本文關(guān)鍵詞：滾壓包邊系統(tǒng)及成形質(zhì)量缺陷研究

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【摘要】：隨著汽車業(yè)不斷的發(fā)展,傳統(tǒng)的包邊工藝逐漸顯露出其疲憊的競爭力。在20世紀(jì)末,機(jī)器人滾壓包邊工藝因其柔性化程度高、制造成本低、生產(chǎn)周期短、占地面積小等優(yōu)點(diǎn),而成為包邊工藝的熱點(diǎn)。這種新興的包邊工藝在國外發(fā)展的比較早,并受到國外汽車公司的青睞。所以在其飛速發(fā)展的同時(shí),各種工藝參數(shù)也得到了完善。我國由于工業(yè)基礎(chǔ)比較落后,創(chuàng)新能力又不足,所以機(jī)器人滾壓包邊技術(shù)還只是處于各高校跟蹤研究階段,各種滾壓包邊工藝參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)還未制定。導(dǎo)致了實(shí)際生產(chǎn)中各種質(zhì)量缺陷(如波浪起皺、卷入/卷出、回彈等)的產(chǎn)生。本文在介紹機(jī)器人滾壓包邊工藝的同時(shí),根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況,研究了機(jī)器人滾壓包邊系統(tǒng)的構(gòu)成及介紹了當(dāng)前比較熱門的滾壓包邊運(yùn)動(dòng)學(xué)軌跡規(guī)劃軟件Robcad。同時(shí)還結(jié)合滾壓包邊成形力學(xué)機(jī)理,在分析滾邊過程中波紋產(chǎn)生原因的基礎(chǔ)上,建立滾壓包邊有限元模型。通過對平面-直邊輪廓包邊過程進(jìn)行研究,得出了滾輪直徑、TCP-RTP大小及翻邊圓角半徑對包邊起皺波紋的影響關(guān)系。最后通過數(shù)據(jù)對比得到預(yù)滾邊與終滾邊在波紋起皺過程中所起的不同作用,這為機(jī)器人滾壓包邊工藝的研究提供了一些參考。
【關(guān)鍵詞】：機(jī)器人系統(tǒng) 包邊 起皺 波紋
【學(xué)位授予單位】：西華大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TP242
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 緒論8-18
• 1.1 前言8-10
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-12
• 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀10-11
• 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀11-12
• 1.3 研究的背景12-16
• 1.4 研究目的與意義16-17
• 1.5 本章小結(jié)17-18
• 2 機(jī)器人滾壓包邊工藝及系統(tǒng)18-42
• 2.1 機(jī)器人滾壓包邊工藝介紹18-22
• 2.1.1 包邊工藝介紹18-21
• 2.1.2 機(jī)器人滾壓包邊不同類型21-22
• 2.2 機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成22-34
• 2.2.1 機(jī)器人滾壓包邊系統(tǒng)22-28
• 2.2.2 機(jī)器人選型28-30
• 2.2.3 機(jī)器人示教30-34
• 2.3 機(jī)器人滾壓包邊軌跡規(guī)劃及仿真34-41
• 2.3.1 Robcad軟件35
• 2.3.2 軟件仿真及其應(yīng)用35-41
• 2.4 本章小結(jié)41-42
• 3 包邊過程理論分析42-55
• 3.1 彎曲成形的力學(xué)基礎(chǔ)42-47
• 3.1.1 彎曲成形的應(yīng)力應(yīng)變42-45
• 3.1.2 彎曲成形的平衡條件45-46
• 3.1.3 彎曲成形波紋起皺機(jī)理46-47
• 3.2 有限元理論47-54
• 3.2.1 材料本構(gòu)關(guān)系介紹48-50
• 3.2.2 材料屈服準(zhǔn)則50-51
• 3.2.3 有限元數(shù)值分析中的常見問題51-54
• 3.3 本章小結(jié)54-55
• 4 機(jī)器人滾壓包邊有限元模擬及分析55-68
• 4.1 滾壓包邊有限元模型的建立55-57
• 4.1.1 模型幾何尺寸設(shè)計(jì)55-56
• 4.1.2 有限元網(wǎng)格劃分56-57
• 4.1.3 有限元模擬參數(shù)的設(shè)置57
• 4.2 有限元結(jié)果分析57-67
• 4.2.1 變形區(qū)域的受力57-60
• 4.2.2 幾何參數(shù)的提取60
• 4.2.3 滾輪直徑的影響60-63
• 4.2.4 TCP-RTP的影響63-65
• 4.2.5 翻邊圓角半徑的影響65-67
• 4.3 本章小結(jié)67-68
• 5 總結(jié)與展望68-69
• 5.1 總結(jié)68
• 5.2 展望68-69
• 參考文獻(xiàn)69-71
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及科研成果71-72
• 致謝72-73

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：899002