本文關(guān)鍵詞：基于實時定位的離散制造車間物料配送關(guān)鍵技術(shù)研究

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【摘要】：隨著物聯(lián)網(wǎng)、智能制造等新興技術(shù)的深入發(fā)展,基于位置服務(wù)的制造模式越來越受到人們的關(guān)注。尤其是在離散制造的物料配送環(huán)節(jié),基于實時定位的物料配送模式能有效解決傳統(tǒng)配送模式中柔性不足、監(jiān)控不力的問題。本文主要針對離散制造車間物料配送模式存在的不足,研究基于實時定位的物料配送系統(tǒng),本文的主要工作成果如下:1.結(jié)合離散制造車間物料配送的需求分析,提出了基于實時定位的物料配送系統(tǒng)體系框架、物理結(jié)構(gòu)及運行流程等,為實現(xiàn)基于實時定位的物料配送系統(tǒng)提供了框架性指導(dǎo)。2.在分析現(xiàn)有各種實時定位技術(shù)優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了基于RFID與UWB技術(shù)的實時定位平臺,并闡述了基于實時定位的數(shù)字化車間地圖的軟件架構(gòu)、實現(xiàn)步驟,實現(xiàn)了物料配送過程的可視化監(jiān)控。3.根據(jù)當(dāng)前離散制造車間物料配送車輛的不足,設(shè)計了基于實時定位的物料配送車輛功能結(jié)構(gòu),并且針對多配送車輛調(diào)度給出了工位約束下的物料配送車輛調(diào)度模型,實現(xiàn)了工位-路徑雙約束下的物料配送優(yōu)化。4.基于以上的研究成果,開發(fā)了基于實時定位的物料配送原型系統(tǒng),搭建了實時定位平臺和物料配送車輛原型,闡述了物料配送原型系統(tǒng)的運行情況。
【關(guān)鍵詞】：實時定位 離散制造車間 物料配送 數(shù)字化車間地圖
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TP311.52
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-11
• 第一章 緒論11-17
• 1.1 課題概述11-12
• 1.1.1 課題來源11
• 1.1.2 研究背景及意義11-12
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-14
• 1.2.1 離散制造車間物料配送技術(shù)12-13
• 1.2.2 實時定位技術(shù)在制造車間應(yīng)用現(xiàn)狀13-14
• 1.3 論文的研究內(nèi)容及組織結(jié)構(gòu)14-16
• 1.3.1 論文的主要研究工作14-15
• 1.3.2 論文的組織結(jié)構(gòu)15-16
• 1.4 小結(jié)16-17
• 第二章 基于實時定位的物料配送系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)17-31
• 2.1 引言17
• 2.2 離散制造車間物料配送系統(tǒng)需求分析17-19
• 2.3 基于實時定位的物料配送系統(tǒng)體系架構(gòu)19-25
• 2.3.1 物料配送系統(tǒng)體系框架19-22
• 2.3.2 物料配送系統(tǒng)物理結(jié)構(gòu)22-24
• 2.3.3 物料配送系統(tǒng)數(shù)據(jù)模型24-25
• 2.4 基于實時定位的物料配送系統(tǒng)運行模式25-30
• 2.4.1 物料配送系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)25-27
• 2.4.2 物料配送系統(tǒng)運行流程27-30
• 2.5 小結(jié)30-31
• 第三章 離散制造車間實時定位技術(shù)研究31-44
• 3.1 引言31
• 3.2 離散制造車間實時定位平臺構(gòu)建31-36
• 3.2.1 實時定位技術(shù)概述31-33
• 3.2.2 實時定位平臺構(gòu)建33-36
• 3.3 基于實時定位的數(shù)字化車間地圖36-43
• 3.3.1 數(shù)字化車間地圖軟件結(jié)構(gòu)及實現(xiàn)步驟37-38
• 3.3.2 三維數(shù)字化車間地圖38-41
• 3.3.3 實時定位驅(qū)動數(shù)字化車間地圖41-43
• 3.4 小結(jié)43-44
• 第四章 基于實時定位的物料配送車輛研究44-60
• 4.1 引言44
• 4.2 基于實時定位的物料配送車輛設(shè)計44-49
• 4.2.1 物料配送車輛功能框架44-45
• 4.2.2 全局路徑規(guī)劃算法45-47
• 4.2.3 局部多傳感器融合算法47-49
• 4.3 工位約束下物料配送車輛路徑規(guī)劃模型49-53
• 4.3.1 物料配送車輛路徑規(guī)劃模型建立49-51
• 4.3.2 物料配送車輛路徑規(guī)劃策略選擇51-53
• 4.4 基于遺傳算法的物料配送車輛路徑規(guī)劃算法53-59
• 4.4.1 染色體的編碼53-54
• 4.4.2 選擇、交叉和變異操作54-56
• 4.4.4 仿真結(jié)果及分析56-59
• 4.5 小結(jié)59-60
• 第五章 基于實時定位的物料配送原型系統(tǒng)開發(fā)60-74
• 5.1 引言60
• 5.2 系統(tǒng)硬件平臺搭建60-64
• 5.2.1 實時定位平臺60-63
• 5.2.2 配送車輛原型63-64
• 5.3 系統(tǒng)開發(fā)和運行環(huán)境64-65
• 5.3.1 系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境64
• 5.3.2 系統(tǒng)運行環(huán)境64-65
• 5.4 原型系統(tǒng)功能實現(xiàn)65-73
• 5.4.1 數(shù)字化車間地圖原型65-70
• 5.4.2 物料配送原型系統(tǒng)70-73
• 5.5 小結(jié)73-74
• 第六章 總結(jié)與展望74-76
• 6.1 總結(jié)74-75
• 6.2 展望75-76
• 參考文獻(xiàn)76-80
• 致謝80-81
• 在學(xué)期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文81

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4 通訊員孫晨t，

本文編號：817302