發(fā)布時(shí)間：2023-02-08 17:57

　　目標(biāo)跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺研究中一個(gè)重要內(nèi)容,在智能監(jiān)控、自動(dòng)駕駛、醫(yī)療診斷等各個(gè)領(lǐng)域中都有著廣泛的應(yīng)用。然而實(shí)際的跟蹤應(yīng)用面臨各種復(fù)雜環(huán)境場(chǎng)景,仍然存在許多問題亟需解決,因此,探索高效魯棒的跟蹤算法具有重要的研究意義。本文針對(duì)具體的難點(diǎn)問題,分別從基于相關(guān)濾波跟蹤框架和基于孿生網(wǎng)絡(luò)跟蹤框架出發(fā),提出相應(yīng)解決方案來提高跟蹤性能,降低背景噪聲,劇烈外觀變化等因素的影響,并通過實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)證所提方法的有效性,具體研究工作包含以下兩方面:(1)針對(duì)相關(guān)濾波方法假設(shè)跟蹤目標(biāo)的形狀是一個(gè)服從高斯分布的軸對(duì)齊矩形框,不可避免的引入背景信息,影響跟蹤性能的問題。提出融合多線索背景信息的相關(guān)濾波跟蹤算法,通過獨(dú)立訓(xùn)練兩個(gè)相關(guān)濾波器來提高跟蹤性能。算法在相關(guān)濾波跟蹤框架下,首先采樣樣本圖像訓(xùn)練第一個(gè)濾波器,生成目標(biāo)響應(yīng)點(diǎn)。然后利用高斯插值的方式得到其它響應(yīng)點(diǎn),第一個(gè)濾波器生成的所有響應(yīng)點(diǎn)看成是先驗(yàn)?zāi)繕?biāo)響應(yīng)并用于訓(xùn)練第二個(gè)濾波器。預(yù)測(cè)目標(biāo)位置時(shí),聯(lián)合第一個(gè)濾波器的目標(biāo)響應(yīng)得到最終的跟蹤結(jié)果。模型更新時(shí),引入高置信度模型更新策略來緩解模型漂移的問題,公開基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所提方法的有效性。(2)針對(duì)一些基于孿...

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 基于相關(guān)濾波的目標(biāo)跟蹤算法研究現(xiàn)狀
        1.2.2 基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)跟蹤算法研究現(xiàn)狀
    1.3 論文主要研究內(nèi)容和組織結(jié)構(gòu)
        1.3.1 論文主要研究內(nèi)容
        1.3.2 論文組織結(jié)構(gòu)
第2章 單目標(biāo)跟蹤相關(guān)理論方法
    2.1 目標(biāo)跟蹤概述
        2.1.1 目標(biāo)跟蹤任務(wù)
        2.1.2 常用的目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)集
    2.2 基于相關(guān)濾波的目標(biāo)跟蹤
        2.2.1 相關(guān)濾波原理
        2.2.2 相關(guān)濾波基礎(chǔ)知識(shí)
        2.2.3 基于相關(guān)濾波的目標(biāo)跟蹤框架
    2.3 基于孿生網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)跟蹤
        2.3.1 孿生網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
        2.3.2 基于孿生網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)跟蹤框架
    2.4 本章小結(jié)
第3章 融合多線索背景信息的相關(guān)濾波目標(biāo)跟蹤
    3.1 基于特征融合的目標(biāo)跟蹤算法
    3.2 融合多線索背景信息的目標(biāo)跟蹤算法
    3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
        3.3.1 實(shí)驗(yàn)細(xì)節(jié)和實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置
        3.3.2 定性定量實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
        3.3.3 消蝕實(shí)驗(yàn)分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 多線索級(jí)聯(lián)的深度目標(biāo)跟蹤
    4.1 動(dòng)態(tài)孿生網(wǎng)絡(luò)跟蹤算法
    4.2 多線索級(jí)聯(lián)的跟蹤方法
        4.2.1 低層學(xué)習(xí)
        4.2.2 中層學(xué)習(xí)
        4.2.3 高層學(xué)習(xí)
    4.3 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析
        4.3.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)置
        4.3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
        4.3.3 參數(shù)分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
    5.1 工作總結(jié)
    5.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀學(xué)位期間取得的科研成果清單



本文編號(hào)：3738121