柱狀釹鐵棚壓坯真空包裝自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)與控制
發(fā)布時(shí)間:2023-04-25 19:48
盡管我國是釹鐵硼生產(chǎn)大國,但是釹鐵硼的生產(chǎn)仍然沒有成熟完備的自動(dòng)化設(shè)備。其中釹鐵硼粉末壓制成型后的壓坯真空包裝工序仍然需要人工操作,為了解決釹鐵硼壓坯真空包裝效率低下、工人重復(fù)操作、生產(chǎn)成本高等問題,本課題設(shè)計(jì)了一套新型的釹鐵硼壓坯真空包裝自動(dòng)化設(shè)備。本課題首先研究分析了目前國內(nèi)外釹鐵硼自動(dòng)化生產(chǎn)的發(fā)展?fàn)顩r,在充分了解釹鐵硼成型及真空包裝過程的前提下,確定釹鐵硼壓坯真空包裝的操作過程,在此基礎(chǔ)上確定采用自動(dòng)化設(shè)備所具有的功能。其次,對真空包裝自動(dòng)化設(shè)備提出了設(shè)計(jì)要求。對橡皮模包裝方式進(jìn)行了改進(jìn),在真空包裝方案的關(guān)鍵部分進(jìn)行了對比分析與論證后,最終確定自動(dòng)化設(shè)備的總體方案和布局。根據(jù)真空包裝總體方案的設(shè)計(jì),分析釹鐵硼圓柱體壓坯真空包裝的工作流程,使用SolidWorks軟件對自動(dòng)化設(shè)備各個(gè)部分的零件進(jìn)行設(shè)計(jì)建模,建立了真空包裝自動(dòng)化設(shè)備總裝配圖。對設(shè)備各個(gè)單元的功能、結(jié)構(gòu)、組成部分進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)和分析。通過真空包裝自動(dòng)化設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),分析了該設(shè)備的動(dòng)力系統(tǒng),設(shè)計(jì)氣動(dòng)控制系統(tǒng)原理圖,對氣動(dòng)系統(tǒng)主要元件進(jìn)行計(jì)算選型。最后,設(shè)計(jì)了自動(dòng)化設(shè)備的控制系統(tǒng)。采用PLC和工業(yè)觸摸屏控制和監(jiān)測整個(gè)設(shè)...
【文章頁數(shù)】:105 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
1.1 課題的研究背景及意義
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究的目的和意義
1.2 釹鐵硼磁性材料生產(chǎn)現(xiàn)狀及存在問題
1.2.1 釹鐵硼磁性材料生產(chǎn)現(xiàn)狀
1.2.2 釹鐵硼磁性材料生產(chǎn)存在問題分析
1.3 自動(dòng)化生產(chǎn)線的技術(shù)發(fā)展
1.4 本文主要研究內(nèi)容
第二章 釹鐵硼圓柱體壓坯真空包裝設(shè)備整體方案設(shè)計(jì)
2.1 釹鐵硼圓柱體壓坯
2.2 釹鐵硼圓柱體壓坯真空包裝生產(chǎn)過程分析
2.2.1 釹鐵硼圓柱體壓坯人工真空包裝操作流程
2.2.2 釹鐵硼圓柱體壓坯人工真空包裝存在問題分析
2.3 釹鐵硼圓柱體壓坯真空包裝自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)要求
2.4 釹鐵硼壓坯真空包裝設(shè)備真空包裝方案設(shè)計(jì)
2.4.1 橡皮模搬運(yùn)方案的設(shè)計(jì)
2.4.2 搬運(yùn)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)方式的選擇
2.4.3 橡皮模包裝方案的改進(jìn)
2.4.4 橡皮模裝袋方式的設(shè)計(jì)
2.4.5 真空包裝設(shè)備輸送裝置的選擇
2.4.6 包裝袋抽真空封口方式的選擇
2.5 真空包裝自動(dòng)化設(shè)備總體方案布局
2.6 本章小結(jié)
第三章 釹鐵硼圓柱體壓坯真空包裝自動(dòng)化設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1 真空包裝自動(dòng)化設(shè)備各機(jī)構(gòu)功能
3.2 搬運(yùn)單元
3.3 裝袋單元
3.3.1 桁架式吸盤機(jī)械手主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.3.2 推料裝置
3.3.3 折袋機(jī)構(gòu)
3.4 輸送單元
3.5 抽真空封口單元
3.6 物料放置單元
3.7 監(jiān)測單元
3.8 本章小結(jié)
第四章 真空包裝自動(dòng)化設(shè)備動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.1 氣動(dòng)系統(tǒng)控制回路設(shè)計(jì)
4.1.1 氣動(dòng)系統(tǒng)組成
4.1.2 氣動(dòng)控制原理圖設(shè)計(jì)
4.1.3 真空包裝自動(dòng)化設(shè)備氣動(dòng)部分工作原理
4.2 氣動(dòng)系統(tǒng)主要元件選型
4.2.1 無桿雙作用氣缸選型
4.2.2 滑臺(tái)氣缸選型
4.2.3 單桿雙作用氣缸選型
4.2.4 雙軸氣缸選型
4.2.5 手指氣缸選型
4.2.6 電磁閥選型
4.2.7 真空元件選型
4.3 皮帶輸送機(jī)選型
4.4 本章小結(jié)
第五章 真空包裝自動(dòng)化設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
5.2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)備選型
5.2.1 PLC選型
5.2.2 觸摸屏選型
5.3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)備組態(tài)與輸入輸出分配
5.4 控制系統(tǒng)工作原理
5.4.1 真空包裝自動(dòng)化設(shè)備工作時(shí)序分析
