本文關(guān)鍵詞：基于無序多視影像的三維重建關(guān)鍵技術(shù)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)》 2016年

基于雙目立體視覺的三維重建系統(tǒng)研究

劉國(guó)銳  

【摘要】：隨著機(jī)器人研究的深入,機(jī)器視覺的研究與探索不斷向深度和廣度發(fā)展,機(jī)器視覺仿照人類雙眼實(shí)現(xiàn)獲取信息、傳遞信息、存儲(chǔ)信息、處理信息、理解信息的功能,嘗試實(shí)現(xiàn)在某些場(chǎng)合代替人類視覺工作,在某些場(chǎng)景下補(bǔ)充人類視覺功能完成信息獲取和存儲(chǔ)。機(jī)器視覺的研究分支有兩大方向,一種是仿生物學(xué)的,一種是基于幾何成像原理的。本文選擇的是基于幾何成像原理的研究方向,基于雙目立體視覺的三維重建一定程度上依賴機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步,這項(xiàng)技術(shù)還有很多地方值得完善和優(yōu)化。本文是在對(duì)研究者們的研究成果進(jìn)行學(xué)習(xí)之后總結(jié)了一些關(guān)于通過雙目攝像頭獲取左右圖片用于三維重建的過程及方法。Marr視覺理論框架為機(jī)器視覺理論化和模式化奠定了基礎(chǔ),促進(jìn)了計(jì)算機(jī)視覺的極大發(fā)展與進(jìn)步。該理論框架從計(jì)算理論層次、表達(dá)和算法層次、硬件層次劃分了視覺系統(tǒng)。依據(jù)Marr視覺理論框架,三維重建過程中輸入二維圖像,輸出三維物體的形狀位置及姿態(tài),視覺系統(tǒng)過程實(shí)現(xiàn)建立輸入輸出之間的關(guān)系和約束,實(shí)現(xiàn)相關(guān)處理功能的算法的研究。基于雙目視覺的三維重建技術(shù)仿照人的視覺原理,利用兩個(gè)攝像頭獲取的同一三維物體不同角度的左右二維圖像來模擬重建三維模型。基于雙目視覺的三維重建包括圖像采集、圖像預(yù)處理、攝像機(jī)標(biāo)定、特征點(diǎn)提取、特征匹配、三維重建等處理過程�；趲缀卫碚�,在左右二維圖像上尋找特征像素點(diǎn),基于匹配理論進(jìn)行匹配,由得到的成對(duì)的匹配點(diǎn)進(jìn)行求取特征點(diǎn)的三維坐標(biāo),并用深度圖表示求取三維點(diǎn)的效果,表達(dá)物體的左右、上下、前后關(guān)系。文中重點(diǎn)對(duì)攝像機(jī)標(biāo)定方法、特征點(diǎn)提取方法、特征匹配方法進(jìn)行研究與闡述,過程中研究了Harris角點(diǎn)提取算法,基于窗口的稀疏點(diǎn)匹配及基于窗口的密集點(diǎn)匹配算法,針對(duì)上述兩種算法的優(yōu)缺點(diǎn),提出了一種更好的匹配算法,基于窗口的折中稀疏密集點(diǎn)匹配方法,該匹配方法既提高匹配準(zhǔn)確率又提高了匹配速率。搭建硬件平臺(tái),結(jié)合環(huán)境獲取符合研究要求的圖片,獲取的圖片格式是BMP格式的,對(duì)左右圖片進(jìn)行相關(guān)處理是在實(shí)驗(yàn)VC平臺(tái)結(jié)合OpenCV及OpenGL上實(shí)現(xiàn)的。OpenCV與OpenGL的結(jié)合是計(jì)算機(jī)視覺與三維重建研究過程的重要的工具。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP391.41
【目錄】：

下載全文 更多同類文獻(xiàn)

CAJ全文下載

(如何獲取全文？ 歡迎：購(gòu)買知網(wǎng)充值卡、在線充值、在線咨詢)

