隨著人工智能與移動互聯(lián)網(wǎng)技術在移動端的應用越來越廣泛,傳統(tǒng)指揮系統(tǒng)中設備專用化、功能單一、沒有良好的人機交互等問題,難以滿足互聯(lián)網(wǎng)時代用戶的需求。與此同時,在智能指揮系統(tǒng)中,如何保證指揮系統(tǒng)的實時性、穩(wěn)定性、人機交互性、網(wǎng)絡適應性等成為整個系統(tǒng)的關鍵技術。針對這些問題,本文在傳統(tǒng)指揮系統(tǒng)的基礎上,進行了如下研究:(1)為了提高應用的網(wǎng)絡適應性,提出了機器人尋源和增強型機器人尋源兩種算法,并將算法應用于網(wǎng)絡信號源搜尋,提高應用在網(wǎng)絡不穩(wěn)定或其它特殊環(huán)境和應用場景下的網(wǎng)絡適應性。第一種機器人尋源算法是源于天牛須搜索算法,與天牛須搜索算法不同的是,該算法只需要一個“觸角”和結合了真實場景下的避障策略。第二種增強型機器人尋源算法是針對第一種算法中步長為固定值容易導致進入局部最優(yōu)的問題,將步長優(yōu)化為等比例遞減型和動態(tài)變化型兩種方式,提升算法的全局搜索和局部搜索能力。最后將算法應用于未知環(huán)境下無線信號源搜尋。首先把移動機器人的初始隨機位置,隨機方向作為初始參數(shù),通過本文算法計算第一步的運動位置,把初始位置和當前位置視為天牛須搜索算法里的左右兩須,同時結合避障策略和步長更新策略,動態(tài)改變左右兩須位置...

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究目的及意義
        1.1.1 信號源搜尋
        1.1.2 智能可視化指揮系統(tǒng)
    1.2 信號源搜尋問題
    1.3 國內外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 信號源搜尋
        1.3.2 智能可視化指揮系統(tǒng)
    1.4 本文的主要研究內容
    1.5 論文的結構安排
第二章 搜索模型與環(huán)境場景
    2.1 無線基站搜索模型
    2.2 移動機器人環(huán)境場景
        2.2.1 室內場景
        2.2.2 室外場景
第三章 機器人尋源算法
    3.1 天牛須搜索算法
    3.2 單機器人尋源算法
        3.2.1 算法原理
        3.2.2 算法避障原理
        3.2.3 算法流程
    3.3 單機器人尋源算法時間復雜度
    3.4 增強型單機器人尋源算法
        3.4.1 步長等比例遞減型機器人尋源算法
        3.4.2 步長動態(tài)變化型機器人尋源算法
第四章 實驗仿真與結果分析
    4.1 室內場景
        4.1.1 相同起點和相同終點
        4.1.2 不同起點和相同終點
        4.1.3 實驗數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析
    4.2 室外場景
        4.2.1 相同起點和相同終點
        4.2.2 不同起點和相同終點
        4.2.3 實驗數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析
    4.3 算法分析
第五章 智能可視化指揮系統(tǒng)總體方案設計
    5.1 智能可視化指揮系統(tǒng)架構設計
        5.1.1 智能可視化指揮系統(tǒng)組織架構
        5.1.2 智能可視化指揮系統(tǒng)整體架構
        5.1.3 智能可視化指揮系統(tǒng)功能架構
    5.2 智能可視化指揮系統(tǒng)功能設計
        5.2.1 智能可視化指揮系統(tǒng)功能概要
        5.2.2 智能可視化指揮系統(tǒng)功能圖
    5.3 智能可視化指揮系統(tǒng)軟件設計
        5.3.1 智能可視化指揮服務器軟件設計
        5.3.2 智能可視化指揮客戶端軟件設計
第六章 智能可視化指揮系統(tǒng)總體實現(xiàn)
    6.1 基于Android的智能可視化指揮系統(tǒng)實現(xiàn)
        6.1.1 基于Android的技術難點及解決方案
        6.1.2 基于Android的程序框架
        6.1.3 基于Android的系統(tǒng)測試及效果
    6.2 基于IOS的智能可視化指揮系統(tǒng)實現(xiàn)
        6.2.1 基于IOS的系統(tǒng)功能實現(xiàn)
        6.2.2 基于IOS的系統(tǒng)程序結構
        6.2.3 基于IOS的系統(tǒng)測試及效果
第七章 總結和展望
    7.1 總結
        7.1.1 信號源搜尋算法
        7.1.2 智能可視化指揮系統(tǒng)
    7.2 展望
參考文獻
致謝
攻讀學位期間的研究成果



本文編號：3761231