5.4.2 主要機(jī)構(gòu)控制時(shí)序分析
5.5 控制系統(tǒng)控制程序設(shè)計(jì)
5.5.1 PLC控制程序組成
5.5.2 公用程序設(shè)計(jì)
5.5.3 回原點(diǎn)程序設(shè)計(jì)
5.5.4 手動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)
5.5.5 自動(dòng)控制運(yùn)行程序設(shè)計(jì)
5.6 控制系統(tǒng)仿真分析
5.7 釹鐵硼壓坯真空包裝自動(dòng)化設(shè)備效率分析
5.8 本章小節(jié)
第六章 總結(jié)與展望
6.1 總結(jié)
6.1.1 本文主要工作
6.1.2 本文創(chuàng)新點(diǎn)
6.2 展望
參考文獻(xiàn)
附錄
附錄 A 搬運(yùn)機(jī)械手回原點(diǎn)程序
附錄 B 真空包裝自動(dòng)化設(shè)備自動(dòng)控制運(yùn)行程序
致謝
攻讀學(xué)位期間研究成果
本文編號(hào):3800943
【文章頁數(shù)】:105 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
1.1 課題的研究背景及意義
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究的目的和意義
1.2 釹鐵硼磁性材料生產(chǎn)現(xiàn)狀及存在問題
1.2.1 釹鐵硼磁性材料生產(chǎn)現(xiàn)狀
1.2.2 釹鐵硼磁性材料生產(chǎn)存在問題分析
1.3 自動(dòng)化生產(chǎn)線的技術(shù)發(fā)展
1.4 本文主要研究內(nèi)容
第二章 釹鐵硼圓柱體壓坯真空包裝設(shè)備整體方案設(shè)計(jì)
2.1 釹鐵硼圓柱體壓坯
2.2 釹鐵硼圓柱體壓坯真空包裝生產(chǎn)過程分析
2.2.1 釹鐵硼圓柱體壓坯人工真空包裝操作流程
2.2.2 釹鐵硼圓柱體壓坯人工真空包裝存在問題分析
2.3 釹鐵硼圓柱體壓坯真空包裝自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)要求
2.4 釹鐵硼壓坯真空包裝設(shè)備真空包裝方案設(shè)計(jì)
2.4.1 橡皮模搬運(yùn)方案的設(shè)計(jì)
2.4.2 搬運(yùn)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)方式的選擇
2.4.3 橡皮模包裝方案的改進(jìn)
2.4.4 橡皮模裝袋方式的設(shè)計(jì)
2.4.5 真空包裝設(shè)備輸送裝置的選擇
2.4.6 包裝袋抽真空封口方式的選擇
2.5 真空包裝自動(dòng)化設(shè)備總體方案布局
2.6 本章小結(jié)
第三章 釹鐵硼圓柱體壓坯真空包裝自動(dòng)化設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1 真空包裝自動(dòng)化設(shè)備各機(jī)構(gòu)功能
3.2 搬運(yùn)單元
3.3 裝袋單元
3.3.1 桁架式吸盤機(jī)械手主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.3.2 推料裝置
3.3.3 折袋機(jī)構(gòu)
3.4 輸送單元
3.5 抽真空封口單元
3.6 物料放置單元
3.7 監(jiān)測單元
3.8 本章小結(jié)
第四章 真空包裝自動(dòng)化設(shè)備動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.1 氣動(dòng)系統(tǒng)控制回路設(shè)計(jì)
4.1.1 氣動(dòng)系統(tǒng)組成
4.1.2 氣動(dòng)控制原理圖設(shè)計(jì)
4.1.3 真空包裝自動(dòng)化設(shè)備氣動(dòng)部分工作原理
4.2 氣動(dòng)系統(tǒng)主要元件選型
4.2.1 無桿雙作用氣缸選型
4.2.2 滑臺(tái)氣缸選型
4.2.3 單桿雙作用氣缸選型
4.2.4 雙軸氣缸選型
4.2.5 手指氣缸選型
4.2.6 電磁閥選型
4.2.7 真空元件選型
4.3 皮帶輸送機(jī)選型
4.4 本章小結(jié)
第五章 真空包裝自動(dòng)化設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
5.2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)備選型
5.2.1 PLC選型
5.2.2 觸摸屏選型
5.3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)備組態(tài)與輸入輸出分配
5.4 控制系統(tǒng)工作原理
5.4.1 真空包裝自動(dòng)化設(shè)備工作時(shí)序分析
5.4.2 主要機(jī)構(gòu)控制時(shí)序分析
5.5 控制系統(tǒng)控制程序設(shè)計(jì)
5.5.1 PLC控制程序組成
5.5.2 公用程序設(shè)計(jì)
5.5.3 回原點(diǎn)程序設(shè)計(jì)
5.5.4 手動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)
5.5.5 自動(dòng)控制運(yùn)行程序設(shè)計(jì)
5.6 控制系統(tǒng)仿真分析
5.7 釹鐵硼壓坯真空包裝自動(dòng)化設(shè)備效率分析
5.8 本章小節(jié)
第六章 總結(jié)與展望
6.1 總結(jié)
6.1.1 本文主要工作
6.1.2 本文創(chuàng)新點(diǎn)
6.2 展望
參考文獻(xiàn)
附錄
附錄 A 搬運(yùn)機(jī)械手回原點(diǎn)程序
附錄 B 真空包裝自動(dòng)化設(shè)備自動(dòng)控制運(yùn)行程序
致謝
攻讀學(xué)位期間研究成果
本文編號(hào):3800943
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