CAJViewer閱讀器支持CAJ、PDF文件格式

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 徐鵬飛;張紅英;;基于Kinect深度圖像信息的手勢(shì)分割和指尖檢測(cè)算法[J];西南科技大學(xué)學(xué)報(bào);2014年01期

2 王明富;楊世洪;吳欽章;;基于角點(diǎn)檢測(cè)的遙感圖像幾何質(zhì)量評(píng)價(jià)方法[J];測(cè)繪學(xué)報(bào);2011年02期

3 劉渝;張彥鐸;魯統(tǒng)偉;;OCR中一種基于最小一乘法的連通域去噪方法[J];武漢工程大學(xué)學(xué)報(bào);2011年01期

4 張鋮偉;王彪;徐貴力;;攝像機(jī)標(biāo)定方法研究[J];計(jì)算機(jī)技術(shù)與發(fā)展;2010年11期

5 李勤;達(dá)飛鵬;溫晴川;;任意方向下的攝像機(jī)鏡頭畸變標(biāo)定[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2010年09期

6 孔婷;黃港;李俊;潘金貴;;基于雙目立體視覺的集裝箱卡車定位方法研究[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件;2010年06期

7 馬海民;;基于雙目視覺系統(tǒng)的列車軌道異物距離檢測(cè)[J];自動(dòng)化與儀器儀表;2009年04期

8 熊秋菊;楊慕升;;數(shù)字圖像處理中邊緣檢測(cè)算法的對(duì)比研究[J];機(jī)械工程與自動(dòng)化;2009年02期

9 李健;史進(jìn);;一種基于OpenCV的三維重建實(shí)現(xiàn)方案[J];計(jì)算機(jī)與信息技術(shù);2008年04期

10 李雅梅;吳中福;;基于形態(tài)學(xué)變換等技術(shù)的川南石刻圖像預(yù)處理方法研究[J];計(jì)算機(jī)科學(xué);2008年03期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 楊明;基于雙目立體視覺的三維重建研究[D];武漢工程大學(xué);2012年

2 姚姍姍;基于雙目立體視覺的三維重建[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

3 孫瀟;基于OpenCV的三維重建研究與實(shí)現(xiàn)[D];西安電子科技大學(xué);2011年

4 史德林;基于場(chǎng)景的植物三維重建技術(shù)研究[D];江蘇大學(xué);2006年

5 鄧俊峰;大范圍的建筑三維重構(gòu)的方法研究[D];華中科技大學(xué);2004年

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 房穩(wěn);孫新柱;范縣成;劉夢(mèng)悅;;基于立體視覺系統(tǒng)的手勢(shì)分割算法研究[J];四川理工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2016年04期

2 劉楊豪;謝林柏;;基于共面點(diǎn)的改進(jìn)攝像機(jī)標(biāo)定方法研究[J];計(jì)算機(jī)工程;2016年08期

3 劉斌;趙興;胡春海;萬(wàn)欣;;面向顏色深度圖像手臉近距遮擋的手勢(shì)識(shí)別[J];激光與光電子學(xué)進(jìn)展;2016年06期

4 翁松露;張秋菊;吳靜靜;;基于方向可調(diào)濾波器的改進(jìn)Harris算子[J];包裝工程;2016年09期

5 王世淼;曾忠;李春梅;張軍;;基于結(jié)構(gòu)光掃描三維重建技術(shù)研究[J];北京印刷學(xué)院學(xué)報(bào);2016年02期

6 熊邦書;黃武濤;李新民;;基于改進(jìn)遺傳算法的攝像機(jī)標(biāo)定參數(shù)優(yōu)化方法[J];半導(dǎo)體光電;2016年01期

7 陳義松;岳帥;石悅;劉同海;;動(dòng)物二維圖像3D重構(gòu)及其特征識(shí)別系統(tǒng)研發(fā)[J];天津農(nóng)林科技;2016年01期

