視頻中人群異常狀態(tài)檢測預警方法研究
本文選題:人群異常狀態(tài)檢測 切入點:慢特征分析 出處:《哈爾濱工業(yè)大學》2017年博士論文
【摘要】:近年來,隨著社會發(fā)展,很多公共場所如運動場館、演出場館、節(jié)日慶典現(xiàn)場以及大型商業(yè)區(qū)等,偶爾會出現(xiàn)大量人群聚集的現(xiàn)象,極易發(fā)生擁擠踩踏事故。群體性公共安全事件頻發(fā)對以視頻監(jiān)控為代表的人群行為分析研究提出了更高的要求。在人群視頻監(jiān)控領域應用人群異常狀態(tài)檢測預警技術能夠及時發(fā)現(xiàn)場景中的異,F(xiàn)象,為后續(xù)的救援以及疏導工作提供支持,減少人群異常事件帶來的損失。人群異常行為檢測的過程可以概括為,采用視頻中正常行人樣本訓練一個檢測模型,將與正常樣本存在較大差異的待測試樣本判定為異常。人群異常狀態(tài)預警方法往往先演進出場景未來的狀態(tài),在演進得到的狀態(tài)上發(fā)現(xiàn)人群的異常,從而實現(xiàn)對人群事故的預警。本文主要研究內(nèi)容包括:(1)研究人群場景中表達能力較強的高語義特征,提出一種基于慢特征分析(Slow Feature Analysis)的人群異常狀態(tài)檢測方法。通常人眼接收到的基礎感知信號會在短時間內(nèi)發(fā)生快速變化,而收到基礎信號刺激后,人腦產(chǎn)生的高級反應則趨向于在更長的時間內(nèi)發(fā)生緩慢的變化。慢特征分析方法模擬了人類視覺皮層反應區(qū)域的這一功能,通過一個映射函數(shù),將快速變化的低語義視覺特征轉(zhuǎn)換為高語義的人群行為特征。高語義特征更能表現(xiàn)場景中的宏觀現(xiàn)象,使異常行為更容易被區(qū)分。把場景劃分成大小相同的時空小塊,本研究建立了一個圖模型,圖的每個頂點用一個時空小塊的高語義特征表示,在頂點間邊權重的表示中加入時空關系項,使人群運動特征、時間、空間維度的信息統(tǒng)一起來。實驗證明該方法獲得了較好的檢測效果。(2)研究分析離線學習方法所面對的訓練樣本種類單一以及訓練樣本缺乏的問題,提出一種基于雙稀疏表示的在線人群異常狀態(tài)檢測方法。雙稀疏表示檢測方法包含兩個稀疏表示過程,每個稀疏表示過程都擁有一個字典,分別包含了正常和異常兩類樣本。綜合兩個稀疏表示過程的結(jié)果,給出該測試樣本的最終標簽。雙稀疏表示方法不但能夠描述正常樣本,同時還能描述異常樣本,將樣本的類間信息引入訓練中,使檢測方法擁有了類間區(qū)分能力。此外,該檢測方法還包含一個在線學習過程——動態(tài)字典更新,用于實時將測試樣本加入所對應的字典,提高雙稀疏表示字典的描述能力。實驗結(jié)果表明,雙稀疏表示方法相對以往的人群異常檢測方法具有更高的異常事件檢測率和更低的平均錯誤率。(3)研究分析在線學習方法中錯誤累積問題的解決方法,提出一種基于帶約束隨機游走圖模型和自適應樣本選擇策略的人群異常狀態(tài)檢測學習方法。帶約束隨機游走(Controlled Random Walk,CRW)圖模型,能控制加標記過程的隨機游走路徑,避開錯誤集中區(qū)域,同時其允許對已經(jīng)獲得標記的樣本重新標記,從而具備了為錯誤樣本糾錯的能力。自適應樣本選擇策略基于噪聲學習理論獲得,在最小化期望分類錯誤率的準則下自動選擇標記置信度最高的一批測試樣本加入到訓練集中,使分類錯誤率降低。將CRW圖模型和自適應策略嵌入到自學習的框架中,可以有效降低在線學習過程中由錯誤標記樣本引起的錯誤累積,并將更多的樣本加入訓練,強化檢測器對人群樣本區(qū)分能力,提高檢測效果。實驗表明,將該方法應用到典型的人群異常檢測模型的訓練中,可以克服錯誤樣本的引入造成的錯誤累積,有效提高人群異常檢測模型的檢測效果。(4)研究人群未來狀態(tài)的演進以及預報方法,提出一種基于目的驅(qū)使格子Boltzmann模型高密度人群異常狀態(tài)檢測預警方法。研究表明高密度人群與流體有很多相似性,但高密度群體中的行人個體除了可以像流體一樣發(fā)生碰撞和移動外,還有著向人群主要運動方向靠近并保持一致的趨勢。本文將這種趨勢概括為行人的目的驅(qū)使,并在格子Boltzmann模型的流動過程中加入了行人的這種目的驅(qū)使。目的驅(qū)使格子Boltzmann模型可以從當前時刻開始演進出人群運動的未來狀態(tài)。在此基礎上,采用行為熵(Behavior Entropy)模型檢測演進出的速度場上的異常,從而實現(xiàn)對人群異常狀態(tài)的預警。實驗表明,目的驅(qū)使格子Boltzmann模型具有較強的人群異常狀態(tài)預警能力。本課題在人群運動狀態(tài)分析方面的研究工作,提出了基于慢特征分析和圖的人群異常狀態(tài)檢測方法,將高語義信息融入異常檢測的研究中;提出了基于雙稀疏表示的在線人群異常狀態(tài)檢測方法,將場景中正常以及異常的行為樣本加入到稀疏字典中,提高了檢測方法對兩種人群行為類別的區(qū)分能力,同時提出一種在線學習方法,優(yōu)化檢測方法性能;通過基于帶約束隨機游走圖模型以及自適應樣本選擇策略的人群異常狀態(tài)檢測學習方法,避免訓練中的錯誤累積現(xiàn)象;在分析高密度人群以及流體的異同的基礎上,提出目的驅(qū)使格子Boltzmann模型,演進出當前視頻中人群運動的未來狀態(tài),并在此基礎上實現(xiàn)了對人群異常狀態(tài)的預警。
[Abstract]:In recent years , with the development of society , many public places such as sports venues , show venues , holiday celebrations , and large commercial areas have occasionally experienced a large number of crowd - gathering phenomena . ( 3 ) In this paper , a method for detecting the abnormal state of the population is proposed based on the model of random walk and CRW .
【學位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學
【學位級別】:博士
【學位授予年份】:2017
【分類號】:TP391.41
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,本文編號:1671068
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