BDS精密定軌關鍵技術研究
本文關鍵詞: 北斗二代衛(wèi)星導航系統(tǒng) 定軌 跟蹤站分布 衛(wèi)星位置精度因子 衛(wèi)星動力學參數(shù)精度因子 聯(lián)合定軌 解析貢獻量 統(tǒng)計貢獻量 陰影函數(shù) 定軌策略 出處:《長安大學》2016年博士論文 論文類型:學位論文
【摘要】:2012年12月27日,中國北斗二代衛(wèi)星導航系統(tǒng)(BDS)正式為亞太區(qū)域用戶提供定位導航授時(PNT)以及短報文通信服務,預計到2020年BDS將實現(xiàn)全球組網并提供全球PNT服務。導航衛(wèi)星的軌道產品是保障導航系統(tǒng)可用性的核心要素之一,衛(wèi)星軌道精度將直接影響用戶的導航定位性能,因此,如何獲取高精度的導航衛(wèi)星軌道是BDS目前關注的重點研究問題。我國BDS由三類衛(wèi)星組成,包括地球靜止軌道(GEO)衛(wèi)星、傾斜地球同步軌道(IGSO)衛(wèi)星以及中圓地球軌道(MEO)衛(wèi)星,獨特的星座構成使其在亞太區(qū)域PNT服務中更具優(yōu)勢,但這種星座異質性給精密定軌工作帶來新的挑戰(zhàn)。同時BDS還存在系統(tǒng)尚未建設完成、跟蹤站尚未全球分布等諸多問題,使得較為成熟的GPS衛(wèi)星定軌技術無法直接應用于BDS衛(wèi)星定軌。如何解決現(xiàn)今BDS定軌面臨的諸多關鍵技術,獲取高精度的BDS衛(wèi)星軌道成為當前亟待解決的研究熱點;诖,本文開展了相關研究,主要的研究內容和成果如下。(1)研究總結了衛(wèi)星定軌的基本原理、動力學定軌方法、導航衛(wèi)星定軌模型、相關的時間系統(tǒng)和坐標系統(tǒng)以及動力學軌道模型的參數(shù)估計方法,重點分析了定軌主要誤差源的原理、改正方法以及對定軌精度的影響。(2)針對GPS、GLONASS、GALILEO以及BDS的不同星座軌道特點,研究制定了不同導航系統(tǒng)衛(wèi)星的定軌方法及策略,分析了各導航系統(tǒng)衛(wèi)星定軌精度和特點,給出了多種定軌誤差源對BDS三類衛(wèi)星定軌精度的影響,并通過對比BDS和GPS定軌結果,研究得出了當前BDS衛(wèi)星定軌面臨的主要問題。(3)提出了利用衛(wèi)星位置精度因子(SPDOP)和動力學參數(shù)精度因子(DOP)定量描述定軌跟蹤站分布優(yōu)劣的方法,并推導了相關的數(shù)學模型,該方法可直接解算BDS定軌跟蹤站分布對定軌精度的數(shù)值影響,并據此給出BDS定軌跟蹤站分布的優(yōu)選方法。實測數(shù)據分析結果顯示,該方法可以作為優(yōu)選定軌跟蹤站分布方案的依據。(4)針對建設中的BDS、GALILEO等導航系統(tǒng)星座不完整的現(xiàn)狀,提出了聯(lián)合定軌的方法及策略,推導了多GNSS聯(lián)合定軌對系統(tǒng)間公共參數(shù)以及非公共參數(shù)求解精度的解析貢獻量,研究分析了BDS/GPS聯(lián)合定軌對軌道和鐘差求解精度的統(tǒng)計貢獻量。實測數(shù)據結果表明,聯(lián)合定軌對系統(tǒng)間公共參數(shù)以及非公共參數(shù)求解精度的貢獻顯著,除GEO衛(wèi)星軌道精度外,其余軌道和鐘差求解精度均有顯著提高,其中對可視衛(wèi)星數(shù)較少區(qū)域內的接收機鐘差求解精度的貢獻尤為顯著。(5)為了提高衛(wèi)星處在地影和月影重疊部分時的定軌精度,研究建立了顧及地影和月影重疊部分的陰影函數(shù)模型計算方法,并對比分析了新舊陰影函數(shù)模型對定軌精度的影響。結果表明:利用新的陰影函數(shù)模型得到的GPS事后軌道外符合精度以及重疊弧段精度均有所提高。(6)為了得到不同時延的各類BDS軌道產品,研究設計了各BDS軌道產品的解算策略,并評價了各類BDS軌道產品長時段的解算精度。結果表明:BDS各類軌道產品在長時段解算中精度基本穩(wěn)定,各類產品GEO衛(wèi)星定軌平均精度優(yōu)于2.5m,IGSO衛(wèi)星和MEO衛(wèi)星定軌平均精度優(yōu)于10cm,其中最終產品優(yōu)于5cm。
[Abstract]:On December 27 , 2012 , China ' s Beidou second generation satellite navigation system ( BDS ) formally provides GPS and short message communication services for users in the Asia - Pacific region . It is expected that the BDS will realize the global networking and provide global PNT services by 2020 . ( 4 ) In order to improve the accuracy of GPS orbit determination and non - public parameters , this paper presents a method and a strategy of joint orbit determination , and the influence of new and old shadow function model on the precision of orbit and clock difference is studied .
【學位授予單位】:長安大學
【學位級別】:博士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:TN967.1
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,本文編號:1498624
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