8 司徒國(guó)強(qiáng);王慶賢;吳儉民;宋倩寧;;隧道限界檢測(cè)中車體振動(dòng)補(bǔ)償問題的研究[J];自動(dòng)化儀表;2016年01期

9 朱愛斌;何大勇;鄒超;陳渭;;刀具磨損圖像視差圖的非標(biāo)定方法[J];西安交通大學(xué)學(xué)報(bào);2016年03期

10 徐銳;楊國(guó)來;陳強(qiáng);王曉鋒;葛建立;孫全兆;;高速攝影技術(shù)在火炮運(yùn)動(dòng)學(xué)分析中的測(cè)試誤差研究[J];南京理工大學(xué)學(xué)報(bào);2015年05期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 劉國(guó)銳;基于雙目立體視覺的三維重建系統(tǒng)研究[D];長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué);2016年

2 李旺;無人機(jī)航拍圖像拼接系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];湖南工業(yè)大學(xué);2015年

3 范程;面向虛擬手術(shù)的雙目立體顯示系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D];南昌大學(xué);2015年

4 毛智鵬;基于雷達(dá)圖像特征的目標(biāo)跟蹤技術(shù)的研究[D];大連海事大學(xué);2015年

5 王越;非同步相機(jī)的動(dòng)態(tài)物體三維重建的誤差分析[D];合肥工業(yè)大學(xué);2015年

6 行晉源;半波長(zhǎng)線路潛供電弧的多場(chǎng)耦合動(dòng)力學(xué)建模與三維圖像重建[D];華北電力大學(xué);2015年

7 陳金星;基于多目視覺的物料堆三維重建算法研究[D];東北大學(xué);2014年

8 董凱;基于嵌入式DSP與視覺技術(shù)的作物面積檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];內(nèi)蒙古大學(xué);2014年

9 陳文斯;監(jiān)控視頻中孤單小孩檢測(cè)的方法研究[D];華南理工大學(xué);2014年

10 韋羽棉;基于Kinect深度圖像的三維重建研究[D];重慶大學(xué);2014年

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 張登康;郭太良;姚劍敏;林志賢;徐勝;;改進(jìn)膚色識(shí)別參量和輪廓特征相結(jié)合的指尖檢測(cè)[J];光電子技術(shù);2012年03期

2 曹雛清;李瑞峰;趙立軍;;基于深度圖像技術(shù)的手勢(shì)識(shí)別方法[J];計(jì)算機(jī)工程;2012年08期

3 翁漢良;戰(zhàn)蔭偉;;基于視覺的多特征手勢(shì)識(shí)別[J];計(jì)算機(jī)工程與科學(xué);2012年02期

4 于美娟;馬希榮;;基于HMM方法的動(dòng)態(tài)手勢(shì)識(shí)別技術(shù)的改進(jìn)[J];計(jì)算機(jī)科學(xué);2011年01期

5 張煜東;顏俊;王水花;吳樂南;;非參數(shù)估計(jì)方法[J];武漢工程大學(xué)學(xué)報(bào);2010年07期

6 曹建秋;王華清;藍(lán)章禮;;基于改進(jìn)YCrCb顏色空間的膚色分割[J];重慶交通大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2010年03期

7 胡學(xué)軍;滕達(dá);胡林文;;基于MATLAB的時(shí)滯對(duì)象控制算法仿真分析[J];武漢工程大學(xué)學(xué)報(bào);2010年03期

8 王文平;;從算術(shù)平均數(shù)談最小一乘法與最小二乘法的區(qū)別[J];武漢船舶職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào);2009年06期

9 邢德奎;達(dá)飛鵬;張虎;;圓形目標(biāo)精密定位方法的研究與應(yīng)用[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2009年12期

10 王明富;楊世洪;吳欽章;;一種基于小波變換的遙感圖像壓縮算法[J];光電工程;2009年11期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前8條

