本文選題：分層任務(wù)網(wǎng)絡(luò)　切入點(diǎn)：時(shí)態(tài)規(guī)劃　出處：《吉林大學(xué)》2016年博士論文

【摘要】：修改分層任務(wù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)使其能夠表達(dá)和求解時(shí)態(tài)相關(guān)的規(guī)劃問題。求解的問題包括并行規(guī)劃、時(shí)態(tài)規(guī)劃和不確定時(shí)態(tài)規(guī)劃。在并行規(guī)劃的求解中使用任務(wù)分解方法,修改基于目標(biāo)的分層任務(wù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),使之能夠表達(dá)并求解并行規(guī)劃問題�；谀繕�(biāo)的并行分層任務(wù)網(wǎng)絡(luò)可以結(jié)合領(lǐng)域相關(guān)的任務(wù)分解和領(lǐng)域獨(dú)立的啟發(fā)式搜索方法,提高并行規(guī)劃問題的求解效率。重新定義時(shí)態(tài)規(guī)劃問題,使任務(wù)網(wǎng)絡(luò)定義為以任務(wù)為節(jié)點(diǎn)以時(shí)態(tài)約束為邊的圖結(jié)構(gòu)。同樣將時(shí)態(tài)規(guī)劃問題定義為圖結(jié)構(gòu)。修改分層任務(wù)網(wǎng)絡(luò)的定義,使之能夠表達(dá)和求解時(shí)態(tài)規(guī)劃問題,處理求解過程中出現(xiàn)的時(shí)態(tài)約束問題,最終求解相關(guān)時(shí)態(tài)規(guī)劃問題。修改時(shí)態(tài)任務(wù)網(wǎng)絡(luò),使之能夠表達(dá)動(dòng)作持續(xù)時(shí)間的不確定和因?yàn)閯?dòng)作持續(xù)時(shí)間不確定而帶來的時(shí)態(tài)關(guān)系不確定。通過判斷是否能求出不確定時(shí)態(tài)問題的強(qiáng)可控解來判斷對(duì)應(yīng)的不確定時(shí)態(tài)分層任務(wù)網(wǎng)絡(luò)問題是否有強(qiáng)規(guī)劃解,用較小的運(yùn)算代價(jià)求解不確定時(shí)態(tài)規(guī)劃問題。
[Abstract]:Modify the hierarchical task network structure which can express programming problems and solving related problem solving. Temporal parallel programming, temporal planning and uncertain temporal planning. Decomposition method used in solving parallel task planning, modify the hierarchical task network based on the target structure, so that it can express and solve planning problems of parallel parallel. Hierarchical task network target can be combined with domain related task decomposition and domain independent heuristic search based method, improve the efficiency of solution parallel programming problems. Re definition of temporal planning problems, make the task of network is defined as the task graph nodes with temporal constraints as edges. The same temporal planning problem is defined as a graph structure definition. Modify the hierarchical task network, so that it can express and solve temporal planning problems, temporal constraint problems processing in the solving process, the final demand Solution of temporal planning problems. Change the tense task of network, so that it can express the uncertainty and the duration of action for action duration uncertainty caused by uncertain temporal relations. By judging whether to calculate the uncertainty of strong solutions to determine the temporal controllable corresponding uncertain temporal hierarchical task network is strong planning solution, uncertain programming problems by solving smaller computational cost.

【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP393.02

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