近年來(lái),對(duì)于喪失自理能力的病人的護(hù)理工作,給家庭和社會(huì)帶來(lái)了沉重的負(fù)擔(dān)。護(hù)理器械能夠滿足其對(duì)于翻身功能的需求,能夠較好的緩解目前護(hù)理大多依靠人工,護(hù)理勞動(dòng)強(qiáng)度大的現(xiàn)狀。對(duì)于護(hù)理器械而言,保證病人的安全是護(hù)理器械完成翻身動(dòng)作的前提,仿人的翻身動(dòng)作可以完成這一點(diǎn)。因此,本文利用仿人的翻身動(dòng)作對(duì)人體模型進(jìn)行關(guān)節(jié)力矩的仿真測(cè)算以及肌肉力的仿真測(cè)算,并進(jìn)行相應(yīng)的理論計(jì)算過(guò)程分析。在進(jìn)行力矩分析方面,本文在參考各翻身姿勢(shì)后,確定翻身姿勢(shì)為直接翻身、單側(cè)下肢抬起翻身、單側(cè)上下肢抬起翻身、模擬標(biāo)準(zhǔn)翻身法翻身,并通過(guò)比較得出適合失能病人的翻身動(dòng)作,依據(jù)人體生理學(xué)特征建立人體剛體球棍模型,進(jìn)行翻身動(dòng)作的仿真,得出仿真關(guān)節(jié)力矩,找出危險(xiǎn)關(guān)節(jié)。根據(jù)牛頓-歐拉法的計(jì)算原理,構(gòu)建人體關(guān)節(jié)力矩的理論計(jì)算模型,得出關(guān)節(jié)力矩理論值。最后,將理論值與仿真值進(jìn)行比較,得出其變化趨勢(shì)基本相同的結(jié)論,說(shuō)明了理論計(jì)算的合理性,基于牛頓—?dú)W拉法的理論計(jì)算過(guò)程可以就關(guān)節(jié)力矩方面,為護(hù)理器械的翻身動(dòng)作提供理論支持,并為后續(xù)的肌肉力計(jì)算提供數(shù)據(jù)參考。在進(jìn)行肌肉力分析方面,首先根據(jù)關(guān)節(jié)力矩,進(jìn)行基于肌力平方和最小優(yōu)化的肌肉力計(jì)算,得到理論... 

【文章頁(yè)數(shù)】：86 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．?１日本八樂(lè)夢(mèng)電動(dòng)護(hù)理床ＣＡ－２９Ｂ??

圖１．２搖籃式自動(dòng)護(hù)理床【３］??此外，市場(chǎng)上還存在多種類型的護(hù)理床，例如美國(guó)ＳｔｒｙｋｅｒＭｅｄｉｃａｌ公司開(kāi)發(fā)??

圖１．３?—個(gè)步態(tài)周期下三維測(cè)力臺(tái)受力與仿真值比較＿??髖關(guān)節(jié)力學(xué)模型是人體生物力學(xué)模型構(gòu)建的重要任務(wù)之一，孫廣艷等人建立??了一個(gè)合理的人體髖關(guān)節(jié)力學(xué)模型，在研究中，建立了新的肌肉張力一長(zhǎng)度一速??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[2]基于AnyBody的汽車駕駛員坐姿力學(xué)特性建模及坐姿支撐設(shè)計(jì)[D]. 呂國(guó)敏.山東大學(xué) 2016
[3]體操運(yùn)動(dòng)員落地時(shí)下肢負(fù)荷的力學(xué)分析研究[D]. 劉欣.蘭州大學(xué) 2016
[4]基于AnyBody的汽車駕駛員坐姿生物力學(xué)特性分析及舒適性設(shè)計(jì)[D]. 李文昊.山東大學(xué) 2015
[5]靜力性拉伸訓(xùn)練對(duì)大學(xué)生股四頭肌肌力表現(xiàn)影響的研究[D]. 馬曉花.首都體育學(xué)院 2015
[6]可實(shí)現(xiàn)近似正常步態(tài)的下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析[D]. 張愛(ài)光.天津大學(xué) 2014
[7]基于肌肉力的駕駛不舒適度評(píng)價(jià)[D]. 姚建輝.武漢理工大學(xué) 2014
[8]肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究[D]. 蔡峰.大連交通大學(xué) 2012
[9]動(dòng)力及靜力性肌肉收縮疲勞前后肌電及腦電參數(shù)的變化特征[D]. 鄒彬.武漢體育學(xué)院 2008
[10]人體髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)模型研究[D]. 孫廣艷.大連理工大學(xué) 2006



本文編號(hào)：3720086