隨著人工智能與移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在移動端的應(yīng)用越來越廣泛,傳統(tǒng)指揮系統(tǒng)中設(shè)備專用化、功能單一、沒有良好的人機(jī)交互等問題,難以滿足互聯(lián)網(wǎng)時代用戶的需求。與此同時,在智能指揮系統(tǒng)中,如何保證指揮系統(tǒng)的實時性、穩(wěn)定性、人機(jī)交互性、網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)性等成為整個系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。針對這些問題,本文在傳統(tǒng)指揮系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了如下研究:(1)為了提高應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)性,提出了機(jī)器人尋源和增強(qiáng)型機(jī)器人尋源兩種算法,并將算法應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)信號源搜尋,提高應(yīng)用在網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定或其它特殊環(huán)境和應(yīng)用場景下的網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)性。第一種機(jī)器人尋源算法是源于天牛須搜索算法,與天牛須搜索算法不同的是,該算法只需要一個“觸角”和結(jié)合了真實場景下的避障策略。第二種增強(qiáng)型機(jī)器人尋源算法是針對第一種算法中步長為固定值容易導(dǎo)致進(jìn)入局部最優(yōu)的問題,將步長優(yōu)化為等比例遞減型和動態(tài)變化型兩種方式,提升算法的全局搜索和局部搜索能力。最后將算法應(yīng)用于未知環(huán)境下無線信號源搜尋。首先把移動機(jī)器人的初始隨機(jī)位置,隨機(jī)方向作為初始參數(shù),通過本文算法計算第一步的運動位置,把初始位置和當(dāng)前位置視為天牛須搜索算法里的左右兩須,同時結(jié)合避障策略和步長更新策略,動態(tài)改變左右兩須位置...

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究目的及意義
        1.1.1 信號源搜尋
        1.1.2 智能可視化指揮系統(tǒng)
    1.2 信號源搜尋問題
    1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 信號源搜尋
        1.3.2 智能可視化指揮系統(tǒng)
    1.4 本文的主要研究內(nèi)容
    1.5 論文的結(jié)構(gòu)安排
第二章 搜索模型與環(huán)境場景
    2.1 無線基站搜索模型
    2.2 移動機(jī)器人環(huán)境場景
        2.2.1 室內(nèi)場景
        2.2.2 室外場景
第三章 機(jī)器人尋源算法
    3.1 天牛須搜索算法
    3.2 單機(jī)器人尋源算法
        3.2.1 算法原理
        3.2.2 算法避障原理
        3.2.3 算法流程
    3.3 單機(jī)器人尋源算法時間復(fù)雜度
    3.4 增強(qiáng)型單機(jī)器人尋源算法
        3.4.1 步長等比例遞減型機(jī)器人尋源算法
        3.4.2 步長動態(tài)變化型機(jī)器人尋源算法
第四章 實驗仿真與結(jié)果分析
    4.1 室內(nèi)場景
        4.1.1 相同起點和相同終點
        4.1.2 不同起點和相同終點
        4.1.3 實驗數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析
    4.2 室外場景
        4.2.1 相同起點和相同終點
        4.2.2 不同起點和相同終點
        4.2.3 實驗數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析
    4.3 算法分析
第五章 智能可視化指揮系統(tǒng)總體方案設(shè)計
    5.1 智能可視化指揮系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計
        5.1.1 智能可視化指揮系統(tǒng)組織架構(gòu)
        5.1.2 智能可視化指揮系統(tǒng)整體架構(gòu)
        5.1.3 智能可視化指揮系統(tǒng)功能架構(gòu)
    5.2 智能可視化指揮系統(tǒng)功能設(shè)計
        5.2.1 智能可視化指揮系統(tǒng)功能概要
        5.2.2 智能可視化指揮系統(tǒng)功能圖
    5.3 智能可視化指揮系統(tǒng)軟件設(shè)計
        5.3.1 智能可視化指揮服務(wù)器軟件設(shè)計
        5.3.2 智能可視化指揮客戶端軟件設(shè)計
第六章 智能可視化指揮系統(tǒng)總體實現(xiàn)
    6.1 基于Android的智能可視化指揮系統(tǒng)實現(xiàn)
        6.1.1 基于Android的技術(shù)難點及解決方案
        6.1.2 基于Android的程序框架
        6.1.3 基于Android的系統(tǒng)測試及效果
    6.2 基于IOS的智能可視化指揮系統(tǒng)實現(xiàn)
        6.2.1 基于IOS的系統(tǒng)功能實現(xiàn)
        6.2.2 基于IOS的系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)
        6.2.3 基于IOS的系統(tǒng)測試及效果
第七章 總結(jié)和展望
    7.1 總結(jié)
        7.1.1 信號源搜尋算法
        7.1.2 智能可視化指揮系統(tǒng)
    7.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀學(xué)位期間的研究成果



本文編號：3761231