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視頻圖像中運動目標檢測與跟蹤技術(shù)研究

發(fā)布時間:2017-09-29 04:33

  本文關(guān)鍵詞:視頻圖像中運動目標檢測與跟蹤技術(shù)研究


  更多相關(guān)文章: 目標檢測與跟蹤 高斯混合模型 Mean Shift算法 Kalman濾波


【摘要】:運動目標的檢測與跟蹤是計算機視覺領(lǐng)域中最具挑戰(zhàn)的課題之一,涉及圖像處理、模式識別、人工智能、自動控制等多個領(lǐng)域的研究成果,在工業(yè)、醫(yī)療、軍事、交通等許多領(lǐng)域有著廣泛的應用,具有重要的理論意義和廣泛的應用價值。由于該課題的研究內(nèi)容涉及多個科學領(lǐng)域,雖然人們做了大量的研究工作,但是還有很多重要的問題尚未解決。本文在深入研究海內(nèi)外相關(guān)算法的基礎(chǔ)上,分別針對一種經(jīng)典的運動目標檢測與跟蹤算法進行了改進和優(yōu)化。在目標檢測方面,本文介紹了高斯混合模型檢測運動目標的原理和方法,然后根據(jù)檢測過程中出現(xiàn)失真、陰影干擾等問題進行改善。通過改進背景更新速率來改進檢測出現(xiàn)的檢測失真問題,通過HVS色彩向量消除了陰影干擾。從改進前后的實驗結(jié)果對比來看,通過改進,可以使背景模型適應有干擾的環(huán)境,能較為完整的提取出運動目標并減少目標陰影給檢測帶來的干擾。在目標跟蹤方面,本文重點研究了基于Mean Shift的運動目標跟蹤算法。通過分析發(fā)現(xiàn),當運動目標出現(xiàn)完全遮擋時或大面積干擾物時,Mean Shift算法會出現(xiàn)丟失目標的現(xiàn)象。針對這一問題,本文在Mean Shift算法中加入Kalman算法,將二者融合共同追蹤運動目標。經(jīng)驗證,融合改進后的算法能有效解決目標被遮擋后丟失目標的問題。
【關(guān)鍵詞】:目標檢測與跟蹤 高斯混合模型 Mean Shift算法 Kalman濾波
【學位授予單位】:天津職業(yè)技術(shù)師范大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:TP391.41
【目錄】:
  • 中文摘要4-5
  • Abstract5-8
  • 第1章 緒論8-13
  • 1.1 研究背景及意義8-9
  • 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢9-10
  • 1.3 目前需要解決的問題10-11
  • 1.4 主要研究內(nèi)容11-13
  • 1.4.1 本文主要工作11-12
  • 1.4.2 本文內(nèi)容安排12-13
  • 第2章 相關(guān)知識儲備13-22
  • 2.1 色彩空間轉(zhuǎn)換13-14
  • 2.2 Open CV技術(shù)14-16
  • 2.2.1 Open CV特點14-15
  • 2.2.2 Open CV模塊15
  • 2.2.3Open CV配置15-16
  • 2.3 目標圖像處理的方法研究16-21
  • 2.3.1 直方圖均衡化16-18
  • 2.3.2 圖像去噪18-20
  • 2.3.3 形態(tài)學操作20-21
  • 2.4 總結(jié)21-22
  • 第3章 運動目標檢測22-31
  • 3.1 常用目標檢測22-25
  • 3.1.1 光流法22-23
  • 3.1.2 幀間差分法23-24
  • 3.1.3 背景減除法24-25
  • 3.2 基于高斯混合模型方法的運動目標檢測25-28
  • 3.3 基于改進高斯混合模型的運動目標檢測28-30
  • 3.3.1 背景更新28-29
  • 3.3.2 陰影消除29-30
  • 3.4 本章小結(jié)30-31
  • 第4章 目標跟蹤31-43
  • 4.1 常用目標跟蹤算法31-32
  • 4.2 基于Mean Shift算法的運動目標跟蹤32-39
  • 4.2.1Mean Shift算法介紹32-34
  • 4.2.2 基于Mean Shift的目標跟蹤34-38
  • 4.2.3 算法實現(xiàn)38-39
  • 4.3 基于Kalman均濾波—Mean Shift算法的運動目標跟蹤39-42
  • 4.3.1 基于Kalman的運動參數(shù)辨識與狀態(tài)估計40-41
  • 4.3.2Kalman-Mean Shift算法41-42
  • 4.4 本章小結(jié)42-43
  • 第5章 總結(jié)與展望43-45
  • 5.1 總結(jié)43
  • 5.2 展望43-45
  • 參考文獻45-48
  • 致謝48-49
  • 申請學位期間的研究成果及發(fā)表的學術(shù)論文49

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