1 高瑩忠;立體視覺和Lidar的數(shù)據(jù)融合[D];南京理工大學(xué);2009年

2 賈貝貝;基于雙目立體視覺的三維人臉重建[D];北京交通大學(xué);2009年

3 黨樂;基于雙目立體視覺的三維重建方法研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2009年

4 史德林;基于場(chǎng)景的植物三維重建技術(shù)研究[D];江蘇大學(xué);2006年

5 鄧俊峰;大范圍的建筑三維重構(gòu)的方法研究[D];華中科技大學(xué);2004年

6 魯金忠;基于圖像的產(chǎn)品外型三維重建的基礎(chǔ)研究[D];江蘇大學(xué);2003年

7 楊國(guó)彬;利用計(jì)算機(jī)視覺對(duì)自然場(chǎng)景下的成熟西紅柿進(jìn)行識(shí)別[D];江蘇大學(xué);2003年

8 劉立波;數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)在二值圖象處理與分析中的研究及應(yīng)用[D];西北大學(xué);2002年

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 汪國(guó)昭,陳凌鈞;血管三維重建的問題[J];工程數(shù)學(xué)學(xué)報(bào);2002年S1期

2 章勤,李光明,黃琨;一種基于雙眼系統(tǒng)的物體表面三維重建方法[J];計(jì)算機(jī)工程;2003年15期

3 劉巧紅,李利軍;脊柱外科三維重建系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];計(jì)算機(jī)工程;2005年09期

4 張文博;;鯽魚肝組織細(xì)胞核電鏡圖像三維重建的研究[J];安徽農(nóng)業(yè)科學(xué);2009年31期

5 何桂珍;程效軍;許誠(chéng)權(quán);;基于單幅影像的三維重建及精度分析[J];河南科學(xué);2010年07期

6 張繼華;;MSCT三維重建及多平面重建在頸胸腰椎病變?cè)\斷中的臨床應(yīng)用[J];楚雄師范學(xué)院學(xué)報(bào);2010年12期

7 蘭守忍;劉輝;張宏慶;吳俊;;基于X線片的脊柱三維重建及分析[J];云南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2011年05期

8 張于北;王倩妮;;VGStudio MAX2.0軟件在CT圖像三維重建中的應(yīng)用[J];計(jì)測(cè)技術(shù);2011年05期

9 韓成虎;韓成龍;丘文峰;;CT圖像三維重建系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];現(xiàn)代計(jì)算機(jī)(專業(yè)版);2013年02期

10 蘇鴻根;;三維重建和重構(gòu)的研究[J];工程圖學(xué)學(xué)報(bào);1986年01期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王穎穎;張偉成;;數(shù)字減影血管造影的三維重建技術(shù)[A];第三屆全國(guó)數(shù)字成像技術(shù)及相關(guān)材料發(fā)展與應(yīng)用學(xué)術(shù)研討會(huì)論文摘要集[C];2004年

2 彭貞;汪時(shí)機(jī);;巖土體CT圖像三維重建方法研究[A];自主創(chuàng)新與持續(xù)增長(zhǎng)第十一屆中國(guó)科協(xié)年會(huì)論文集（2）[C];2009年

3 陳昊;焦紅杰;康曉鵬;原建榮;周平;胡熙;梅舒婷;;螺旋CT三維重建在發(fā)育性髖關(guān)節(jié)脫位的術(shù)前應(yīng)用[A];第六屆西部骨科論壇暨貴州省骨科年會(huì)論文匯編[C];2010年

4 曹治;;多層螺旋CT二維和三維重建在骨折中的臨床應(yīng)用[A];全國(guó)醫(yī)學(xué)影像技術(shù)學(xué)術(shù)會(huì)議（CMIT-2004）論文匯編[C];2004年

5 李佳;羅月童;龍鵬程;黃善清;閆鋒;孔維華;吳宜燦;FDS團(tuán)隊(duì);;三維放射治療計(jì)劃系統(tǒng)中快速三維重建方法的研究與應(yīng)用[A];第二屆全國(guó)核技術(shù)及應(yīng)用研究學(xué)術(shù)研討會(huì)大會(huì)論文摘要集[C];2009年

