管道建設(shè)的高速發(fā)展對(duì)管道安全檢測(cè)帶來(lái)了新挑戰(zhàn),特別是工業(yè)管道,長(zhǎng)期處于高溫高壓、有毒有害、易燃易爆的氣體、液體輸送狀態(tài)之中,管道一旦受損,輕則因泄漏而導(dǎo)致資源浪費(fèi),重則因爆炸而造成重大事故。因此,開(kāi)展對(duì)管道無(wú)損檢驗(yàn)研究顯得非常迫切,且意義重大。目前,管道檢測(cè)技術(shù)多種多樣,但對(duì)于某些特殊管道,因其采集環(huán)境復(fù)雜,采集信息易受到干擾,一些檢測(cè)技術(shù)常常會(huì)受到限制。因此,本文基于內(nèi)窺鏡視頻的工業(yè)管道圖像展開(kāi)算法進(jìn)行研究,研究的主要任務(wù)是從內(nèi)窺鏡拍攝管道內(nèi)壁視頻中選取關(guān)鍵幀,將關(guān)鍵幀轉(zhuǎn)化為較為清晰的平面展開(kāi)圖,為此類(lèi)管道檢測(cè)提供技術(shù)支持。為得到工業(yè)管道內(nèi)部二維平面展開(kāi)圖,首先搭建了一種由PLC、步進(jìn)電機(jī)、功率放大電路和內(nèi)窺鏡等構(gòu)成的采集平臺(tái),用于采集管道內(nèi)部清晰的視頻圖像;其次,建立內(nèi)窺鏡成像模型,通過(guò)研究?jī)?nèi)窺鏡位姿與管道內(nèi)壁成像的關(guān)系,結(jié)合張正友標(biāo)定法獲取內(nèi)窺鏡主點(diǎn)參數(shù),為后續(xù)圖像有效圓環(huán)提取、矯正與展開(kāi)奠定基礎(chǔ);第三,針對(duì)視頻圖像光線(xiàn)不均、整體照度低等問(wèn)題,提出一種改進(jìn)的基于BEMD圖像增強(qiáng)算法,用以增強(qiáng)探傷區(qū)域輪廓信息;接著利用一種改進(jìn)的基于大津法的局部迭代區(qū)域分割算法對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行分割處理...

【文章頁(yè)數(shù)】：77 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

圖1.2熱力

圖1.3傳統(tǒng)管道檢測(cè)圖

圖1.4管道機(jī)器人檢測(cè)圖

圖1.5管道內(nèi)窺鏡檢測(cè)圖

本文編號(hào)：3889363