本文關鍵詞：基于結(jié)構(gòu)光的快速高精度深度感知，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

一 基于結(jié)構(gòu)光的快速高精度深度感知 六系 張越一 中國科學技術大學 一 萬方數(shù)據(jù) 中國科學技術大學學位論文原創(chuàng)性聲明 本人聲明所呈交的學位論文，是本人在導師指導下進行研究工作所取得的成 果。除己特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含任何他人已經(jīng)發(fā)表或撰 寫過的研究成果。與我一同工作的同志對本研究所做的貢獻均己在論文中作了 明確的說明。 作者簽名： 中國科學技術大學學位論文授權(quán)使用聲明 作為申請學位的條件之一，學位論文著作權(quán)擁有者授權(quán)中國科學技術大學 擁有學位論文的部分使用權(quán)，即：學校有權(quán)按有關規(guī)定向國家有關部門或機構(gòu) 送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱，可以將學位論文編入《中 國學位論文全文數(shù)據(jù)庫》等有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描 等復制手段保存、匯編學位論文。本人提交的電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi) 容相一致。 保密的學位論文在解密后也遵守此規(guī)定。 f 囪公開 口保密 年 作者簽名：耋匿絲二 導師簽名： 名緝 簽字日期：趔皇：笸：[2 簽字日期：些竺：!：竺 萬方數(shù)據(jù) 摘要 摘要 隨著人們的追求不斷提高，傳統(tǒng)的二維成像技術已經(jīng)不能滿足需要�，F(xiàn)在，， 越來越多基于三維圖像的技術不斷涌現(xiàn)，豐富了人們的生活，也促進了科技的 發(fā)展。為了獲取真實的三維圖像，我們通常要對場景或物體進行深度感知。結(jié) 構(gòu)光技術是一種被廣為使用的深度感知技術。本文基于結(jié)構(gòu)光技術，針對如何 快速進行高精度的深度感知這項研究提出了一些新的方法。 首先，本文回顧了深度感知領域的基本知識，詳細介紹了基于結(jié)構(gòu)光的深 度感知的基本概念，系統(tǒng)搭建方法以及模板設計的發(fā)展歷史。接下來，本文著

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