本文關(guān)鍵詞：基于結(jié)構(gòu)光的快速高精度深度感知，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

一 基于結(jié)構(gòu)光的快速高精度深度感知 六系 張?jiān)揭?中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 一 萬(wàn)方數(shù)據(jù) 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行研究工作所取得的成 果。除己特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含任何他人已經(jīng)發(fā)表或撰 寫(xiě)過(guò)的研究成果。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的貢獻(xiàn)均己在論文中作了 明確的說(shuō)明。 作者簽名： 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)位論文授權(quán)使用聲明 作為申請(qǐng)學(xué)位的條件之一，學(xué)位論文著作權(quán)擁有者授權(quán)中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 擁有學(xué)位論文的部分使用權(quán)，即：學(xué)校有權(quán)按有關(guān)規(guī)定向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu) 送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱，可以將學(xué)位論文編入《中 國(guó)學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》等有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描 等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。本人提交的電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi) 容相一致。 保密的學(xué)位論文在解密后也遵守此規(guī)定。 f 囪公開(kāi) 口保密 年 作者簽名：耋匿絲二 導(dǎo)師簽名： 名緝 簽字日期：趔皇：笸：[2 簽字日期：些竺：!：竺 萬(wàn)方數(shù)據(jù) 摘要 摘要 隨著人們的追求不斷提高，傳統(tǒng)的二維成像技術(shù)已經(jīng)不能滿足需要�，F(xiàn)在，， 越來(lái)越多基于三維圖像的技術(shù)不斷涌現(xiàn)，豐富了人們的生活，也促進(jìn)了科技的 發(fā)展。為了獲取真實(shí)的三維圖像，我們通常要對(duì)場(chǎng)景或物體進(jìn)行深度感知。結(jié) 構(gòu)光技術(shù)是一種被廣為使用的深度感知技術(shù)。本文基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)，針對(duì)如何 快速進(jìn)行高精度的深度感知這項(xiàng)研究提出了一些新的方法。 首先，本文回顧了深度感知領(lǐng)域的基本知識(shí)，詳細(xì)介紹了基于結(jié)構(gòu)光的深 度感知的基本概念，系統(tǒng)搭建方法以及模板設(shè)計(jì)的發(fā)展歷史。接下來(lái)，本文著

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