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飛機維修過程可視化實現(xiàn)及其關(guān)鍵技術(shù)研究

發(fā)布時間:2023-03-03 23:12
  傳統(tǒng)飛機維修培訓(xùn)主要依賴紙質(zhì)手冊和人工傳授,培訓(xùn)效率低下且質(zhì)量不高,無法滿足當前迫切引進飛機維修人員的趨勢。在維修現(xiàn)場,沒有實時的信息支持和引導(dǎo),現(xiàn)場的疑難問題得不到及時解決,導(dǎo)致維修效率低下,同時也容易誘發(fā)人為因素導(dǎo)致的技術(shù)失誤,比如維修人員因粗心漏過了維修流程的某個步驟從而產(chǎn)生諸多不良后果;诿窈骄S修業(yè)的現(xiàn)狀,本文借助可視化技術(shù)提出了一個有效的解決方案。本文提出飛機維修可視化,它是一種將虛擬現(xiàn)實技術(shù)(Virtual Reality,VR)和增強現(xiàn)實技術(shù)(Augmented Reality,AR)與飛機維修過程相結(jié)合的手段,主要是將紙質(zhì)手冊資料電子化為文字信息、圖片、視頻和三維模型等多媒體手段,并結(jié)合人機交互功能的開發(fā),給飛機維修人員提供直觀、高效的維修培訓(xùn)服務(wù)和實時可靠的維修引導(dǎo)服務(wù);赨nity3D引擎并借助虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備HTC VIVE Pro和混合現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備Microsoft Holo Lens分別開發(fā)了虛擬現(xiàn)實飛機航前檢查培訓(xùn)系統(tǒng)和增強現(xiàn)實誘導(dǎo)飛機維修系統(tǒng)?梢暬T導(dǎo)飛機維修系統(tǒng)追求高速率、高精度的流程指引,圖像識別作為可視化誘導(dǎo)的關(guān)鍵技術(shù),識別的速度和...

【文章頁數(shù)】:74 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
        1.1.1 機務(wù)維修領(lǐng)域存在問題分析
        1.1.2 可視化維修技術(shù)
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 虛擬現(xiàn)實技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 增強現(xiàn)實技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.3 角點檢測算法的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 論文主要工作內(nèi)容
第二章 虛擬現(xiàn)實航前檢查培訓(xùn)系統(tǒng)開發(fā)
    2.1 虛擬現(xiàn)實航前檢查培訓(xùn)系統(tǒng)硬件連接
    2.2 虛擬現(xiàn)實航前檢查培訓(xùn)系統(tǒng)場景開發(fā)
        2.2.1 場景內(nèi)3D物體的建模
        2.2.2 場景內(nèi)電子化檢查流程的建立
        2.2.3 場景內(nèi)人機交互的實現(xiàn)
        2.2.4 系統(tǒng)場景的渲染
    2.3 虛擬現(xiàn)實航前檢查培訓(xùn)系統(tǒng)功能場景展示
    2.4 本章小結(jié)
第三章 增強現(xiàn)實誘導(dǎo)飛機維修系統(tǒng)開發(fā)
    3.1 增強現(xiàn)實系統(tǒng)架構(gòu)及相關(guān)介紹
    3.2 三種物體識別方法的對比分析
        3.2.1 有標記識別方法
        3.2.2 Vuforia Object Scanner無標記識別方法
        3.2.3 Model Target無標記識別方法
        3.2.4 三種識別方法的比較
    3.3 增強現(xiàn)實誘導(dǎo)飛機維修系統(tǒng)的開發(fā)
        3.3.1 增強現(xiàn)實誘導(dǎo)飛機維修系統(tǒng)硬件連接
        3.3.2 增強現(xiàn)實誘導(dǎo)飛機維修系統(tǒng)功能開發(fā)
        3.3.3 增強現(xiàn)實誘導(dǎo)飛機維修系統(tǒng)功能展示
    3.4 本章小結(jié)
第四章 可視化誘導(dǎo)維修關(guān)鍵技術(shù)研究與優(yōu)化
    4.1 改進算法的總體流程
        4.1.1 傳統(tǒng)Harris算法概述
        4.1.2 改進算法流程
    4.2 仿真過程與結(jié)果分析
        4.2.1 最優(yōu)參數(shù)求取過程
        4.2.2 優(yōu)化算法實驗結(jié)果分析
    4.3 本章小結(jié)
第五章 結(jié)論與展望
    5.1 結(jié)論
    5.2 展望
致謝
參考文獻
作者簡介



本文編號:3753290

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