無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks,WSN)是由大量具有信息采集、存儲(chǔ)和通訊等功能的傳感器節(jié)點(diǎn)以自組織的形式組成,在環(huán)境科學(xué)、軍事、農(nóng)業(yè)等很多領(lǐng)域都有普遍的應(yīng)用。在這些應(yīng)用中,當(dāng)感知的信息與位置相關(guān)時(shí),獲取節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)對(duì)WSN應(yīng)用的有效性起著關(guān)鍵作用。因此,節(jié)點(diǎn)定位在WSN中至關(guān)重要,其中定位誤差低、能量效率高的定位算法是研究的熱點(diǎn)。本文針對(duì)節(jié)點(diǎn)定位算法中存在的弊端,以提升節(jié)點(diǎn)定位準(zhǔn)確度、增強(qiáng)算法對(duì)多變環(huán)境的適應(yīng)性為目的,從算法的定位性能、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)和錨節(jié)點(diǎn)密度等方面對(duì)節(jié)點(diǎn)定位問(wèn)題進(jìn)行深入研究,重點(diǎn)對(duì)RSSI算法和DV-Hop算法進(jìn)行研究與改進(jìn)。本文所做具體工作和研究?jī)?nèi)容如下:(1)對(duì)WSN及定位技術(shù)的基本概念進(jìn)行系統(tǒng)論述,并對(duì)基于測(cè)距和無(wú)需測(cè)距這兩類方法中應(yīng)用較多的RSSI算法和DV-Hop算法在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中可能造成誤差的原因進(jìn)行深入分析。RSSI算法的定位準(zhǔn)確度易受多徑傳播、建筑物等外界干擾的影響,當(dāng)測(cè)量距離過(guò)大時(shí),外界不確定因素的干擾增強(qiáng)誤差就會(huì)增加;DV-Hop算法中跳數(shù)的整數(shù)化和跳距偏差都會(huì)導(dǎo)致累積誤差的產(chǎn)生。(2)針對(duì)RSSI算法在動(dòng)態(tài)環(huán)境中因不...

【文章頁(yè)數(shù)】：67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 選題背景及研究意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要工作
    1.4 本文組織結(jié)構(gòu)
第二章 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)及節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)
    2.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述
        2.1.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)
        2.1.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)
        2.1.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)
        2.1.4 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)
    2.2 節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)簡(jiǎn)介
        2.2.1 節(jié)點(diǎn)定位基本概念與術(shù)語(yǔ)
        2.2.2 節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算方法
    2.3 節(jié)點(diǎn)定位方法分類
        2.3.1 基于測(cè)距定位和無(wú)需測(cè)距定位
        2.3.2 集中式定位和分布式定位
        2.3.3 基于錨節(jié)點(diǎn)定位和無(wú)需錨節(jié)點(diǎn)定位
        2.3.4 遞增式定位和迸發(fā)式定位
        2.3.5 絕對(duì)定位和相對(duì)定位
    2.4 本章小結(jié)
第三章 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法
    3.1 基于測(cè)距的定位算法
        3.1.1 TOA定位算法
        3.1.2 TDOA定位算法
        3.1.3 AOA定位算法
        3.1.4 RSSI定位算法
    3.2 基于非測(cè)距的定位算法
        3.2.1 質(zhì)心定位算法
        3.2.2 APIT定位算法
        3.2.3 DV-Hop定位算法
    3.3 定位算法性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
    3.4 本章小結(jié)
第四章 RSSI模型參數(shù)動(dòng)態(tài)修正的協(xié)作定位算法
    4.1 RSSI測(cè)距模型與分析
        4.1.1 RSSI測(cè)距模型
        4.1.2 基于RSSI的距離估算
        4.1.3 誤差分析
    4.2 RSSI測(cè)距模型參數(shù)的修正
    4.3 協(xié)作定位算法
        4.3.1 錨節(jié)點(diǎn)的選取
        4.3.2 基于加權(quán)的三邊定位
        4.3.3 協(xié)作定位的實(shí)現(xiàn)
    4.4 仿真結(jié)果與分析
    4.5 本章小結(jié)
第五章 融合RSSI跳數(shù)量化和誤差修正的DV-Hop改進(jìn)算法
    5.1 DV-Hop算法與分析
        5.1.1 DV-Hop算法
        5.1.2 DV-Hop算法定位誤差分析
    5.2 改進(jìn)策略
        5.2.1 基于RSSI的跳數(shù)量化
        5.2.2 錨節(jié)點(diǎn)平均跳距的修正
        5.2.3 未知節(jié)點(diǎn)平均跳距的修正
        5.2.4 未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)誤差的修正
        5.2.5 改進(jìn)算法的實(shí)現(xiàn)
    5.3 仿真結(jié)果與分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 本文總結(jié)
    6.2 未來(lái)工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀學(xué)位期間的研究成果



本文編號(hào)：3764476