本文關(guān)鍵詞：欠驅(qū)動吊車軌跡規(guī)劃與非線性控制策略設計、分析及應用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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中圖分類號:UDC:高蕊犬法博士學位論文學校代碼:10055密級:公開欠驅(qū)動吊車軌跡規(guī)劃與非線性控制策略設計、分析及應用TrajectoryPlanningandNonlinearControlforUnderactuatedCranes:Design,Analysis,andApplications論文作者孫寧指導教師方勇純教授申請學位工學博士培養(yǎng)單位計算機與控制工程學院學科專業(yè)控制理論與控制工程研究方向智能機器人技術(shù)答辯委員會主席楊鵬評閱人桂衛(wèi)華譚民韓建達南開大學研究生院二。一四年四月李貽斌鮮斌萬方數(shù)據(jù)南開大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的學位論文,是本人在導師指導下進行研究工作所取得的研究成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本學位論文的研究成果不包含任何他人創(chuàng)作的、已公開發(fā)表或者沒有公開發(fā)表的作品的內(nèi)容。對本論文所涉及的研究工作做出貢獻的其他個人和集體,均已在文中以明確方式標明。本學位論文原創(chuàng)性聲明的法律責任由本人承擔。學位論文作者簽名:孫寧2014年6月4日非公開學位論文標注說明(本頁表中填寫內(nèi)容須打印)根據(jù)南開大學有關(guān)規(guī)定,非公開學位論文須經(jīng)指導教師同意、作者本人申請和相關(guān)部門批準方能標注。未經(jīng)批準的均為公開學位論文,公開學位論文本說明為空白。論文題目申請密級口限制(≤2年)口秘密(≤lo... 內(nèi)容來自轉(zhuǎn)載請標明出處.

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