被動(dòng)學(xué)習(xí)的特點(diǎn)。本文針對(duì)不確定性系統(tǒng)的對(duì)偶自適應(yīng)控制問(wèn)題,提出了控制器設(shè)計(jì)的新方法,旨在消除或減少系統(tǒng)中的可減少不確定性,使系統(tǒng)以最優(yōu)的方式運(yùn)行并達(dá)到預(yù)期期望性能。本文的主要研究成果如下:對(duì)于由模型中的未知參數(shù)產(chǎn)生的不確定性系統(tǒng)的控制問(wèn)... 

【文章來(lái)源】：西安理工大學(xué)陜西省

【文章頁(yè)數(shù)】：117 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

變化規(guī)律圖(a)Thelawofchangeof1xand1x(a)1x與1x的

系統(tǒng)參數(shù)已知的控制器與狀態(tài)估計(jì)器的設(shè)計(jì)問(wèn)題25(b)2x的系統(tǒng)狀態(tài)重構(gòu)圖(b)Statereconsteuctionof2x(c)3x的系統(tǒng)狀態(tài)重構(gòu)圖(c)Statereconsteuctionof3x

系統(tǒng)參數(shù)已知的控制器與狀態(tài)估計(jì)器的設(shè)計(jì)問(wèn)題25(b)2x的系統(tǒng)狀態(tài)重構(gòu)圖(b)Statereconsteuctionof2x(c)3x的系統(tǒng)狀態(tài)重構(gòu)圖(c)Statereconsteuctionof3x

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]風(fēng)電不確定性對(duì)電力系統(tǒng)的影響研究[J]. 董敏,董英.  價(jià)值工程. 2018(33)
[2]一類(lèi)不確定性參數(shù)系統(tǒng)的自動(dòng)跟蹤控制融合策略[J]. 李會(huì)軍.  重慶理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)). 2018(09)
[3]風(fēng)電不確定性對(duì)電力系統(tǒng)影響的分析[J]. 劉舵.  科技風(fēng). 2018(16)
[4]參數(shù)不確定性離散系統(tǒng)的魯棒性能分析[J]. 程佳欣,李宜丹.  通化師范學(xué)院學(xué)報(bào). 2018(02)
[5]具有未知參數(shù)的LQG對(duì)偶控制算法研究[J]. 尚婷,錢(qián)富才,張曉艷,謝國(guó).  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2017(08)
[6]具有學(xué)習(xí)特點(diǎn)的控制器設(shè)計(jì)算法[J]. 尚婷,錢(qián)富才,張曉艷,謝國(guó).  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2017(07)
[7]Shaping the PDF of the state variable based on piecewise linear control for non-linear stochastic systems[J]. Lingzhi WANG,Fucai QIAN.  Science China（Information Sciences）. 2016(11)
[8]Robust adaptive control for dynamic systems with mixed uncertainties[J]. Jiaoru Huang,Fucai Qian,Guo Xie,Hengzhan Yang.  Journal of Systems Engineering and Electronics. 2016(03)
[9]具有雙重不確定性系統(tǒng)的聯(lián)合濾波算法[J]. 江濤,錢(qián)富才,楊恒占,胡紹林.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2016(04)
[10]復(fù)雜系統(tǒng)多模型學(xué)習(xí)與控制優(yōu)化設(shè)計(jì)方法[J]. 錢(qián)富才,刁俊,楊恒占,黃姣茹.  系統(tǒng)工程理論與實(shí)踐. 2016(01)

博士論文
[1]混合不確定性表示及應(yīng)用研究[D]. 唐敏.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2012



本文編號(hào)：3125584