6 楊玉模;梁瑋;;多視角體三維重建中的分層可視性[A];第十五屆全國(guó)圖象圖形學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2010年

7 胡霞;朱虹;;基于生物圖像的三維重建技術(shù)研究[A];2007年中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)論文摘要集[C];2007年

8 張愛東;李炬;陳發(fā);孫靈霞;;基于面操作的工業(yè)CT圖像的三維重建[A];2004年CT和三維成像學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2004年

9 胡罷生;譚歡慶;曲華麗;邱士軍;張雪林;昌仁民;;多層螺旋CT掃描三維重建后逐層顯示解剖結(jié)構(gòu)及臨床意義[A];中華醫(yī)學(xué)會(huì)第十三屆全國(guó)放射學(xué)大會(huì)論文匯編（下冊(cè)）[C];2006年

10 劉帥;陳軍;;一種基于物體橫向切片的可量測(cè)三維重建方法[A];中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)第九次全國(guó)會(huì)員代表大會(huì)暨學(xué)會(huì)成立50周年紀(jì)念大會(huì)論文集[C];2009年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 張質(zhì)堅(jiān)　劉海君;[N];中煤地質(zhì)報(bào);2011年

2 深圳商報(bào)記者 肖晗;[N];深圳商報(bào);2007年

3 本報(bào)記者 王星;[N];文匯報(bào);2012年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 盧俊;基于無序多視影像的三維重建關(guān)鍵技術(shù)研究[D];解放軍信息工程大學(xué);2015年

2 孫向軍;場(chǎng)景三維重建的若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2004年

3 王劍;果樹枝干三維重建關(guān)鍵技術(shù)研究[D];中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院;2009年

4 劉道明;利用“中國(guó)虛擬人”的三維重建構(gòu)建外科三維診療平臺(tái)[D];中國(guó)人民解放軍第一軍醫(yī)大學(xué);2003年

5 高劍;三維重建應(yīng)用系統(tǒng)研究[D];山東大學(xué);2009年

6 劉勇;基于非定標(biāo)圖象的三維重建方法研究[D];西安電子科技大學(xué);2001年

7 楊宇;水下多通道真彩色三維重建與顏色還原方法研究[D];中國(guó)海洋大學(xué);2014年

8 吳恩啟;微細(xì)管道內(nèi)表面檢測(cè)及三維重建關(guān)鍵技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2005年

9 朱新勇;肝臟及其內(nèi)部血管64排螺旋CT掃描數(shù)據(jù)三維重建及虛擬手術(shù)研究[D];第一軍醫(yī)大學(xué);2007年

10 王宇宙;計(jì)算機(jī)視覺三維重建理論與應(yīng)用[D];西北大學(xué);2004年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王曄;基于MRI序列的鯊魚影像三維重建系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];燕山大學(xué);2015年

2 倪海明;基于多重分形頻譜理論的野生東北虎頭骨三維重建研究[D];東北林業(yè)大學(xué);2015年

3 方程駿;基于雙目視覺的自由曲面三維重建研究[D];江南大學(xué);2015年

4 張建;基于雙目視覺的三維重建研究與實(shí)現(xiàn)[D];西南交通大學(xué);2015年

5 王偉;基于TerraSAR-X影像的城市建筑物的三維重建[D];長(zhǎng)安大學(xué);2015年

6 李琛;基于Kinect的三維重建與形態(tài)識(shí)別[D];長(zhǎng)安大學(xué);2015年

7 錢文秀;基于PAL相機(jī)的三維重建[D];長(zhǎng)安大學(xué);2015年

8 周立陽(yáng);基于多視圖的魯棒人體三維重建[D];浙江大學(xué);2016年

9 劉禮銘;基于三維重建的超高分辨率壁畫快速數(shù)字化技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2016年

10 杜海洋;基于Kinect的三維重建與動(dòng)作交互技術(shù)研究[D];北京交通大學(xué);2016年

  本文關(guān)鍵詞：基于無序多視影像的三維重建關(guān)鍵技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：203592