發(fā)布時間：2023-04-01 09:25

　　如今,社會正朝著智能化、智慧化方向發(fā)展�？茖W(xué)技術(shù)水平的飛速提高,使得各領(lǐng)域所面臨的問題越來越復(fù)雜化、多樣化,而通過組織多個智能體協(xié)調(diào)一致可以共同完成一些大型復(fù)雜問題。對于多智能體系統(tǒng)而言,由于網(wǎng)絡(luò)化的群體合作眾多優(yōu)勢,智能體之間越來越多地依賴于網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息傳輸。然而,由于網(wǎng)絡(luò)對于數(shù)據(jù)長距離的傳輸以及受到數(shù)據(jù)傳輸過程中某些不確定因素的影響,不可避免地發(fā)生時滯現(xiàn)象。而且,由于實際工程中時滯的干擾,得到的實際控制方法受到時滯可允許最大上界的限制,因此保守性更小的時滯多智能體方法受到眾多學(xué)者的重視。本論文針對多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制中的時滯保守性減小研究的相關(guān)成果開展深入探究,具體的工作如下:首先,為減少多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制中的時滯保守性,在一致性理論框架下,本文通過采用動態(tài)時滯區(qū)間方法,構(gòu)造了一個恰當(dāng)?shù)腖yapunov-Krasovskii泛函,將Wirtinger型積分不等式應(yīng)用到一致性分析中,不僅實現(xiàn)了多智能體系統(tǒng)的一致性目標(biāo),而且獲得了低時滯保守性條件,放寬了時滯區(qū)間上界和下界的限制,克服了傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信中時滯保守性過大的難題。然后,將理論成果應(yīng)用到船舶集群中的時滯保守性問題中,將固定時滯區(qū)...

【文章頁數(shù)】：60 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
符號說明表
1 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 課題研究現(xiàn)狀
    1.3 本文結(jié)構(gòu)
2 預(yù)備知識
    2.1 圖論相關(guān)知識
    2.2 Lyapunov穩(wěn)定性理論
        2.2.1 Lyapunov穩(wěn)定性基本概念
        2.2.2 Lyapunov第二法
    2.3 線性矩陣不等式
    2.4 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)
    2.5 時滯保守性與相關(guān)不等式
    2.6 其他相關(guān)知識
    2.7 本章小結(jié)
3 多智能體系統(tǒng)一致性中的低時滯保守性條件設(shè)計
    3.1 引言
    3.2 問題描述
    3.3 主要結(jié)果
    3.4 仿真結(jié)果驗證
    3.5 本章小結(jié)
4 低時滯保守性條件在船舶集群協(xié)同控制中的應(yīng)用
    4.1 引言
    4.2 問題描述
    4.3 主要結(jié)果
    4.4 仿真結(jié)果驗證
    4.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡歷及攻讀碩士學(xué)位期間的科研成果



本文編號：3776884